本实用新型专利技术提供了一种单锭单永磁锭转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置。属于纺织机械技术领域，由于采用了本人的实用新型专利技术专利(ZL专利号201920080350.1)“一种永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机”专利原理与技术。该单锭单永磁錠转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置；结构简单、重量轻、调速范围宽、输出转速特别高、功耗特别低。对传统环锭纺纱机锭子无需改变，可直接利用。省掉了传动轮、锭带以及张紧辊和传动轴。除制造外，可以对大量的传统环锭纺纱机进行改造和利用。该装置可由PLC可编程控制器以及电脑进行控制，对自动纺纱、智能纺纱带来增益。
【技术实现步骤摘要】
单锭单永磁锭转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置
：本技术属于纺织机械
，它涉及到一种单锭单永磁錠转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置。
技术介绍
：目前，纺织
内：多数传统环锭纺纱机和气流纺纱机均采用传动轮、锭带或龙带，以及张紧辊和传动轴的机械传动装置。由于该机械传动装置的锭带、或龙带磨损大，传动轮、张紧辊和传动轴所产生振动和噪声高。因此，目前也有后来发展采用单锭单马达传动装置，该装置的机器在机构上简化了，它没有传动轮、锭带或龙带、以及张紧辊和传动轴。但是，单锭单马达最突出的问题就是转子和定子铁心的存在，在电机运行时，会在定子铁心中产生磁滞和涡流损耗，这些损耗与转子旋转频率的1.3次方成正比，当转子高速旋转时，会在定子铁心中产生极大的损耗，从而大大增加了电机的功耗：同时，由于定子齿槽的存在，且会使得转子旋转时产生齿槽转矩和齿谐波，从而会使转矩发生脉动并产生一定的损耗。同时，还需要电机变频器对单锭单马达进行调速。由于单锭单马达转子和定子铁心的存在，使得单锭单马达体积较大、重量较重、结构较复杂。并且无法对大量的传统环锭纺纱机和气流纺纱机进行改造和利用。
技术实现思路
：本技术的任务是创造一种能克服上述缺点：克服现有技术的不足，采用本人的一项技术专利(专利号：ZL201920080350.1)“永磁圆柱形转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机装置”的专利技术原理与技术。提出一种单锭单永磁錠转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置，驱动单锭锭子高速旋转。而单锭单永磁錠转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置的转子结构，为圆柱形永磁体转子结构，定子采用无铁心的框架式绕组组合结构的A、B两变形矩框形亥姆霍斯线圈定子结构。本技术的技术解决方案是：本技术涉及一种单锭单永磁錠转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置。包括单锭子、锭胆、锭盘倒杯形支架、锭盘空心圆柱形永磁体、永磁錠转子、A变形矩框形线圈、B变形矩框形线圈、A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子、转子正、反转、位置霍尔传感器、锭子电机圆壳、锭子电机圆壳盖、电机换相驱动电路板所组成。其特征在于：所述锭盘倒杯形支架，由锭盘的锭盘锭带圆径面、锭盘下边，经过制造、加工或改制成锭盘倒杯形支架。所述永磁锭转子，通过空心圆柱形永磁体的空心圆柱形永磁体内径套在锭盘倒杯形支架外径圆径面上，且相连固定，从而组合成了永磁锭转子，在永磁锭转子的锭盘空心圆柱形永磁体径向圆径面上，充由一对异性磁场S、N，使两异性磁极之间形成的两异性磁力线为相互相切，由两异性磁极所产生的两异性磁力线与两异性磁力线之间形成的两相切点，相切为pq公共切线，且pq公共切线过轴心o点，当永磁锭转子，旋转时将产生动态异磁切点圆轨迹。所述A变形矩框形线圈、B变形矩框形线圈，由A变形矩框形线圈和B变形矩框形线圈为两个结构一样，卷绕方向一致的两个变形矩框形线圈，两个变形矩框形线圈的上、下两端均为半圆弧形端，该A变形矩框形线圈和B变形矩框形线圈直接由直接漆浇注成型或注塑而成；所述A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子，由A变形矩框形线圈的A变形矩框形线圈a边组合面、A变形矩框形线圈b边组合面，分别与B变形矩框形线圈的B变形矩框形线圈a边组合面、B变形矩框形线圈b边组合面，相互吻合且固定组合而成，所形成的A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈的定子a/a边内径与定子b/b边内径、定子上圆形端内径与定子下圆形端内径，均大于锭盘永磁圆柱形转子的锭盘空心圆柱形永磁体外径。形成的定子上圆形端和定子下圆形端垂直于定子a/a边、定子b/b边，形成的定子上、下圆形端内端面之间垂直距离L均大于永磁锭转子的永磁锭转子圆柱形高h。所述转子正、反转、位置霍尔传感器，在A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的定子边a/a外径面的定子a/a边组合层边中间与锭子电机圆壳的锭子电机圆壳内壁之间，置由转子正、反转、位置霍尔传感器。转子正、反转、位置霍尔传感器，通过传感器引线与A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈的定子引线至电机换相驱动电路板上。所述电机换相驱动电路板安装在电机换相驱动电路板盒内，同时，电机换相驱动电路板盒，通过固定在电机换相驱动电路板盒背后的盒固定圈和盒固定圈，固定在锭脚圆柱支座外壳上。且将电机换相驱动电路板盒盖盖在电机换相驱动电路板盒上。所述锭子电机圆壳：由A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子通过定子边a/a外径面与置于定子边a/a外径面中间的转子正、反转、位置霍尔传感器，定子b/b边外径面、定子上圆形端外径面、定子下圆形端外径面相连固定在锭子电机圆壳的锭子电机圆壳内壁上，由A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的定子下圆形端外端面相连固定在锭子电机圆壳的锭子电机圆壳底盘内圆面上、锭子电机圆壳的锭子电机圆壳底盘、通过锭子电机圆壳底盘中心圆孔与锭子电机圆壳底盘螺丝孔、锭子电机圆壳底盘螺丝孔，经过底盘固定螺丝、底盘固定螺丝而相连固定在锭脚端面上。所述电机圆壳上端盖，将永磁锭转子的锭胆装入已装入A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子和转子正、反转、位置霍尔传感器的锭子电机圆壳和锭脚内，而锭子电机圆壳上端盖，通过锭子电机圆壳盖中心圆孔和圆孔密封圈套在锭胆的锭胆上端圆径面上、通过拧紧锭子电机圆壳盖外圆边上的锭子电机圆壳盖外圆边内壁螺丝纹与锭子电机圆壳壳口螺母纹，使锭子电机圆壳盖中心圆孔下边圈盖在锭盘上边上端斜面上，使锭胆被轴向动态定位在锭脚与电机圆壳内，使锭子电机圆壳与锭子电机圆壳盖相连固定，使A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的定子上圆形端内端面被锭子电机圆壳上端盖的锭子电机圆壳盖内圆面相连固定。而永磁锭转子的永磁锭转子径向圆径面，分别，和A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子的定子a/a边内径面之间和定子b/b边内径面之间，形成了电机a/a气隙、和电机b/b气隙。另外，且置转子正、反转、位置霍尔传感器在永磁锭转子，旋转时所产生动态异磁切点圆轨迹的交点上。所述转子正、反转、位置霍尔传感器，由两个锁存型霍尔集成电路组成。分别：以接通其中一个锁存型霍尔集成电路标志面朝向永磁锭转子的锭盘空心圆柱形永磁体径向圆径面，所输出磁极极性信号为电机正转信号，而以断开该锁存型霍尔集成电路，而以接通其中另一个锁存型霍尔集成电路未标志面朝向永磁锭转子的锭盘空心圆柱形永磁体径向圆径面，所输出磁极极性信号为电机反转信号，且两个锁存型霍尔集成电路封装在一个转子正、反转、位置霍尔传感器内，或无位置传感器控制技术。所述电机换相驱动电路板，由正、反转转子设定开关、锭速设置路、欠锭速检测电路、欠压检测电路、剎车信号电路、单片机主控电路、直流电源电路、功率驱动电路、电子换相器、转子正、反转、位置霍尔传感器、霍尔信号检测电路、限流过流检测保护电路、电机本体组成。可以通过电机换相驱动电路板，由直流电源电路供给各电路工作电压；对单锭子进行开关与剎车、单锭子转向、单锭子转速的设定，且对锭子欠锭速检测、欠压检测进行自动调节，和电路限流过流的检测与保护。重要的是通过由转子正、反转、位置霍尔传感器对霍尔信号检测，检测到的永磁锭转子位置信号至单片机主控电路。单片机主本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单锭单永磁锭转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置；包括单锭子(1)、锭胆(2)、锭盘倒杯形支架(20)、锭盘空心圆柱形永磁体(23)、永磁锭转子(25)、A变形矩框形线圈(32)、B变形矩框形线圈(60)、A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)、转子正、反转、位置霍尔传感器(136)、锭子电机圆壳(116)、锭子电机圆壳上端盖(125)、电机换相驱动电路板(141)所组成；其特征在于：所述锭盘倒杯形支架(20)；由锭盘(5)的锭盘锭带圆径面(8)、锭盘下边(9)，经过制造、加工或改制成锭盘倒杯形支架(20)，所述永磁锭转子(25)；通过锭盘空心圆柱形永磁体(23)的锭盘空心圆柱形永磁体内径(24)套在锭盘倒杯形支架外径圆径面(22)上，且相连固定，从而组合成了永磁锭转子(25)，在永磁锭转子(25)的锭盘空心圆柱形永磁体径向圆径面(28)上，充由一对异性磁场S、N，使两异性磁极之间形成的两异性磁力线为相互相切，由两异性磁极所产生的两异性磁力线之间形成的两相切点，相切为p q公共切线，且p q公共切线过轴心o点，当永磁锭转子(25)，旋转时将产生动态异磁切点圆轨迹(31)；所述A变形矩框形线圈(32)、B变形矩框形线圈(60)；为两个结构一样，卷绕方向一致的两个变形矩框形线圈，而两个变形矩框形线圈的上、下两端均为半圆弧形端，该A变形矩框形线圈(32)和B变形矩框形线圈(60)直接漆浇注成型或注塑而成；所述A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)，由A变形矩框形线圈(32)的A变形矩框形线圈a边组合面(38)、A变形矩框形线圈b边组合面(44)分别与B变形矩框形线圈(60)的B变形矩框形线圈a边组合面(66)、B变形矩框形线圈b边组合面(72)相互吻合且固定组合而成，所形成的A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子a/a边内径(90)、定子b/b边内径(96)、定子上圆形端内径(102)与定子下圆形端内径(109)，均大于永磁锭转子(25)的锭盘空心圆柱形永磁体外径(27)，形成的定子上圆形端(101)和定子下圆形端(108)垂直于定子a/a边(89)、定子b/b边(95)，形成的定子上、下圆形端内端面之间垂直距离L(115)均大于永磁锭转子(25)的永磁锭转子圆柱形高h(30)；所述转子正、反转、转子位置霍尔传感器(136)，在A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子边a/a外径面(94)的定子a/a边组合层(92)边中间与锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳内壁(120)之间，置由转子正、反转、位置霍尔传感器(136)，通过传感器引线(139)与A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子引线(140)至电机换相驱动电路板(141)上；所述电机换相驱动电路板(141)，由电机换相驱动电路板(141)安装在电机换相驱动电路板盒(142)内，同时，电机换相驱动电路板盒(142)通过固定在电机换相驱动电路板盒(142)背面的盒固定圈(143)和盒固定圈(144)，固定在锭脚圆柱支座外壳(146)上，且将电机换相驱动电路板盒盖(145)盖在电机换相驱动电路板盒(142)上；所述锭子电机圆壳(116)由A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)通过定子边a/a外径面(94)与置于定子边a/a外径面(94)中间的转子正、反转、位置霍尔传感器(136)，定子b/b边外径面(100)、定子上圆形端外径面(105)、定子下圆形端外径面(112)相连固定在锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳内壁(120)上，由A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子下圆形端外端面(114)相连固定在锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳底盘内圆面(121)上、锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳底盘(119)、通过锭子电机圆壳底盘中心圆孔(122)与锭子电机圆壳底盘螺丝孔(123)、锭子电机圆壳底盘螺丝孔(124)，与锭脚螺丝母孔(134)、锭脚螺丝母孔(135)，由底盘固定螺丝(132)、底盘固定螺丝(133)相连固定在锭脚端面(13)上；所述电机圆壳上端盖(125)，将由永磁锭转子(25)的锭胆(2)装入已装入A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)和转子正、反转、位置霍尔传感器(136)的锭子电机圆壳(116)和锭脚(12)内，而锭子电机圆壳上端盖(125)，通过锭子电机圆壳盖中心圆孔(127)和圆孔密封圈(128)套在锭胆(2)的锭胆上端圆径面(3)上、通过拧紧锭子电机圆壳盖外圆边(130)上的锭子电机圆壳盖圆边内壁螺丝纹(131)与锭子电机圆壳壳口螺母纹(118)，使锭子电机圆壳盖中心圆孔下边圈(129)松配合的盖在锭盘上边上端斜面(7)上，使锭胆(2)被轴向动态定位在锭脚(12)与锭子电机圆壳(116)内，使锭子...
【技术特征摘要】
1.一种单锭单永磁锭转子变形矩框形亥姆霍斯线圈定子磁电电动机传动装置；包括单锭子(1)、锭胆(2)、锭盘倒杯形支架(20)、锭盘空心圆柱形永磁体(23)、永磁锭转子(25)、A变形矩框形线圈(32)、B变形矩框形线圈(60)、A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)、转子正、反转、位置霍尔传感器(136)、锭子电机圆壳(116)、锭子电机圆壳上端盖(125)、电机换相驱动电路板(141)所组成；其特征在于：所述锭盘倒杯形支架(20)；由锭盘(5)的锭盘锭带圆径面(8)、锭盘下边(9)，经过制造、加工或改制成锭盘倒杯形支架(20)，所述永磁锭转子(25)；通过锭盘空心圆柱形永磁体(23)的锭盘空心圆柱形永磁体内径(24)套在锭盘倒杯形支架外径圆径面(22)上，且相连固定，从而组合成了永磁锭转子(25)，在永磁锭转子(25)的锭盘空心圆柱形永磁体径向圆径面(28)上，充由一对异性磁场S、N，使两异性磁极之间形成的两异性磁力线为相互相切，由两异性磁极所产生的两异性磁力线之间形成的两相切点，相切为pq公共切线，且pq公共切线过轴心o点，当永磁锭转子(25)，旋转时将产生动态异磁切点圆轨迹(31)；所述A变形矩框形线圈(32)、B变形矩框形线圈(60)；为两个结构一样，卷绕方向一致的两个变形矩框形线圈，而两个变形矩框形线圈的上、下两端均为半圆弧形端，该A变形矩框形线圈(32)和B变形矩框形线圈(60)直接漆浇注成型或注塑而成；所述A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)，由A变形矩框形线圈(32)的A变形矩框形线圈a边组合面(38)、A变形矩框形线圈b边组合面(44)分别与B变形矩框形线圈(60)的B变形矩框形线圈a边组合面(66)、B变形矩框形线圈b边组合面(72)相互吻合且固定组合而成，所形成的A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子a/a边内径(90)、定子b/b边内径(96)、定子上圆形端内径(102)与定子下圆形端内径(109)，均大于永磁锭转子(25)的锭盘空心圆柱形永磁体外径(27)，形成的定子上圆形端(101)和定子下圆形端(108)垂直于定子a/a边(89)、定子b/b边(95)，形成的定子上、下圆形端内端面之间垂直距离L(115)均大于永磁锭转子(25)的永磁锭转子圆柱形高h(30)；所述转子正、反转、转子位置霍尔传感器(136)，在A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子边a/a外径面(94)的定子a/a边组合层(92)边中间与锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳内壁(120)之间，置由转子正、反转、位置霍尔传感器(136)，通过传感器引线(139)与A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子引线(140)至电机换相驱动电路板(141)上；所述电机换相驱动电路板(141)，由电机换相驱动电路板(141)安装在电机换相驱动电路板盒(142)内，同时，电机换相驱动电路板盒(142)通过固定在电机换相驱动电路板盒(142)背面的盒固定圈(143)和盒固定圈(144)，固定在锭脚圆柱支座外壳(146)上，且将电机换相驱动电路板盒盖(145)盖在电机换相驱动电路板盒(142)上；所述锭子电机圆壳(116)由A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)通过定子边a/a外径面(94)与置于定子边a/a外径面(94)中间的转子正、反转、位置霍尔传感器(136)，定子b/b边外径面(100)、定子上圆形端外径面(105)、定子下圆形端外径面(112)相连固定在锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳内壁(120)上，由A、B变形矩框形亥姆霍斯线圈定子(88)的定子下圆形端外端面(114)相连固定在锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳底盘内圆面(121)上、锭子电机圆壳(116)的锭子电机圆壳底盘(119)、通过锭子电机圆壳底盘中心圆孔(122)与锭子电机圆壳底盘螺丝孔(123)、锭子电机圆壳底盘螺丝孔(124)，与锭脚螺丝母孔(134)、锭脚螺丝母孔(135)，由底盘固定螺丝(132)、底盘固定螺丝(133)相连固定在锭脚端面(13)上；所述电机圆壳上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏根福，
申请(专利权)人：夏根福，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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