一种低转矩脉动IPM伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比，可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比，具有更高的功率密度和转矩密度，并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机，具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种低转矩脉动IPM伺服电机
本专利技术涉及一种永磁伺服电机，具体说是一种低转矩脉动IPM伺服电机。
技术介绍
永磁伺服电机，结构灵活简单，根据永磁体和转子铁芯相互位置主要分为表贴式永磁(Surface-mountedPermanentMagnet，SPM)伺服电机和内置式永磁(InteriorPermanentMagnet，IPM)伺服电机两类。与SPM伺服电机相比，而IPM伺服电机具有更高的功率密度和过载能力，已引起各伺服电机制造商的关注。然而，由于IPM伺服电机气隙相对较小，其齿槽转矩和转矩波动相对较大，从而降低电机的转矩输出质量。一般通过采用闭口槽、斜槽和斜极设计方案，通过牺牲电机的转矩密度，来改善电机的转矩性能。根据能量法，齿槽转矩为气隙磁场储能对于转子位置α的变化率，可表示为(1)式中，λ(θ)表示气隙磁导，B(θ，α)表示气隙磁密。通过傅里叶展开，可得(2)将式(2)代入式(1)，齿槽转矩表达式可具体可表示为(3)式中，La表示铁芯轴向长度；R1和R2分别表示气隙外半径和内半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体；其特征是：所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体；其特征是：所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。


2.根据权利要求1所述低转矩脉动IPM伺服电机，其特征是：
若所述相邻的永磁槽之间的极靴调磁孔的数量为奇数，则其中一个位于极靴中心线上，其余关于极靴中心对称；
若所述相邻的永磁槽之间的极靴调磁孔的数量为偶数，则所述极靴调磁孔关于极靴中心线对称分布。


3.根据权利要求1所述低转矩脉动IPM伺服电机，其特征是：所述极靴调磁孔的断面形状为圆形孔、多边形孔、圆形或多边形构成的复合孔，或为不规则形状孔、规则形状和不规则形状构成的复合孔。


4.根据权利要求3所述低转矩脉动IPM伺服电机，其特征是：所述极靴调磁孔，若为圆形孔和多边形构成的复合孔，其圆弧靠近气隙侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，钱巍，张建，李金，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32