一种显示屏正反面辅助检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种显示屏正反面辅助检测装置，其包括：安装在工作台上的第一传输机构，旋转电机通过第一传送座与第一传输机构上滑动连接，且能沿X轴方向作直线移动，旋转电机上连接第一吸盘部；支撑架设于工作台上方，支撑架上设有第二传输机构，升降臂通过第二传送座与第二传输机构上滑动连接，且能沿Y轴方向作直线移动，升降臂的底部连接第二吸盘部，第二吸盘部悬挂于第一传送座和第二传送座之间，且与第一吸盘部相对设置，第二吸盘部在升降臂的带动下能沿Z轴方向作上下移动，X轴、Y轴、Z轴相互垂直。本实用新型专利技术能够克服目前变换液晶屏正反面费时费力，且容易造成液晶屏损坏的技术问题，平稳可靠，工作高效。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏正反面辅助检测装置
本技术属于机械制造
更具体地说，本技术涉及一种显示屏正反面辅助检测装置。
技术介绍
液晶屏是一种清晰度更高的显示屏，其一般由液晶基板和印刷电路板(即PCB板)组装而成，液晶基板中填充有液晶材料，印刷电路板通过电压能够改变液晶基板中液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像。目前，在液晶屏生产领域，流水线式生产应用越来越广泛，流水线上组装好的液晶基板和印刷电路板需要进行正反面的检测，传统的检测方式是工人直接用手变换液晶屏正反面，这样费时费力，且容易造成液晶屏损坏。因此，如何平稳地变换液晶屏正反面是目前生产过程中需要解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种显示屏正反面辅助检测装置，其能够克服目前变换液晶屏正反面费时费力，且容易造成液晶屏损坏的技术问题，平稳可靠，工作高效。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种显示屏正反面辅助检测装置，其包括：工作台、第一传输机构、第一传送座、旋转电机、第一吸盘部、支撑架、第二传输机构、第二传送座、升降臂、第二吸盘部；所述第一传输机构安装在工作台上，所述第一传输机构上安装有所述第一传送座，所述第一传送座在所述第一传输机构的驱动下沿X轴方向作直线移动，所述第一传送座上固定安装所述旋转电机，所述旋转电机的顶部输出端与所述第一吸盘部底部固定连接；所述支撑架设置于所述工作台的上表面上，所述支撑架上设置有第二传输机构，所述第二传输机构上安装有所述第二传送座，所述第二传送座在所述第二传输机构的驱动下沿Y轴方向作直线移动，所述第二传送座的侧面上安装所述升降臂，所述升降臂的底部固定安装所述第二吸盘部，所述第二吸盘部悬挂于第一传送座和第二传送座之间，且与所述第一吸盘部相对设置，所述第二吸盘部在升降臂的带动下能沿Z轴方向作上下移动，所述X轴、Y轴、Z轴相互垂直。本技术的有益效果是：本技术方案的第一吸盘部通过第一传输机构和第一传送座能够在工作台上沿X轴方向作直线移动，该移动过程中液晶屏固定于第一吸盘部上表面，检测人员能够对第一吸盘部上的液晶屏正面进行检测；其后经旋转电机水平调整，所述第二吸盘部通过升降臂能够沿Z轴方向作上下移动并吸附住所述液晶屏的正面，其后液晶屏随升降臂移动脱离第一吸盘部后悬挂于空中，再通过第二传输机构和第二传送座能沿Y轴方向作直线移动，这样检测人员能够对第一吸盘部上的液晶屏反面进行检测，简单有效，操作方便。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第一吸盘部包括第一安装板、吸盘A、连接板、固定块、第一螺纹杆，所述第一安装板的下表面与所述旋转电机的顶部输出端固定连接，所述第一安装板的上表面设有若干贯穿板体的通孔，所述连接板位于所述第一安装板的下表面，所述连接板上表面的一端设有所述固定块，所述固定块与所述第一安装板的下表面固定连接；所述连接板上表面的另一端设有贯穿板体的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内螺纹连接所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端设置所述吸盘A，在所述第一螺纹杆的带动下所述吸盘A穿过所述第一安装板的通孔作上下直线运动。采用上述进一步方案的有益效果是吸盘A通过第一螺纹杆的带动能够穿过所述第一安装板的通孔作上下直线运动，调节灵活；吸盘A的上表面与所述第一安装板的上表面平行，这样既能够保证第一安装板的运输平坦度，也能够吸附固定住液晶屏，有助于配合第二吸盘部进行检测面的变换。进一步，所述第二吸盘部包括机架、第二安装板、吸盘B，所述第二安装板的下表面设有若干贯穿板体的第二螺纹通孔，第二安装板的下表面还设有若干所述吸盘B，所述吸盘B通过第二螺纹杆与第二螺纹通孔螺纹连接；第二安装板的上表面与所述机架的底部固定连接，所述机架的顶部侧面通过螺栓与升降臂固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过吸盘B能够有效吸附固定住液晶屏表面，效果稳定。进一步，所述第二吸盘部还包括吸盘C、滑轨、滑座、吸盘C支架、旋转件，所述滑轨设置于所述第二安装板的上表面的边缘处，所述滑轨与所述第二安装板的一侧面的延伸方向平行，所述滑轨上滑动安装有所述滑座，所述吸盘C支架的第一端与所述滑座固定连接，所述吸盘C支架的第二端朝向垂直于所述第二安装板的一侧面的外侧方向延伸，所述吸盘C支架的第二端还与所述旋转件的第一端旋转连接，且所述旋转件的旋转轴线垂直于水平面，所述旋转件的第二端表面设有贯穿所述旋转件的第三螺纹通孔，所述旋转件的第二端还设有所述吸盘C，所述吸盘C通过第三螺纹杆与第三螺纹通孔螺纹连接，所述吸盘C和所述吸盘B同侧设置。采用上述进一步方案的有益效果是通过吸盘B能够吸住液晶基板，再通过吸盘C能够吸住印刷电路板，从而对液晶基板和印刷电路板同时进行固定，大大提高平稳性；同时，吸盘C支架通过滑座能够沿滑轨的方向作直线往复移动，其配合旋转件能够使吸盘C吸住印刷电路板的任一位置，这样即使液晶基板或印刷电路板的尺寸有所变化，也能够达到固定效果，调节灵活且方便。进一步，所述吸盘A、吸盘B和吸盘C均为真空吸盘，所述吸盘A、吸盘B和吸盘C的回弹行程均为6-10mm。采用上述进一步方案的有益效果是通过限定回弹行程能够增强固定效果，有助于调节吸盘的位置，操作灵活。进一步，所述吸盘A、吸盘B的吸盘面积均为690-710mm2，所述吸盘C的吸盘面积为12-18mm2。采用上述进一步方案的有益效果是通过限定吸盘A、吸盘B和吸盘C的吸盘面积能够分别满足液晶基板和印刷电路板的吸附力度，节约生产成本。进一步，所述第一传输机构包括第一直线运动模组、第一减速器、第一伺服电机，所述第一直线运动模组固定安装在所述工作台上，所述第一直线运动模组的移动端与所述第一传送座底部固定连接，所述第一直线运动模组的动力输入传动轴与所述第一减速器通过联轴器连接，所述第一减速器与所述第一伺服电机连接。采用上述进一步方案的有益效果是第一传送座通过第一直线运动模组能够沿X轴作直线运动，操作方便，调节灵活。进一步，所述支撑架包括至少四根竖直立柱和至少两根支撑梁，四根所述竖直立柱呈四边形且对称地分布在所述工作台上，其中第一竖直立柱和第二竖直立柱之间设置第一支撑梁，第三竖直立柱和第四竖直立柱之间设置第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁均与所述Y轴平行，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的上表面与所述第二传输机构固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是支撑架通过四根竖直立柱和两根支撑梁能够有效增强支撑架的支撑力度，确保装置安全平稳的运行。进一步，所述第二传输机构包括两个相同的第二直线运动模组、第二减速器、第二伺服电机、连接轴，两个相同的第二直线运动模组分别设置所述第一支撑梁和所述第二支撑梁上，且相互平行，两个所述第二直线运动模组之间设置有用于同步传动两个所述第二直线运动模组的所述连接轴，其中一个所述第二直线运动模组的动力输入传动轴与所述第二减速器通过联轴器连接，所述第二减速器与所述第二伺服电机连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示屏正反面辅助检测装置，其特征在于，其包括：工作台(2)、第一传输机构(50)、第一传送座(4)、旋转电机(6)、第一吸盘部(8)、支撑架(60)、第二传输机构(70)、第二传送座(20)、升降臂(22)、第二吸盘部(24)；/n所述第一传输机构(50)安装在工作台(2)上，所述第一传输机构(50)上安装有所述第一传送座(4)，所述第一传送座(4)在所述第一传输机构(50)的驱动下沿X轴方向作直线移动，所述第一传送座(4)上固定安装所述旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的顶部输出端与所述第一吸盘部(8)底部固定连接；/n所述支撑架(60)设置于所述工作台(2)的上表面上，所述支撑架(60)上设置有第二传输机构(70)，所述第二传输机构(70)上安装有所述第二传送座(20)，所述第二传送座(20)在所述第二传输机构(70)的驱动下沿Y轴方向作直线移动，所述第二传送座(20)的侧面上安装所述升降臂(22)，所述升降臂(22)的底部固定安装所述第二吸盘部(24)，所述第二吸盘部(24)悬挂于第一传送座(4)和第二传送座(20)之间，且与所述第一吸盘部(8)相对设置，所述第二吸盘部(24)在升降臂(22)的带动下沿Z轴方向作上下移动，所述X轴、Y轴、Z轴相互垂直。/n...

【技术特征摘要】
1.一种显示屏正反面辅助检测装置，其特征在于，其包括：工作台(2)、第一传输机构(50)、第一传送座(4)、旋转电机(6)、第一吸盘部(8)、支撑架(60)、第二传输机构(70)、第二传送座(20)、升降臂(22)、第二吸盘部(24)；
所述第一传输机构(50)安装在工作台(2)上，所述第一传输机构(50)上安装有所述第一传送座(4)，所述第一传送座(4)在所述第一传输机构(50)的驱动下沿X轴方向作直线移动，所述第一传送座(4)上固定安装所述旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的顶部输出端与所述第一吸盘部(8)底部固定连接；
所述支撑架(60)设置于所述工作台(2)的上表面上，所述支撑架(60)上设置有第二传输机构(70)，所述第二传输机构(70)上安装有所述第二传送座(20)，所述第二传送座(20)在所述第二传输机构(70)的驱动下沿Y轴方向作直线移动，所述第二传送座(20)的侧面上安装所述升降臂(22)，所述升降臂(22)的底部固定安装所述第二吸盘部(24)，所述第二吸盘部(24)悬挂于第一传送座(4)和第二传送座(20)之间，且与所述第一吸盘部(8)相对设置，所述第二吸盘部(24)在升降臂(22)的带动下沿Z轴方向作上下移动，所述X轴、Y轴、Z轴相互垂直。


2.根据权利要求1所述的一种显示屏正反面辅助检测装置，其特征在于，所述第一吸盘部(8)包括第一安装板(10)、吸盘A(12)、连接板(14)、固定块(16)、第一螺纹杆(18)，所述第一安装板(10)的下表面与所述旋转电机(6)的顶部输出端固定连接，所述第一安装板(10)的上表面设有若干贯穿板体的通孔，所述连接板(14)位于所述第一安装板(10)的下表面，所述连接板(14)上表面的一端设有所述固定块(16)，所述固定块(16)与所述第一安装板(10)的下表面固定连接；所述连接板(14)上表面的另一端设有贯穿板体的第一螺纹通孔(15)，所述第一螺纹通孔(15)内螺纹连接所述第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的顶端设置所述吸盘A(12)，在所述第一螺纹杆(18)的带动下所述吸盘A(12)穿过所述第一安装板(10)的通孔作上下直线运动。


3.根据权利要求1所述的一种显示屏正反面辅助检测装置，其特征在于，所述第二吸盘部(24)包括机架(26)、第二安装板(28)、吸盘B(30)，所述第二安装板(28)的下表面设有若干贯穿板体的第二螺纹通孔(32)，所述第二安装板(28)的下表面还设有若干所述吸盘B(30)，所述吸盘B(30)通过第二螺纹杆(31)与第二螺纹通孔(32)螺纹连接；所述第二安装板(28)的上表面与所述机架(26)的底部固定连接，所述机架(26)的顶部侧面通过螺栓与升降臂(22)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种显示屏正反面辅助检测装置，其特征在于，所述第二吸盘部(24)还包括吸盘C(34)、滑轨(36)、滑座(38)、吸盘C支架(40)、旋转件(42)，所述滑轨(36)设置于所述第二安装板(28)的上表面的边缘处，所述滑轨(36)与所述第二安装板(28)的一侧面的延伸方向平行，所述滑轨(36)上滑动安装有所述滑座(38)，所述吸盘C支架(40)的第一端与所述滑座(38)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗慧峰，陈雪锋，郝立猛，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11