一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于纺织机械领域，具体涉及一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，用于抓取胶囊张力器并将其运送至下一工位的抓取运料组件和用于检测胶囊张力器的张力检测组件，张力检测组件包括夹具座、设置于夹具座一侧的压力传感器和设置于夹具座另一侧的推料机构，夹具座上具有与胶囊张力器形状匹配的第一定位槽，推料机构包括固定连接于夹具座上的第六气缸、与第六气缸的输出轴固定连接的推块。本实用新型专利技术设置了抓取运料组件和张力检测组件，能够自动对胶囊张力器进行张力检测，检测效率高，适用于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置
本技术属于纺织机械领域，具体涉及一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置。
技术介绍
胶囊张力器是一种用于倍捻机的纱线张力调节机构，在行业内也被称作张力胶囊、张力丸，如图16所示，其主要包括张力头、张力座和弹簧。胶囊张力器在生产出来后需要经过张力检测，合格后才能投入销售。申请号为201610054132.1的中国专利公开了纺织倍捻机张力器检测装置，其包括操作台及其上方水平放置的电子称重仪；所述操作台上方水平设置有方形工作台，所述方形工作台上设置有柱形杆；所述操作台上设置有“∞”形摇臂，所述“∞”形摇臂一端的定位孔套入柱形杆，所述“∞”形摇臂的另一端的夹持孔设置有第一紧定螺钉；所述定位孔下方的柱形杆上设置有定位环，所述定位环设置有第二紧定螺钉；所述电子称重仪设置在夹持孔正下方，所述电子称重仪上还设置有垫块。该装置虽然能对胶囊张力器进行张力检测，然而该装置需要人工进行操作，检测效率低，不适合用于批量化检测。基于上述问题，申请人提出一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，欲通过托盘装载胶囊张力器，通过传送带机构传送托盘，通过投料机构将托盘一个个投放到传送带机构上，通过张力检测装置将托盘上的胶囊张力器夹取走并对胶囊进行检测，最后通过回收机构将空载的托盘一个个回收。显然，张力检测装置是该张力检测系统的重要部件，如何实现张力检测装置的功能是一个难题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置技术方案。所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于包括用于抓取胶囊张力器并将其运送至下一工位的抓取运料组件和用于检测胶囊张力器的张力检测组件，张力检测组件包括夹具座、设置于夹具座一侧的压力传感器和设置于夹具座另一侧的推料机构，夹具座上具有与胶囊张力器形状匹配的第一定位槽，推料机构包括固定连接于夹具座上的第六气缸、与第六气缸的输出轴固定连接的推块。所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于抓取运料组件包括横梁和夹取模块，夹取模块包括滑动配合于横梁上的安装座、用于带动安装座横移的第三螺母丝杠机构、设置于安装座上的第五气缸、固定连接于第五气缸输出轴下端的安装架及一组设置于安装架下端的夹爪机构。所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于第三螺母丝杠包括固定连接于横梁一端的第三电机、与第三电机传动连接的第三丝杠及螺接于第三丝杠上的第三螺块，第三螺块与安装座固定连接。所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于还包括集料盘，横梁上滑动配合两个夹取模块，两个夹取模块之间的距离与集料盘和张力检测组件之间的距离相同。所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于横梁的两端固定连接立柱。与现有技术相比，本技术设置了抓取运料组件和张力检测组件，能够自动对胶囊张力器进行张力检测，检测效率高，适用于大批量生产。附图说明图1为本技术所应用的张力检测系统结构示意图；图2为本技术所应用的张力检测系统中的投料组件结构示意图之一；图3为本技术所应用的张力检测系统中的投料组件结构示意图之二；图4为本技术所应用的张力检测系统中的投料组件左视示意图；图5为本技术所应用的张力检测系统中的回收组件结构示意图之一；图6为本技术所应用的张力检测系统中的回收组件结构示意图之二；图7为本技术所应用的张力检测系统中的回收组件结构示意图之三；图8为本技术所应用的张力检测系统中的回收组件左视示意图；图9为本技术所应用的张力检测系统中的第一托举组件结构示意图；图10为本技术所应用的张力检测系统中的第二托举组件结构示意图；图11为本技术结构示意图；图12为本技术中的张力检测组件结构示意图；图13为图12中A-A剖视图；图14为本技术所应用的张力检测系统中的视觉检测组件结构示意图；图15为本技术中的托盘俯视示意图；图16为胶囊张力器结构示意图。图中：投料组件1、第一投料框体100、第一气缸101、第一夹紧头102、第一托料板103、第一电机104、第一丝杠105、第一螺块106、传送带机构2、第一托举组件3、第三气缸300、第一托举板301、抓取运料组件4、横梁400、安装座401、安装架402、夹爪机构403、第三电机404、第三丝杠405、第三螺块406，第三螺块406、第五气缸407、张力检测组件5、夹具座500、第一定位槽5000、压力传感器501、第六气缸502、推块503、第二托举组件6、第四气缸600、第二托举板601、视觉检测组件7、固定架700、工业照相机701、固定臂702、补光灯703、回收机构8、第二投料框体800、第二气缸801、第二夹紧头802、第二托料板803、第二电机804、第二丝杠805、第二螺块806、检测胶囊张力器9、托盘10、集料盘11。具体实施方式本技术为张力检测系统的一部分，下面结合附图对应用本技术的张力检测系统作介绍，以达到对本技术作进一步说明的目的。如图所示，一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，应用于张力检测系统中，张力检测系统包括用于将托盘10一个个投下的投料组件1、用于运送托盘10的传送带机构2、用于将托盘10顶起的第二托举组件6、用于检测胶囊张力器9形状和摆放位置是否合格的视觉检测组件7、用于将托盘10顶起的第一托举组件3、用于抓取胶囊张力器9并对其进行检测的张力检测装置及用于将托盘10一个个回收的回收机构8。其中，张力检测装置包括用于抓取胶囊张力器9并将其运送至下一工位的抓取运料组件4和用于检测胶囊张力器9的张力检测组件5。投料组件1、第二托举组件6、第一托举组件3和回收机构8自前向后依次设置，且投料组件1和回收机构8设置于传送带机构2的头尾两端，视觉检测组件7的位置与第二托举组件6的位置相对应，抓取运料组件4的位置与第一托举组件3的位置对应，张力检测组件5与抓取运料组件4的位置相对应。投料组件1包括用于放置托盘10的第一投料框体100、设置于第一投料框体100两侧的第一气缸101、固定连接于第一气缸输出轴上的第一夹紧头102及滑动配合于第一投料框体100两侧的第一托料板103及用于带动第一托料板103上下移动的第一螺母丝杠机构，第一螺母丝杠机构包括固定连接于第一投料框体100下端的第一电机104、与第一电机104传动连接的第一丝杠105及螺接于第一丝杠105的第一螺块106，第一螺块106与第一托料板103固定连接。具体的，第一托料板103与第一投料框体100以滑槽滑块结构实现滑动配合，第一丝杠105的上下两端与第一投料框体100通过轴承转动配合。投料组件1的工作过程：将托盘10码放于第一投料框体100内，倒数第二个托盘由第一气缸101带动第一夹紧头102从侧边夹紧，倒数第一个的托盘10由第一托料板103托住，第一螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于包括用于抓取胶囊张力器（9）并将其运送至下一工位的抓取运料组件（4）和用于检测胶囊张力器（9）的张力检测组件（5），张力检测组件（5）包括夹具座（500）、设置于夹具座（500）一侧的压力传感器（501）和设置于夹具座（500）另一侧的推料机构，夹具座（500）上具有与胶囊张力器（9）形状匹配的第一定位槽（5000），推料机构包括固定连接于夹具座（500）上的第六气缸（502）、与第六气缸（502）的输出轴固定连接的推块（503）。/n

【技术特征摘要】
1.一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于包括用于抓取胶囊张力器（9）并将其运送至下一工位的抓取运料组件（4）和用于检测胶囊张力器（9）的张力检测组件（5），张力检测组件（5）包括夹具座（500）、设置于夹具座（500）一侧的压力传感器（501）和设置于夹具座（500）另一侧的推料机构，夹具座（500）上具有与胶囊张力器（9）形状匹配的第一定位槽（5000），推料机构包括固定连接于夹具座（500）上的第六气缸（502）、与第六气缸（502）的输出轴固定连接的推块（503）。


2.根据权利要求1所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测装置，其特征在于抓取运料组件（4）包括横梁（400）和夹取模块，夹取模块包括滑动配合于横梁（400）上的安装座（401）、用于带动安装座（401）横移的第三螺母丝杠机构、设置于安装座（401）上的第五气缸（407）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁荣，陈金铨，
申请(专利权)人：浙江博泰纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33