适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开一种适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，包括承载盘、承载盘底部设置的履带轮底盘、以及履带轮底盘两侧设置的履带轮，所述承载盘顶部设置智能控制式液压机，所述智能控制式液压机一侧的承载盘顶部上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的轴端上设置环形头。本实用新型专利技术履带轮地形适应能力较强，灵活性较强，巷道通行率高，多轴机械臂作为开采钻头的支撑臂，开采钻头摆动变向自如，开采钻头开采面积较广，采用带截齿弧面钻头采煤，且钻头为中空，采落的煤矿石由钻头的中空孔掉落，掉落至掘进钻头的后方传送机上，可进行纵向采煤，增加采煤量，提高采煤效率。

【技术实现步骤摘要】
适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机
：本技术属于煤矿开采设备
，主要涉及适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机。
技术介绍
：在极薄煤层的开采过程中大多采用螺旋钻采煤机，螺旋钻采煤机布设在狭窄的采煤巷道内，布设难度较大，对壁面的煤矿进行横向往复式采掘，纵向移动开采时螺旋钻采煤机需要向前移动，以便于钻头能够贴近待采煤矿壁面，然后再横向开采；但螺旋钻采煤机的前移需要人工操作才能推进，而且还要为螺旋钻采煤机布设行使轨道，设备结构复杂，钻采设备灵活性较差，螺旋钻采煤机设备较重拆卸搬运较困难，因此，整体设备布设和实施操作难度较大。而且目前在极薄煤层的开采过程中大多采用螺旋钻采煤机，螺旋钻采煤机在采煤道壁面往复行走扫略采煤，由于螺旋钻采煤机采用的是实心钻头，且实心钻头侧面设有一圈截齿，因此扫略采煤时煤矿石由钻头的两侧方掉落，由于其只能横向采煤，纵向采煤深度仅为钻头厚度，致使煤矿石脱落面积较小，采煤体积量较小，采煤效率较低，整体采煤总量受限。
技术实现思路
：本技术目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，采用地形适应能力较强的履带轮作为移动轮，并且采用履带轮底盘可转动承载盘改变掘进方向，采用多轴机械臂作为开采钻头的支撑臂，开采钻头摆动变向自如，灵活性较强。采用中空溢煤式环形钻头，采用带截齿弧面钻头采煤，且钻头为中空，采落的煤矿石由钻头的中空孔掉落，掉落至环形钻头的后方传送机上，可进行纵向采煤，增加采煤量，提高采煤效率。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，包括承载盘、承载盘底部设置的履带轮底盘、以及履带轮底盘两侧设置的履带轮，所述承载盘顶部设置智能控制式液压机，所述智能控制式液压机一侧的承载盘顶部上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的轴端上设置环形钻头，所述环形钻头包括呈环筒状的钻头外壳体、钻头外壳体内转动嵌置的转子钻头、以及驱动转子钻头沿钻头外壳体内壁转动且连接液压马达的第一齿轮，所述钻头外壳体内转动嵌置带齿轮外壁的转子钻头，所述钻头外壳体的内壁与转子钻头的齿轮外壁之间设置连接第一液压马达的第一齿轮，通过第一液压马达驱动第一齿轮转动，同时驱动齿轮与转子钻头的外齿面齿合转动；所述钻头外壳体一侧固定有用于连接掘进机的固定臂。所述转子钻头包括环形钻板、截齿和中空转筒，所述环形钻板中间设有中空孔，所述环形钻板的一侧为外凸的弧形环面，且弧形环面上设置若干个截齿，环形钻板另一侧设置与中空孔垂直连通的中空转筒。所述环形钻板弧形环面上的若干个截齿均向环形钻板的环心倾斜。所述中空转筒的外筒壁上环置若干齿条，且中空转筒的外筒壁与环置的若干齿条形成外齿轮面。所述环形钻板的环端面上设置有与中空转筒同侧的环块，所述环块上环设有凹形环槽。所述钻头外壳体一侧扣置盖板，钻头外壳体另一侧的内壁环口处设置环轨。所述转子钻头嵌设于钻头外壳体内，且钻头外壳体内壁环口处设置的环轨环套嵌置在设于环形钻板一侧环端面的凹形环槽内。所述钻头外壳体的内壁与转子钻头的齿轮外壁之间还设置有连接第二液压马达的第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮对称设置。所述第一液压马达和第二液压马达对称设置在扣置于钻头外壳体上的盖板外侧，且位于固定臂上。所述环形钻头通过液压管路与智能控制式液压机连接，智能控制式液压机还通过液压管连接多轴机械臂，智能控制式液压机驱动履承载盘在履带轮底盘上转动及履带轮转动；所述承载盘顶部设置有若干个液压升降杆，若干个所述液压升降杆顶端顶置同一个顶板。本技术有益效果：1、本技术履带轮地形适应能力较强，承载盘转动改变掘进方向，灵活性较强，移动时无需拆解，移动方便快捷，巷道通行率高。2、本技术多轴机械臂作为开采钻头的支撑臂，开采钻头摆动变向自如，开采钻头开采面积较广，单一点位即可进行一定范围内的横向开采，还可进行纵向开采，煤矿开采量较大，开采效率高。3、本技术承载盘上方设置液压升降支撑的顶板，顶板顶置狭窄巷道岩顶，开采岩壁煤矿时防止顶部煤矿垮塌。4、本技术环形钻头为中空的环形内转子钻头，通过中空的转子钻头钻采煤矿，破碎的矿石通过转子钻头的中空孔向钻头后方掉落在传送机上，可进行纵向采煤，增加采煤量，提高采煤效率。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术具体实施结构示意图；图4为本技术环形钻头结构示意图；图5为本技术环形钻头内部结构示意图；图6为本技术钻头外壳体与转子钻头结构爆炸示意图；图7为本技术转子钻头环置环块结构示意图；图8为本技术转子钻头齿轮面与液压马达驱动齿轮齿合结构示意图；图9为本技术环形钻头具体实施方式示意图。附图标记：承载盘1、智能控制式液压机2、液压升降杆3、顶板4、多轴机械臂5、环形钻头6、液压管路7、履带轮8、履带轮底盘9、传送机10、钻头外壳体61、转子钻头62、第一齿轮63、第二齿轮64、液压马达631、第二液压马达641、中空转筒620、齿条621、环块622、截齿623、中空孔6200、环形钻板6201、固定臂65、凹形环槽6220、盖板6100、环轨611。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-3所示，适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，承载盘1底部设置的履带轮底盘9、以及履带轮底盘9两侧设置的履带轮8，履带轮地形适应能力较强，承载盘转动改变掘进方向，灵活性较强，移动时无需拆解，移动方便快捷，巷道通行率高；所述承载盘1顶部设置智能控制式液压机2，所述智能控制式液压机2一侧的承载盘1顶部上设置有多轴机械臂5，所述多轴机械臂5的轴端上设置环形钻头6，环形钻头6包括呈环筒状的钻头外壳体61、钻头外壳体61内转动嵌置的转子钻头62、以及驱动转子钻头62沿钻头外壳体61内壁转动且连接液压马达631的第一齿轮63，所述钻头外壳体61内转动嵌置带齿轮外壁的转子钻头62，所述钻头外壳体61的内壁与转子钻头62的齿轮外壁之间设置连接第一液压马达631的第一齿轮63，通过第一液压马达631驱动第一齿轮63转动，同时驱动齿轮63与转子钻头62的外齿面齿合转动；所述钻头外壳体61一侧固定有用于连接掘进机的固定臂65。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，其特征在于：包括承载盘(1)、承载盘(1)底部设置的履带轮底盘(9)、以及履带轮底盘(9)两侧设置的履带轮(8)，所述承载盘(1)顶部设置智能控制式液压机(2)，所述智能控制式液压机(2)一侧的承载盘(1)顶部上设置有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)的轴端上设置环形钻头(6)，所述环形钻头(6)包括呈环筒状的钻头外壳体(61)、钻头外壳体(61)内转动嵌置的转子钻头(62)、以及驱动转子钻头(62)沿钻头外壳体(61)内壁转动且连接液压马达(631)的第一齿轮(63)，所述钻头外壳体(61)内转动嵌置带齿轮外壁的转子钻头(62)，所述钻头外壳体(61)的内壁与转子钻头(62)的齿轮外壁之间设置连接第一液压马达(631)的第一齿轮(63)，通过第一液压马达(631)驱动第一齿轮(63)转动，同时驱动第一齿轮(63)与转子钻头(62)的外齿面齿合转动；所述钻头外壳体(61)一侧固定有用于连接掘进机的固定臂(65)。/n

【技术特征摘要】
1.适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，其特征在于：包括承载盘(1)、承载盘(1)底部设置的履带轮底盘(9)、以及履带轮底盘(9)两侧设置的履带轮(8)，所述承载盘(1)顶部设置智能控制式液压机(2)，所述智能控制式液压机(2)一侧的承载盘(1)顶部上设置有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)的轴端上设置环形钻头(6)，所述环形钻头(6)包括呈环筒状的钻头外壳体(61)、钻头外壳体(61)内转动嵌置的转子钻头(62)、以及驱动转子钻头(62)沿钻头外壳体(61)内壁转动且连接液压马达(631)的第一齿轮(63)，所述钻头外壳体(61)内转动嵌置带齿轮外壁的转子钻头(62)，所述钻头外壳体(61)的内壁与转子钻头(62)的齿轮外壁之间设置连接第一液压马达(631)的第一齿轮(63)，通过第一液压马达(631)驱动第一齿轮(63)转动，同时驱动第一齿轮(63)与转子钻头(62)的外齿面齿合转动；所述钻头外壳体(61)一侧固定有用于连接掘进机的固定臂(65)。


2.根据权利要求1所述的适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，其特征在于：所述转子钻头(62)包括环形钻板(6201)、截齿(623)和中空转筒(620)，所述环形钻板(6201)中间设有中空孔(6200)，所述环形钻板(6201)的一侧为外凸的弧形环面，且弧形环面上设置若干个截齿(623)，环形钻板(6201)另一侧设置与中空孔(6200)垂直连通的中空转筒(620)。


3.根据权利要求2所述的适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，其特征在于：所述环形钻板(6201)弧形环面上的若干个截齿(623)均向环形钻板(6201)的环心倾斜。


4.根据权利要求2所述的适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，其特征在于：所述中空转筒(620)的外筒壁上环置若干齿条(621)，且中空转筒(620...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫超，焦源，陈忠强，鲁华键，王永钊，董晓鑫，康德尔，王彦文，杨浩东，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15