煤矿井下钻孔机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿井下钻孔机器人，属于煤矿钻机技术领域，包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。本实用新型专利技术通过将导航定位行走系统与智能控制系统相结合，实现了移动路径的自动规划。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下钻孔机器人
本技术属于煤矿钻机
，涉及煤矿井下钻孔机器人。
技术介绍
煤矿开采的过程中常伴随着多种自然灾害，如水害、冲击地压灾害、瓦斯突出灾害，而解决这些灾害的主要手段是施工探放水孔、防冲孔及瓦斯抽放孔。煤矿井下钻机是用于上述打孔的设备，而现有钻机存在以下问题：(1)不具备自身位置感知能力，不能实现自定位；(2)不具备路径导航规划能力；(3)不具备智能开孔、钻孔能力。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供煤矿井下钻孔机器人，通过将导航定位行走系统与智能控制系统相结合，实现了移动路径的自动规划。为达到上述目的，本技术提供了煤矿井下钻孔机器人，包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；所述智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。可选地，所述行走底盘的一端设有提升架，所述钻孔主机和自动装卸钻杆系统通过提升架设置在行走底盘上。可选地，所述钻孔主机包括固定在提升架上的机架，机架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.煤矿井下钻孔机器人，其特征在于：包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；/n所述智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.煤矿井下钻孔机器人，其特征在于：包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；
所述智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。


2.根据权利要求1所述的煤矿井下钻孔机器人，其特征在于：所述行走底盘的一端设有提升架，所述钻孔主机和自动装卸钻杆系统通过提升架设置在行走底盘上。


3.根据权利要求2所述的煤矿井下钻孔机器人，其特征在于：所述钻孔主机包括固定在提升架上的机架，机架的一端设有动力头，另一端设有夹持器，钻杆经夹持器送入动力头，由动力头带动钻杆实现钻孔。


4.根据权利要求3所述的煤矿井下钻孔机器人，其特征在于：所述自动装卸钻杆系统包括送杆钻杆箱、送杆机械手、钻杆转运器和主机械手；所述钻孔主机和钻杆箱分别位于主机械手的两侧；所述钻杆转运器位于钻杆箱和主机械手之间；所述送杆机械手设置在钻杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清峰，辛德忠，万军，刘小华，陈航，吕晋军，张始斋，马振纲，万园，蒲剑，周富佳，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50