制瓶机自动上管机的供管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制瓶机自动上管机的供管装置，其中的制瓶机自动上管机的供管装置，包括储管机构、吸盘组件、转送机构以及推升机构。本实用新型专利技术能够保证产品质量及提高工作效率。本实用新型专利技术适用于制瓶机自动上管机上使用，用于将料管转送至自动上管机的转送插管机构料管输入口。

【技术实现步骤摘要】
制瓶机自动上管机的供管装置
本技术属于制瓶机自动上管机
，具体地说是一种制瓶机自动上管机的供管装置。
技术介绍
目前，用于制瓶机自动上管机的供管装置，主要功能是为制瓶机自动上管机的转送插管机构自动补充料管，其相关专利申请情况如下：本申请人于2012年10月31日申请的申请号为201220075701.8、技术名称为“制瓶机自动上管装置的供管机构”的技术专利,该专利通过将料管散放在储管架内使料管间产生向料管输出口方向的挤压力，利用平衡调整器调整储管架使排列在储管架内的料管自动滚落至由输送带和托料板构成的储料管腔室内。该技术方案虽然能有效将料管输送至送管提升机构中，但该方案除存在延长制瓶机自动上管机的送管提升机构取管、插管时间，造成工作效率下降的不足外，还使得自动上管装置的送管提升机构的结构复杂，极易造成机械或电器故障。为了提供一种性能稳定、定位精确、自动输管的制瓶机自动上管机的供管装置，本申请人于2014年09月16日申请了申请号为201420530894.0、技术名称为“制瓶机自动上管装置的供管机构”的技术专利，该专利在原供管机构的基础上于输管器输出端口处增加了料管提升总成，使得推升机构包括支架、装配在支架上的输管器及设于输管器输出端口的料管推升总成。料管提升总成通过驱动电机、两对连杆、摇臂和传动轴及连接件之间的工作配合，能够将料管推升至转送插管机构机械爪的抓管位置。该机构虽然能有效地与制瓶机自动上管装置的供管机构配合，将制瓶机所需料管平稳有效地输送到位。但该机构由于采用摇臂和连板的传动方式，容易在摇臂驱动幅度较大时引发卡死故障，并且，存在驱动定位精度不高的缺陷。为了进一步提供一种性能稳定、驱动定位精度高的制瓶机自动上管机供管装置的推升机构，本申请人于2014年11月13日申请了申请号为201420675743.4、技术名称为“全自动上管机的料管推升机构”的技术专利，该料管推升机构是对原摇臂、连板的传动方式改进为齿轮、齿条的传动方式，使得推升机构整体结构紧凑，传动灵活，故障率低。该机构虽然能有效地与制瓶机自动上管装置的供管机构配合，但现有的制瓶机自动上管机的供管装置还存在以下不足：一、影响玻璃制品的产品质量。现有技术利用料管重量作用在料管自动滚落至输出位置的过程中，料管之间不仅会产生挤压力，而且当料管数量越多时，料管之间的挤压力也越大，从而使料管之间产生摩擦，特别是料管与储管架之间、料管与转送盘的料管凹槽之间皆会产生摩擦力，从而容易划伤料管表面，影响玻璃制品的质量。二、增加企业生产成本、降低企业生产效率。现有技术中散放的料管在向转送盘滚落的过程中，不仅会使料管之间产生相互碰撞，而且料管也容易发生掉落，从而使料管破碎、损坏，造成料管的浪费，增加企业生产成本。而对于损坏、破碎的料管，在人工剔除过程中容易划伤操作人员，存有安全隐患。更重要的是，在剔除破损料管过程中，需要停机操作，会严重影响自动上管机甚至制瓶机的连续工作，降低企业生产效率。三、只能转送同一直径的料管。现有技术中只能针对特定规格的料管转送，即便根据转送料管的规格调节料管凹槽、平衡调整器以适应不同管径的料管转送，调节过程也较为繁琐，大大增加劳动力及时间成本，使用时具有一定的局限性。并且，也不能满足多种规格玻璃制品的生产需要。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的以上不足，本技术旨在提供一种制瓶机自动上管机的供管装置，以达到保证产品质量及提高工作效率的目的。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种制瓶机自动上管机的供管装置，包括用于储备料管的储管机构、用于吸附料管的吸盘组件、用于控制吸盘组件转送定位的转送机构以及用于将料管推升至自动上管机转送插管机构的推升机构；吸盘组件装配在转送机构的输出控制端，吸盘组件的取管位置与储管机构的料管输出口相对应，吸盘组件的料管转送输出位置与推升机构的料管输入口相对应，推升机构的料管输出口与自动上管机的抓管转向机构的料管输入口相对应。作为本技术的限定，转送机构包括转送机架以及皆装配在转送机架上控制吸盘组件定位的转动总成、横向移动总成、纵向移动总成，纵向移动总成装配在横向移动总成输出控制端上，其纵向移动总成和转动总成的输出控制端分别与吸盘组件相连接。作为本技术吸盘组件的限定，吸盘组件包括与转动机构输出端铰接的固定板，固定板上固定连接有吸嘴及用于卡置料管的卡管凹槽，吸嘴与用于产生负压的真空元件管道连通。作为本技术转送机构的限定，转动总成包括固定在第一连接板上的气缸，第一连接板与固定板通过铰接轴相连，气缸输出端与铰接轴相连；横向移动总成包括驱动电机、从动带轮及由驱动电机驱动的主动带轮，从动带轮与主动带轮上张紧有传送带，传送带与第二连接板固定连接；纵向移动总成包括装配在第一连接板上的升降电机、由升降电机驱动转动的丝杠以及螺纹连接在丝杠上并与第二连接板固定连接的丝杠母。作为本技术储管机构的限定，储管机构包括储管机架、装配在储管机架上用于储备料管的储管组件、装配在储管机架上与储管组件相对应的用于转运料管的运管组件以及对应装配在储管组件下方用于支撑料管的抬升组件，运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应，储管组件的料管输出口与吸盘组件的取管位置相对应。作为本技术储管组件的限定，储管组件包括装配在储管机架上用于卡置料管的固定储管限位件及活动储管限位件，固定储管限位件和活动储管限位件与抬升组件组合构成料管储存空间，活动储管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动储管限位件与驱动活动储管限位件由卡管位运动至解除位的活动储管驱动件相连。作为本技术的其它限定，运管组件包括与移动组件相连的运管板、装配在运管板上用于卡置料管的固定运管限位件及活动运管限位件，运管板与固定运管限位件及活动运管限位件组合构成料管置放空间，活动运管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动运管限位件与驱动活动运管限位件由卡管位运动至解除位的活动运管驱动件相连。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：（1）本技术通过设置吸盘组件及转送机构，实现对制瓶机自动上管机的料管转送。即通过将储管机构料管输出口的料管由吸盘吸附固定，经转送机构将料管准确转送至自动上管机的推升机构料管输入口。该转送机构及转送方法不仅实现了对不同规格料管有序输送和精准定位，还可将储料输出口的料管连续精准的转送至推升机构料管输入口上，便于制瓶机自动上管机的推升机构有序运管，从而实现了制瓶机自动上管机的连续工作。（2）本技术不仅有效防止了料管之间的摩擦，保证玻璃制品的产品质量；还有效防止了料管之间的碰撞、料管的掉落，减少料管的破损，大大提高了生产效率。（3）本技术通过设置用于卡入料管的卡管凹槽，能够在料管转送过程中对料管进行辅助加固，有效防止吸嘴吸附固定料管移动及转动过程中料管的晃动，保证料管转送过程的稳定性及可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制瓶机自动上管机的供管装置，其特征在于：包括用于储备料管的储管机构、用于吸附料管的吸盘组件、用于控制吸盘组件转送定位的转送机构以及用于将料管推升至自动上管机转送插管机构的推升机构；/n吸盘组件装配在转送机构的输出控制端，吸盘组件的取管位置与储管机构的料管输出口相对应，吸盘组件的料管转送输出位置与推升机构的料管输入口相对应，推升机构的料管输出口与自动上管机的抓管转向机构的料管输入口相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种制瓶机自动上管机的供管装置，其特征在于：包括用于储备料管的储管机构、用于吸附料管的吸盘组件、用于控制吸盘组件转送定位的转送机构以及用于将料管推升至自动上管机转送插管机构的推升机构；
吸盘组件装配在转送机构的输出控制端，吸盘组件的取管位置与储管机构的料管输出口相对应，吸盘组件的料管转送输出位置与推升机构的料管输入口相对应，推升机构的料管输出口与自动上管机的抓管转向机构的料管输入口相对应。


2.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管机的供管装置，其特征在于：转送机构包括转送机架以及皆装配在转送机架上控制吸盘组件定位的转动总成、横向移动总成、纵向移动总成，纵向移动总成装配在横向移动总成输出控制端上，其纵向移动总成和转动总成的输出控制端分别与吸盘组件相连接。


3.根据权利要求1或2所述的制瓶机自动上管机的供管装置，其特征在于：吸盘组件包括与转动机构输出端铰接的固定板，固定板上固定连接有吸嘴及用于卡置料管的卡管凹槽，吸嘴与用于产生负压的真空元件管道连通。


4.根据权利要求3所述的制瓶机自动上管机的供管装置，其特征在于：转动总成包括固定在第一连接板上的气缸，第一连接板与固定板通过铰接轴相连，气缸输出端与铰接轴相连；
横向移动总成包括驱动电机、从动带轮及由驱动电机驱动的主动带轮，从动带轮与主动带轮上张紧有传送带，传送带与第二连接板固定连接；
纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田，董备，刘新玺，王海峰，赵强，
申请(专利权)人：河北陆源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13