一种举升旋转装置及AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种举升旋转装置及AGV，属于仓储物流技术领域。举升旋转装置包括：举升平台，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；两个连杆机构，分别设于举升平台的第一端和第二端；连杆机构包括通过中铰接轴铰接连接的第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，第二摆臂通过下铰接轴与支撑平面铰接；上铰接轴、中铰接轴和下铰接轴均沿第二方向贯穿第一摆臂和所述第二摆臂；动力机构，设于举升平台的第二端，用于提供举升动力；举升架，设于动力机构的输出端，位于举升平台第二端的上铰接轴贯穿举升架，以使举升架带动举升平台完成举升。本实用新型专利技术能够有效避免举升过程中的晃动，提高举升的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种举升旋转装置及AGV
本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种举升旋转装置及AGV。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。为了实现仓储物流领域物品的举升和旋转操作，在AGV上一般都配备有相应的举升旋转装置，出于成本的考虑，目前厂商在AGV上所搭载的举升旋转装置均采用简易的连杆机构实现举升功能。在实现专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：1)现有技术中连杆机构的多个摆臂杆之间相互独立，因此摆臂杆的刚性和稳定性均较差；2)连杆机构在不同摆臂杆处的铰接轴也是分开的，因此铰接间隙不易控制；3)举升动力件与待举升件之间的铰接点也是分开的，导致举升时铰接点之间容易发生相对扭动。上述问题均会导致整个连杆机构的稳定性较差，在举升过程中发生不必要的晃动，影响正常搬运操作为此，亟需提供一种举升旋转装置及AGV解决上述问题。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种举升旋转装置，其特征在于，包括：/n举升平台(3)，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；/n两个连杆机构(4)，分别设于所述举升平台(3)的第一端和第二端；所述连杆机构(4)包括通过中铰接轴(44)铰接连接的第一摆臂(41)和第二摆臂(42)；所述第一摆臂(41)通过上铰接轴(43)与所述举升平台(3)铰接，所述第二摆臂(42)通过下铰接轴(45)与支撑平面铰接；所述上铰接轴(43)、所述中铰接轴(44)和所述下铰接轴(45)均沿第二方向贯穿所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)；/n动力机构(6)，设于所述举升平台(3)的第二端，用于提供举升动力；/n举升架(5)，设于所述动力机...

【技术特征摘要】
1.一种举升旋转装置，其特征在于，包括：
举升平台(3)，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；
两个连杆机构(4)，分别设于所述举升平台(3)的第一端和第二端；所述连杆机构(4)包括通过中铰接轴(44)铰接连接的第一摆臂(41)和第二摆臂(42)；所述第一摆臂(41)通过上铰接轴(43)与所述举升平台(3)铰接，所述第二摆臂(42)通过下铰接轴(45)与支撑平面铰接；所述上铰接轴(43)、所述中铰接轴(44)和所述下铰接轴(45)均沿第二方向贯穿所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)；
动力机构(6)，设于所述举升平台(3)的第二端，用于提供举升动力；
举升架(5)，设于所述动力机构(6)的输出端，位于所述举升平台(3)第二端的所述上铰接轴(43)贯穿所述举升架(5)，以使所述举升架(5)带动所述举升平台(3)完成举升。


2.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)均包括两个沿第二方向间隔设置的摆臂杆(411)和设于两个所述摆臂杆(411)之间的连接杆(412)。


3.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，还包括两个同步杆(46)，两个所述同步杆(46)分别设于所述连杆机构(4)沿第二方向的两侧，且所述同步杆(46)沿第一方向的两端分别与两个所述连杆机构(4)的所述中铰接轴(44)连接。


4.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述支撑平面上设有第一铰接座(48)，设于所述举升平台(3)第一端的所述连杆机构(4)的所述下铰接轴(45)的两端均铰接于所述第一铰接座(48)上。


5.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述支撑平面上还设有两个沿第二方向间隔设置的第二铰接座(49)，设于所述举升平台(3)第二端的所述连杆机构(4)的所述下铰接轴(45)的两端分别铰接于两个所述第二铰接座(49)上；所述举升架(5)沿竖直方向滑动设于所述第二铰接座(49)上。


6.根据权利要求5所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升架(5)与所述第二铰接座(49)之间通过导轨结构(53)滑动连接；所述导轨结构(53)包括设于所述举升架(5)上的导轨(531)和设于所述第二铰接座(49)上的导槽(532)，所述导轨(531)沿竖直方向滑动设于所述导槽(532)内。


7.根据权利要求6所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升架(5)为门型结构，包括上部的托板(51)和垂直设于所述托板(51)下部的两个相对设置的支撑板(52)，所述动力机构(6)的输出端与所述托板(51)连接，所述支撑板(52)与所述第二铰接座(49)之间通过所述导轨结构(53)滑动连接。


8.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，还包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括：
回转支承(71)，包括固设于所述举升平台(3)上的内圈和相对于所述内圈转动的外齿圈，所述外齿圈的外圆周面上设有齿；
旋转齿轮(73)，用于与所述外齿圈啮合；
第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11