【技术实现步骤摘要】
一种室内船坞防撞系统
本技术涉及一种室内船坞防撞系统。
技术介绍
在船舶制造过程中，船坞内的工作环境复杂，容易发生设备、工件、在造船体之间的碰撞。此前并没有十分有效的防撞手段可以解决此类情况的发生。依靠人工观测和干预的方式，不仅效率低且花费工时较多，经常出现因观察疏忽或信息传递不到位而发生碰撞事故，从而导致工程进度因设备损坏受阻，给企业带来直接的经济损失。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种室内船坞防撞系统。本技术的技术方案为：一种室内船坞防撞系统，包括：设备位置检测子系统、设备主动防撞保护子系统、设备位置管理软件子系统、人员定位管理子系统，设备位置检测子系统，用于识别和控制货物、工具、索具的实际位置，避免碰撞，设备位置检测子系统包括大车位置检测装置、上下小车定位装置、起升机构的位置检测装置和旋转定位装置；设备主动防撞保护子系统采用3D扫描来检测吊载物件的边缘区域和顶部高度，从而判断吊载重物的相对位置和范围，找到周围高度有重合的物体，检查之间的距离，实现主动防撞功能；
【技术保护点】
1.一种室内船坞防撞系统，其特征在于，包括设备位置检测子系统、设备主动防撞保护子系统、设备位置管理软件子系统、人员定位管理子系统，/n所述设备位置检测子系统，用于识别和控制货物、工具、索具的实际位置，避免碰撞，所述设备位置检测子系统包括大车位置检测装置、上下小车定位装置、起升机构的位置检测装置和旋转定位装置；/n所述设备主动防撞保护子系统采用3D扫描来检测吊载物件的边缘区域和顶部高度，从而判断吊载重物的相对位置和范围，找到周围高度有重合的物体，检查之间的距离，实现主动防撞功能；/n所述设备位置管理软件子系统，用于设备与设备之间的防撞功能，主要避免同轨道或平行轨道上三维运行的...
【技术特征摘要】
1.一种室内船坞防撞系统，其特征在于，包括设备位置检测子系统、设备主动防撞保护子系统、设备位置管理软件子系统、人员定位管理子系统，
所述设备位置检测子系统，用于识别和控制货物、工具、索具的实际位置，避免碰撞，所述设备位置检测子系统包括大车位置检测装置、上下小车定位装置、起升机构的位置检测装置和旋转定位装置；
所述设备主动防撞保护子系统采用3D扫描来检测吊载物件的边缘区域和顶部高度，从而判断吊载重物的相对位置和范围，找到周围高度有重合的物体，检查之间的距离，实现主动防撞功能；
所述设备位置管理软件子系统，用于设备与设备之间的防撞功能，主要避免同轨道或平行轨道上三维运行的吊机设备之间碰撞；
所述人员定位管理子系统，用于设备运行路线与人员之间的防撞功能，包括设备主动防撞和人员越位提醒。
2.根据权利要求1所述的一种室内船坞防撞系统，其特征在于：所述3D扫描找到吊载物体的上边缘，并根据系统内保存的3D模型数据，计算出吊载物体底面距离地面的高度，获得吊载物件在空间的完整情况，通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大为，张宏，韩爽，
申请(专利权)人：招商局邮轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。