一种笼养禽类卸车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种笼养禽类卸车装置，包括吊装平台，吊装平台底部设置有机械爪，机械爪通过行走单元滑动连接吊装平台，行走单元通过驱动电机驱动滑动，包括运输筐，运输筐通过机械爪运输至送禽机构，送禽机构包括固定连接于吊装平台底部的固定架与连接固定架底部的滑道，运输筐底部设置有转门，转门设置有两个，分别转动连接于运输筐两侧，运输筐上固定设置有限位机构，限位机构位于两个转门之间，固定架顶部设置有与限位机构配合的触发机构，运输筐顶部设置有向上凸起的筐门。本实用新型专利技术的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，方便装卸，省时省力且可增加卸车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种笼养禽类卸车装置
本技术涉及畜牧养殖设备
，尤其涉及一种笼养禽类卸车装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对食品的选择也越来越多，养殖业得到了快速的发展，同时，人们对食品质量的要求也越来越高。目前，禽类的养殖方式大多使用笼子圈养，禽类养成后需运送到屠宰场进行屠宰。而在屠宰场进行禽类卸车的时候，大多为人工卸车，由于禽类装于筐内，大量的筐由人工卸载并将禽类从筐内一只一只取出十分麻烦，需要大量的人力也要耗费大量的时间，影响效率。如何解决上述技术问题为本技术面临的课题。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种设计合理，结构简单，安全可靠的方便装卸，省时省力增加卸车效率的笼养禽类卸车装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供了一种笼养禽类卸车装置，包括吊装平台，所述吊装平台底部设置有机械爪，所述机械爪通过行走单元滑动连接所述吊装平台，所述行走单元通过驱动电机驱动滑动，包括运输筐，所述运输筐通过机械爪运输至送禽机构，所述送禽机构包括固定连接于所述吊装平台底部的固定架与连接所述固定架底部的滑道；所述运输筐底部设置有转门，所述转门设置有两个，分别转动连接于所述运输筐两侧，所述运输筐上固定设置有限位机构，所述限位机构位于两个所述转门之间；所述固定架顶部设置有与所述限位机构配合的触发机构；所述运输筐顶部设置有向上凸起的筐门。所述吊装平台底部设置有若干支腿，所述支腿竖直立于地面；所述吊装平台上设置有行走轨道，所述行走轨道上滑动连接所述行走单元。所述运输筐为矩形筐体，所述运输筐包括四个侧壁与顶壁，所述转门对称转动连接于所述运输筐筐体的内侧壁，所述运输筐两侧设置有把手。所述限位机构包括固定设置于所述运输筐内壁的固定座，所述固定座垂直连接所述运输筐内不设置所述转门的两侧壁；所述固定座上平行设置有两个水平高度与大小均相同的滑动通道，所述滑动通道为矩形通道，贯穿所述固定座朝向两个所述转门的两侧，每个所述滑动通道内均滑动连接有限位板，每个所述限位板均为与所述滑动通道配合的矩形板，每个所述限位板的一端均为弧形面，且两个所述限位板设置所述弧形面的一端方向相对；所述固定座底面设置有一圆孔，所述圆孔位于两个所述滑动通道之间，且所述圆孔与所述固定座底面垂直；所述圆孔内滑动连接有限位柱，所述限位柱为外径与所述圆孔内径配合的圆柱状，且所述限位柱柱体设置有滑柱，所述滑柱为圆柱状且垂直设置于所述限位柱柱体中部，所述限位柱顶端与所述固定座之间连接有弹簧；所述滑柱两端分别位于两个所述限位板的滑槽内，所述滑槽设置于两个所述限位板靠近另一块所述限位板的一面，两个所述滑槽均为斜向的长条型槽，且两个所述滑槽方向相反；当所述转门与所述运输筐的底面平行时，所述限位板的顶面与所述转门的底面位于同一高度。每个所述限位板均为顶面大与底面的梯形状，且连接所述顶面与底面的一端为所述弧形面，与所述弧形面相对的一面垂直于所述限位板的顶面与底面。当所述限位柱位于最顶端时，所述滑柱的两端分别位于两个所述滑槽的最顶端，且此时两个所述限位板全部位于所述滑动通道内部；当所述限位柱位于最底端时，所述滑柱的两端分别位于两个所述滑槽的最底端，且此时两个所述限位板设置所述弧形面的一端和部分板体位于所述滑动通道外。所述固定架包括两个侧板与连接于两个所述侧板之间的底板，所述底板水平设置，两个所述侧板顶端固定连接所述吊装平台，底端固定连接所述底板，所述底板顶面设置有矩形通孔，所述矩形通孔略大于所述运输筐的纵向投影，所述矩形通孔底部连通所述滑道；所述矩形通孔内固定设置有所述触发机构，所述触发机构包括固定设置于所述矩形通孔内壁的固定台，所述固定台顶面设置有固定柱，所述固定柱竖直设置，且所述固定柱的直径与所述圆孔内径配合。所述固定座顶面为中间高两边低的斜坡状结构。每个所述运输筐的顶面均设置有左右两个对称的凸起筐体，两个所述凸起筐体高度相同，且当所述转门关闭时，两个所述凸起筐体分别位于两个所述转门的竖直投影内，所述筐门分别位于两个所述凸起筐体顶部；所述凸起筐体的高度为所述转门与所述运输筐底面平行时所述转门与所述运输筐底面的间距。所述限位柱在放松状态下底面的水平高度高于所述圆孔的底面。本技术实际使用时：运输车辆载装满禽类的运输筐到达吊装平台下方，另一辆空的载货车位于吊装平台下方的另一端，机械爪的行走单元可通过驱动电机在吊装平台的行走轨道上滑动，机械爪下降至装有运输筐的载货车内吊装其一运输筐，并向送禽机构滑动，到达送禽机构上方时，机械爪对准矩形通孔将运输筐下放，固定柱进入到运输筐的圆孔内，并将圆孔内的限位柱向上顶，限位柱位于圆孔顶端，由于两侧的限位板与限位柱之间通过滑柱与滑槽配合，两侧的限位板同时回缩进滑动通道内，此时两个转门由于不被限位板限位，便向下打开，筐内的禽类顺矩形通孔进入到滑道并通过输送线到达屠宰场的挂禽场内，当运输筐内的禽类被全部放完时，机械爪带动运输筐上升后向空的载货车一侧运动，在此过程中，由于固定柱离开圆孔，限位柱在弹簧的作用下回弹至下方，两个限位板的弧形面端重新位于滑动通道外；当到达空车顶部时，机械爪将运输筐下放，在放的过程中，如底部有运输筐，将此运输筐防止底部运输筐顶部时，由于运输筐顶部设置有凸起筐体，便可将两个转门向上顶动，当转门接触到位于滑动通道外的限位板时，由于限位板端部为弧形面，且弧形面朝下，转门可将限位板顶回滑动通道并顺利通过，最后位于限位板的上方，转门通过后，限位板重新回到转门底面对转门进行限位。本技术的有益效果为：结构简单，设计合理，方便装卸，省时省力且可增加卸车效率；本装置有吊装平台，可通过机械爪对禽类的运输筐进行自动化卸货，将禽类从载货车内卸下并通过送禽机构直接运送至屠宰厂内，最后将空的运输筐回收集中放置，节省人力，不需要人工对运输筐内的禽类取出，节省时间的同时大大提升了效率；本装置的运输筐配备有限位机构，可通过触发机构触发运输筐限位机构内的限位板，将转门自动打开，使禽类自然掉落，方便快捷，人工也可操作，只需触动限位机构圆孔内的限位柱即可，限位柱在放松状态下位于圆孔内部，避免误碰到限位柱造成禽类掉落，运输筐的顶部设置有凸起筐体，可方便在空的运输筐摞放时，可实现自动关闭转门，不需人工对其关闭，省时省力。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术送禽机构使用时的立体结构示意图。图3为本技术吊装平台的立体结构示意图。图4为图3的A区局部放大示意图。图5为本技术运输筐的立体结构示意图。图6为本技术运输筐转门关闭时的立体结构示意图。图7为本技术运输筐转门打开时的立体结构示意图。图8为本技术运输筐转门打开时限位机构的立体结构示意图。图9为本技术运输筐转门关闭时限位机构的立体结构示意图。其中，附图标记为：1、吊装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笼养禽类卸车装置，包括吊装平台（1），所述吊装平台（1）底部设置有机械爪（2），所述机械爪（2）通过行走单元滑动连接所述吊装平台（1），所述行走单元通过驱动电机驱动滑动，其特征在于，/n包括运输筐（3），所述运输筐（3）通过机械爪（2）运输至送禽机构（4），所述送禽机构（4）包括固定连接于所述吊装平台（1）底部的固定架（401）与连接所述固定架（401）底部的滑道（402）；/n所述运输筐（3）底部设置有转门（301），所述转门（301）设置有两个，分别转动连接于所述运输筐（3）两侧，所述运输筐（3）上固定设置有限位机构（5），所述限位机构（5）位于两个所述转门（301）之间；/n所述固定架（401）顶部设置有与所述限位机构（5）配合的触发机构；/n所述运输筐（3）顶部设置有向上凸起的筐门（302）。/n

【技术特征摘要】
1.一种笼养禽类卸车装置，包括吊装平台（1），所述吊装平台（1）底部设置有机械爪（2），所述机械爪（2）通过行走单元滑动连接所述吊装平台（1），所述行走单元通过驱动电机驱动滑动，其特征在于，
包括运输筐（3），所述运输筐（3）通过机械爪（2）运输至送禽机构（4），所述送禽机构（4）包括固定连接于所述吊装平台（1）底部的固定架（401）与连接所述固定架（401）底部的滑道（402）；
所述运输筐（3）底部设置有转门（301），所述转门（301）设置有两个，分别转动连接于所述运输筐（3）两侧，所述运输筐（3）上固定设置有限位机构（5），所述限位机构（5）位于两个所述转门（301）之间；
所述固定架（401）顶部设置有与所述限位机构（5）配合的触发机构；
所述运输筐（3）顶部设置有向上凸起的筐门（302）。


2.根据权利要求1所述的笼养禽类卸车装置，其特征在于，所述吊装平台（1）底部设置有若干支腿，所述支腿竖直立于地面；
所述吊装平台（1）上设置有行走轨道，所述行走轨道上滑动连接所述行走单元。


3.根据权利要求1所述的笼养禽类卸车装置，其特征在于，所述运输筐（3）为矩形筐体，所述运输筐（3）包括四个侧壁与顶壁，所述转门（301）对称转动连接于所述运输筐（3）筐体的内侧壁，所述运输筐（3）两侧设置有把手（303）。


4.根据权利要求3所述的笼养禽类卸车装置，其特征在于，所述限位机构（5）包括固定设置于所述运输筐（3）内壁的固定座（501），所述固定座（501）垂直连接所述运输筐（3）内不设置所述转门（301）的两侧壁；
所述固定座（501）上平行设置有两个水平高度与大小均相同的滑动通道（502），所述滑动通道（502）为矩形通道，贯穿所述固定座（501）朝向两个所述转门（301）的两侧，每个所述滑动通道（502）内均滑动连接有限位板（6），每个所述限位板（6）均为与所述滑动通道（502）配合的矩形板，每个所述限位板（6）的一端均为弧形面，且两个所述限位板（6）设置所述弧形面的一端方向相对；
所述固定座（501）底面设置有一圆孔（503），所述圆孔（503）位于两个所述滑动通道（502）之间，且所述圆孔（503）与所述固定座（501）底面垂直；
所述圆孔（503）内滑动连接有限位柱（504），所述限位柱（504）为外径与所述圆孔（503）内径配合的圆柱状，且所述限位柱（504）柱体设置有滑柱（505），所述滑柱（505）为圆柱状且垂直设置于所述限位柱（504）柱体中部，所述限位柱（504）顶端与所述固定座（501）之间连接有弹簧（506）；
所述滑柱（505）两端分别位于两个所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国民，许毅，王冲，郑荷花，张亚茹，
申请(专利权)人：山东新希望六和集团有限公司，新希望六和股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37