一种精准控制的翻板机制造技术

本申请实施例公开了一种精准控制的翻板机，包括机架、控制单元、翻板单元以及传送单元，控制单元包括检测器和控制器，检测器与控制器通讯相连；翻板单元包括翻板调速传送机构、翻板机构以及升降机构，翻板调速传送机构与传送单元相连；翻板调速传送机构包括一对间隔设置的翻板传送带、翻板传送调速电机和翻板传送机架，一对翻板传送带均与翻板传送调速电机输出端相连，翻板传送调速电机与传送机架固定，翻板传送调速电机与控制器通讯相连；翻板机构与控制器通讯相连，翻板机构设置一对翻板传送带之间，并与翻板传送机架固定；升降机构两端分别与翻板传送机架和机架固定，升降机构与控制器通讯相连。具有较高的工作效率和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种精准控制的翻板机
本申请涉及绿色建材加工设备
，具体是一种精准控制的翻板机。
技术介绍
在木质地板的锁扣加工中，由于锁扣加工时坯料材是正面朝下、背面朝上进行锁扣制作的，因此锁扣制作后，还需要对半成品板材进行翻转，以便于中转堆垛和漆饰工序的开展。为了提高生产效率，木质地板的生产流水线中采用翻板机对前一工位产出的半成品板材进行翻板。现有的翻板机，在翻板时，翻板机承接前一工位的木板进行翻板，通常，前一工位生产的速度与翻板的速度需要保持一致，这样才能防止翻板工位中出现板材堆积的问题，避免流水线的正常生产受到影响。但是，由于翻板机的翻板速度受限于现有的翻板机结构的限制，例如，当翻板速度过快时，半成品板材容易从翻板架中脱出，因此，翻板速度须限定在某一转动速度范围内。当出现翻板机翻板速度跟不上前一工位单板产出速度时，需要对前一工位进行停机操作，避免翻板工位上出现板材堆积的问题。但是，在板材的锯切工艺中，切割不同尺寸的单板需要的时间不同，意味着宽度小的板材在经过锯切时的单板产出速度大于宽度大的板材在锯切时的单板产出速度，在翻板机的翻板速度设限后，需要频繁的将锯切工位停机才能避免板材的堆积问题。因此，现有的翻板机存在由于翻板机无法完成快速翻板的任务，导致现有的板材加工流水线的生产速度受到影响，降低板材加工流水线的经济效益的问题。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，提供一种精准控制的翻板机，通过检测器和控制器的协调，以及调速传送机构和升降机构的设置，使翻板传送带能够对板材堆叠后送入翻转机构，确保传送单元能够持续上料且板材不会在传送单元上发生堆积，从而提高本申请精准控制的翻板机的工作效率和经济效益。为实现上述目的，本技术提供了一种精准控制的翻板机，包括机架、控制单元、翻板单元以及传送单元，所述控制单元包括检测器和控制器，所述检测器与所述控制器通讯相连，所述检测器分别与所述翻板单元和所述传送单元固定；所述翻板单元包括翻板调速传送机构、翻板机构以及升降机构，所述翻板调速传送机构与所述传送单元相连；所述翻板调速传送机构包括一对间隔设置的翻板传送带、翻板传送调速电机和翻板传送机架，一对所述翻板传送带均与所述翻板传送调速电机输出端相连，所述翻板传送调速电机与所述传送机架固定，所述翻板传送调速电机与所述控制器通讯相连；所述翻板机构与所述控制器通讯相连，所述翻板机构设置一对所述翻板传送带之间，并与所述翻板传送机架固定；所述升降机构两端分别与所述翻板传送机架和所述机架固定，所述升降机构与所述控制器通讯相连。基于上述结构，在翻板机开始工作前，通过控制器设置板材流量的阈值，并将上板传送轮底部至翻板传送带顶部的间距调节为板材的厚度，翻板机在控制器的控制下进行单板翻板或板材堆叠翻板过程。在单板翻板过程中，板材自前一工位产出后，依次经过匀速传送带和调速传送带进行传送，在传送过程中，红外计数传感器对匀速传送带和调速传送带上的板材流量进行检测，并通过控制器比较检测结果和预设的阈值，比较结果为板材流量检测结果小于或等于阈值；板材经过调速传送带传送进入翻板传送带上，并在翻板传送带的传送下进入翻板架上，当板材与行程开关发生触碰后，控制器控制翻转电机驱动中心轴带动翻板架转动完成板材的翻板。在板材堆叠翻板过程中，红外计数传感器对匀速传送带和调速传送带上的板材流量进行检测，并通过控制器比较检测结果和预设的阈值，比较结果为板材流量检测结果大于阈值；控制器控制调速传送电机提高对调速传送带的驱动速度，将调速传送带上最靠近翻板传送带的板材记为第一板，第一板之后的板依次记为第二板、第三板……，第一板在调速传送带的驱动下快速地朝向翻板传送带传送，在第一板完全进入翻板传送带上时，控制器控制升降机构驱动翻板传送带下降，下降距离为单个板材的厚度，并控制翻板调速传送电机降低翻板传送带的传送速度，和提高上板传送电机的输出速度，第二板在调速传送带和上板传送轮的驱动下快速地与翻板传送带上的第一板进行堆叠，堆叠完成后的第一板和第二板在翻板调速传送电机对翻板传送带的驱动下，传送至翻板架上，并在堆叠板材与行程开关发生触碰后，控制器控制翻转电机驱动中心轴带动翻板架转动。当红外计数传感器检测到匀速传送带和调速传送带上的板材流量小于或等于预设的阈值时，控制器控制调速传送电机和翻板调速传送电机降速至与匀速传送电机相等的速度，控制器控制升降机构驱动翻板传送带上升至顶面保持与调速传送带顶面相平齐的状态，板材依照单板翻板过程进行翻板。作为优选，所述翻板机构包括翻转电机、中心轴以及翻板架；所述翻转电机与所述翻板传送机架固定；所述中心轴与所述翻板传送机架转动连接，所述中心轴与所述翻转电机输出端固定；所述翻板架与所述中心轴固定，并设置于一对所述翻板传送带之间。进一步地，翻转电机、中心轴和翻板架构成的翻板机构能够随着调速传送机构在升降机构的驱动下上升或下降，使板材在进入翻板机构时保持原有的上板方式，确保后续的翻板工艺和速度不受影响，从而确保本申请精准控制的翻板机的工作效率和经济效益。作为优选，所述传送单元与所述翻板架之间设置有上板传送机构；所述上板传送机构包括上板传送轮和上板传送电机，所述上板传送轮与所述上板传送电机的输出端相连，所述上板传送电机与所述机架固定，所述上板传送电机与所述控制器通讯相连。进一步地，通过上板传送机构的设置，在升降机构驱动调速传送机构下降后，板材在传送单元的传送下移动至翻板传送带上已有的一块板材上方，与此同时，位于上层的板材在上板传送轮的驱动下快速地传送后与下方的板材进行堆叠，实现了翻板传送带不停机进行板材堆叠的任务，进而提高本申请精准控制的翻板机的工作效率和经济效益。作为优选，所述上板传送机构还包括上板升降气缸，所述上板升降气缸与所述控制器通讯相连；所述上板升降气缸包括缸体和伸缩杆，所述上板升降气缸的缸体与所述机架固定连接，所述上板升降气缸的伸缩杆与所述上板传送电机固定。进一步地，通过上板升降气缸的设置，能够根据待翻板的板材厚度对上板传送轮的高度进行调整，确保上层板材能够得到上板传送轮有效地驱动，从而使调速传送机构能够快速地实现板材堆叠，提高本申请精准控制的翻板机的工作效率。作为优选，所述传送单元包括匀速传送机构和调速传送机构；所述匀速传送机构包括匀速传送带、匀速传送电机以及匀速传送机架；所述匀速传送带与所述匀速传送电机的输出端固定，所述匀速传送电机与所述匀速传送机架固定连接，所述匀速传送机架与所述机架固定连接；所述调速传送机构包括调速传送带、调速传送电机以及调速传送机架；所述调速传送带与所述调速传送电机的输出端固定，所述调速传送电机与所述调速传送机架固定连接，所述调速传动机架与所述机架固定；所述匀速传送电机和所述调速传送电机均与所述控制器通讯相连；所述匀速传送带、所述调速传送带以及所述翻板传送带依次相连。进一步地，通过匀速传送机构和调速传送机构构成的传送单元，板材在经过前一工位产出后经过匀速传送机构传送，在检测器检测到产出板材的数量较多时，控制器控制调速传送机构提速，使进入调速传送带的板材能够快速地传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准控制的翻板机，其特征在于，包括机架(100)、控制单元(200)、翻板单元(300)以及传送单元(400)，所述控制单元(200)包括检测器(201)和控制器(202)，所述检测器(201)与所述控制器(202)通讯相连，所述检测器(201)分别与所述翻板单元(300)和所述传送单元(400)固定；所述翻板单元(300)包括翻板调速传送机构(310)、翻板机构(320)以及升降机构(330)，所述翻板调速传送机构(310)与所述传送单元(400)相连；/n所述翻板调速传送机构(310)包括一对间隔设置的翻板传送带(311)、翻板传送调速电机(312)和翻板传送机架(313)，一对所述翻板传送带(311)均与所述翻板传送调速电机(312)输出端相连，所述翻板传送调速电机(312)与所述传送机架(313)固定，所述翻板传送调速电机(312)与所述控制器(202)通讯相连；/n所述翻板机构(320)与所述控制器(202)通讯相连，所述翻板机构(320)设置一对所述翻板传送带(311)之间，并与所述翻板传送机架(313)固定；/n所述升降机构(330)两端分别与所述翻板传送机架(313)和所述机架(100)固定，所述升降机构(330)与所述控制器(202)通讯相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精准控制的翻板机，其特征在于，包括机架(100)、控制单元(200)、翻板单元(300)以及传送单元(400)，所述控制单元(200)包括检测器(201)和控制器(202)，所述检测器(201)与所述控制器(202)通讯相连，所述检测器(201)分别与所述翻板单元(300)和所述传送单元(400)固定；所述翻板单元(300)包括翻板调速传送机构(310)、翻板机构(320)以及升降机构(330)，所述翻板调速传送机构(310)与所述传送单元(400)相连；
所述翻板调速传送机构(310)包括一对间隔设置的翻板传送带(311)、翻板传送调速电机(312)和翻板传送机架(313)，一对所述翻板传送带(311)均与所述翻板传送调速电机(312)输出端相连，所述翻板传送调速电机(312)与所述传送机架(313)固定，所述翻板传送调速电机(312)与所述控制器(202)通讯相连；
所述翻板机构(320)与所述控制器(202)通讯相连，所述翻板机构(320)设置一对所述翻板传送带(311)之间，并与所述翻板传送机架(313)固定；
所述升降机构(330)两端分别与所述翻板传送机架(313)和所述机架(100)固定，所述升降机构(330)与所述控制器(202)通讯相连。


2.根据权利要求1所述的精准控制的翻板机，其特征在于，所述翻板机构(320)包括翻转电机(321)、中心轴(322)以及翻板架(323)；所述翻转电机(321)与所述翻板传送机架(313)固定；所述中心轴(322)与所述翻板传送机架(313)转动连接，所述中心轴(322)与所述翻转电机(321)输出端固定；所述翻板架(323)与所述中心轴固定，并设置于一对所述翻板传送带(311)之间。


3.根据权利要求2所述的精准控制的翻板机，其特征在于，所述传送单元(400)与所述翻板架(323)之间设置有上板传送机构(340)；所述上板传送机构(340)包括上板传送轮(341)和上板传送电机(342)，所述上板传送轮(341)与所述上板传送电机(342)的输出端相连，所述上板传送电机(342)与所述机架(100)固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，
申请(专利权)人：浙江森林之星文化地板有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33