用于无人机的可移动安装结构制造技术

描述了示例性可移动安装结构和方法。在一个实施方式中，无人机(UAV)包括机身和联接到所述机身的可移动安装结构。所述可移动安装结构可以在收起位置与展开位置之间移动，而不干扰由所述UAV承载的有效载荷。相机安装到所述可移动安装结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人机的可移动安装结构
本公开涉及一种用于无人机(UAV)的可移动安装结构和用于控制所述安装结构的移动的系统。
技术介绍
使无人机(UAV)着陆在特定位置可能是困难的。精确的着陆位置可能受到UAV的螺旋桨排出的并被着陆表面反射的空气所产生的湍流的阻碍。安装到UAV的相机可以通过捕获着陆位置的图像来辅助着陆。这些图像用于操纵UAV并保持UAV与期望着陆位置对准。为了最佳地捕获着陆位置的图像，相机通常位于UAV的底部上，使得相机的视场位于UAV的正下方。然而，这可能导致相机捕获着陆区域的图像的能力出现问题，因为由UAV承载的物体可能会阻挡相机。另外，安装在UAV下方的相机可能会干扰由UAV承载的物体的装载和卸载。附图说明参考以下附图描述本公开的非限制性和非详尽性实施例，其中除非另有指定，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分。图1是描绘其中可以实施示例性实施例的环境的框图。图2示出UAV的一个实施例，其中可移动安装结构处于展开位置。图3示出UAV的一个实施例，其中所述可移动安装结构处于收起位置。图4示出UAV的一个实施例，其中所述可移动安装结构处于所述展开位置和所述收起位置之间。图5是示出无人机的实施例的框图。图6是示出UAV管理系统的实施例的框图。图7是示出用于操作UAV并调整与所述UAV相关联的可移动安装结构的方法的实施例的流程图。图8是示出用于控制与所述UAV相关联的可移动安装结构的位置以监测特定区域的方法的实施例的流程图。具体实施方式在以下公开内容中，参考附图，所述附图构成本公开的一部分并且其中是通过说明可以实践本公开的具体实施方式展示的。应当理解，可以利用其他实施方式，且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构改变。在说明书中对“一个实施例”、“一实施例”、“一个示例实施例”等的参考表示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指相同的实施例。此外，当结合一个实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否进行明确描述，认为结合其他实施例来实现这种特征、结构或特性仍在本领域的技术人员的知识范围内。本文公开的系统、装置和方法的实施方式可以包括或利用专用或通用计算机，包括计算机硬件，诸如，例如一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论的。本公开范围内的实施方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。计算机存储介质(装置)包括：RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置、或者可用于存储以计算机可执行指令或数据结构的形式的期望程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。本文公开的装置、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一通信连接(硬连线、无线、或硬连线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机将连接恰当地视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可用于承载以计算机可执行指令或数据结构的形式的期望程序代码手段并且可由通用或专用计算机访问。以上的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。例如，计算机可执行指令包括在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。例如，计算机可执行指令可以是二进制文件、诸如汇编语言的中间格式指令、或甚至是源代码。尽管用结构特征和/或方法行为专用的语言描述了主题，但应当理解的是，所附权利要求中限定的主题不必限于所描述的特征或本文所描述的动作。而是，所描述的特征和动作被公开为实施权利要求的示例形式。本领域技术人员将理解的是，本公开可以通过许多类型的计算机系统配置在网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在本地和远程计算机系统两者都执行任务的分布式系统环境中实践，所述本地和远程计算机系统通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线和无线数据链路的组合)。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地存储器存储装置和远程存储器存储装置两者中。此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下中的一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，可以编程一个或多个专用集成电路(ASIC)以进行本文所述的系统和程序中的一个或多个。在整个说明书和权利要求中使用某些术语来指代特定的系统部件。如本领域的技术人员将理解的，可以用不同的名称指代部件。本文件不旨在区分名称不同而非功能不同的部件。应当注意，本文讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或其任何组合，以执行其功能中的至少一部分。例如，传感器可以包括计算机代码，其被配置成在一个或多个处理器中执行且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。在本文中提供这些示例装置以用于说明的目的而非旨在进行限制。如相关领域的技术人员将知道的，可以在另外的类型的装置中实施本公开的实施例。本公开的至少一些实施例涉及包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件形式)的计算机程序产品。这种软件在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所述的那样进行操作。图1是描绘其中可以实施示例性实施例的环境100的框图。无人机(UAV)102可以着陆在着陆平台104或任何其他着陆表面、着陆区域、着陆位置等上并从其起飞。在一些实施例中，着陆平台104安装到交通工具(例如，安装到交通工具顶部)、建筑物、装载坞、装载平台或任何其他装置或结构。UAV102可以是能够操纵以着陆在任何类型的着陆平台或着陆区域上并从其起飞的任何类型的无人机。在一些实施例中，UAV102是具有两个或更多个旋翼(例如，马达)和相关联的螺旋桨的多轴直升机。在特定实施方式中，UAV102具有单个旋翼和相关联的螺旋桨。UAV102也可以被称为无人驾驶飞机或遥控飞机。在一些实施例中，着陆平台104提供临时位置来供UAV102着陆并接收有效载荷、递送有效载荷、再充电、“背载”在交通工具上等。如图1所示，UAV管理系统108能够与UAV102进行无线通信。可以使用任何通信协议本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机(UAV)，其包括：/n机身部件；/n联接到所述机身部件的可移动安装结构，其中所述可移动安装结构被配置为在收起位置与展开位置之间移动，并且其中所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动不干扰由所述UAV承载的有效载荷；以及/n相机，所述相机安装到所述可移动安装结构。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机(UAV)，其包括：
机身部件；
联接到所述机身部件的可移动安装结构，其中所述可移动安装结构被配置为在收起位置与展开位置之间移动，并且其中所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动不干扰由所述UAV承载的有效载荷；以及
相机，所述相机安装到所述可移动安装结构。


2.如权利要求1所述的UAV，其中所述可移动安装结构在与所述UAV相关联的有效载荷区域之外的区域中移动。


3.如权利要求2所述的UAV，其中当所述可移动安装结构处于所述收起位置时，可从所述UAV下方接近与所述UAV相关联的所述有效载荷区域。


4.如权利要求1所述的UAV，其中所述收起位置与所述展开位置之间的旋转差为约90度。


5.如权利要求1所述的UAV，其中当所述可移动安装结构处于所述展开位置时，所述相机向下面向着陆位置。


6.如权利要求1所述的UAV，其中所述可移动安装结构至少部分地围绕与所述UAV相关联的有效载荷区域。


7.如权利要求1所述的UAV，其还包括图像处理模块，所述图像处理模块被配置为接收和处理由所述相机捕获的图像。


8.如权利要求1所述的UAV，其还包括可移动安装结构控制器，所述可移动安装结构控制器被配置为管理所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动。


9.如权利要求8所述的UAV，其中所述可移动安装结构控制器还被配置为将所述可移动安装结构定位在产生所述相机的期望取向的特定位置。


10.如权利要求1所述的UAV，其还包括通信管理器，所述通信管理器被配置为与UAV管理系统通信以控制所述UAV的操作。


11.如权利要求10所述的UAV，其中所述通信管理器从所述UAV管理系统接收控制指令，并且其中所述控制指令限定所述可移动安装结构的期望位置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪蒂亚·辛格，詹姆斯·卡休，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US