【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人机的可移动安装结构
本公开涉及一种用于无人机(UAV)的可移动安装结构和用于控制所述安装结构的移动的系统。
技术介绍
使无人机(UAV)着陆在特定位置可能是困难的。精确的着陆位置可能受到UAV的螺旋桨排出的并被着陆表面反射的空气所产生的湍流的阻碍。安装到UAV的相机可以通过捕获着陆位置的图像来辅助着陆。这些图像用于操纵UAV并保持UAV与期望着陆位置对准。为了最佳地捕获着陆位置的图像，相机通常位于UAV的底部上，使得相机的视场位于UAV的正下方。然而，这可能导致相机捕获着陆区域的图像的能力出现问题，因为由UAV承载的物体可能会阻挡相机。另外，安装在UAV下方的相机可能会干扰由UAV承载的物体的装载和卸载。附图说明参考以下附图描述本公开的非限制性和非详尽性实施例，其中除非另有指定，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分。图1是描绘其中可以实施示例性实施例的环境的框图。图2示出UAV的一个实施例，其中可移动安装结构处于展开位置。图3示出UAV的一个实施例，其中所述可移...
【技术保护点】
1.一种无人机(UAV)，其包括：/n机身部件；/n联接到所述机身部件的可移动安装结构，其中所述可移动安装结构被配置为在收起位置与展开位置之间移动，并且其中所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动不干扰由所述UAV承载的有效载荷；以及/n相机，所述相机安装到所述可移动安装结构。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机(UAV)，其包括：
机身部件；
联接到所述机身部件的可移动安装结构，其中所述可移动安装结构被配置为在收起位置与展开位置之间移动，并且其中所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动不干扰由所述UAV承载的有效载荷；以及
相机，所述相机安装到所述可移动安装结构。
2.如权利要求1所述的UAV，其中所述可移动安装结构在与所述UAV相关联的有效载荷区域之外的区域中移动。
3.如权利要求2所述的UAV，其中当所述可移动安装结构处于所述收起位置时，可从所述UAV下方接近与所述UAV相关联的所述有效载荷区域。
4.如权利要求1所述的UAV，其中所述收起位置与所述展开位置之间的旋转差为约90度。
5.如权利要求1所述的UAV，其中当所述可移动安装结构处于所述展开位置时，所述相机向下面向着陆位置。
6.如权利要求1所述的UAV，其中所述可移动安装结构至少部分地围绕与所述UAV相关联的有效载荷区域。
7.如权利要求1所述的UAV，其还包括图像处理模块，所述图像处理模块被配置为接收和处理由所述相机捕获的图像。
8.如权利要求1所述的UAV，其还包括可移动安装结构控制器，所述可移动安装结构控制器被配置为管理所述可移动安装结构在所述收起位置与所述展开位置之间的移动。
9.如权利要求8所述的UAV，其中所述可移动安装结构控制器还被配置为将所述可移动安装结构定位在产生所述相机的期望取向的特定位置。
10.如权利要求1所述的UAV，其还包括通信管理器，所述通信管理器被配置为与UAV管理系统通信以控制所述UAV的操作。
11.如权利要求10所述的UAV，其中所述通信管理器从所述UAV管理系统接收控制指令，并且其中所述控制指令限定所述可移动安装结构的期望位置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿迪蒂亚·辛格，詹姆斯·卡休，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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