飞行传菜设备制造技术

本申请实施例公开了一种飞行传菜设备，包括无人飞行器、保护罩、行星环、旋转驱动机构和菜品物件挂钩；所述保护罩为镂空的结构；所述无人飞行器固定于所述保护罩的内部；所述行星环位于所述保护罩的外部；所述旋转驱动机构用于使所述行星环旋转；所述菜品物件挂钩用于吊挂菜品或者物件。本申请实施例可实现稳定地飞行传菜。

【技术实现步骤摘要】
飞行传菜设备
本申请涉及餐饮设备
，特别涉及一种飞行传菜设备。
技术介绍
目前国内的餐饮行业尚未有先例运用飞行设备作为主要的传菜工具。对于依赖螺旋桨提供飞行动力的消费级无人飞行器，其整体是暴露在外的。某些无人飞行器仅为螺旋桨提供了局部的碰撞保护，但几乎没有考虑对人的保护，以致无人飞行器基本无法安全地在有人环境工作或者近距离靠近服务对象，限制了无人飞行器近距离为人服务的可能性。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本申请的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本申请提出一种飞行传菜设备，可实现稳定地飞行传菜。一种飞行传菜设备，包括无人飞行器、保护罩、行星环、旋转驱动机构和菜品物件挂钩；所述保护罩为镂空的结构；所述无人飞行器固定于所述保护罩的内部；所述行星环位于所述保护罩的外部；所述旋转驱动机构用于使所述行星环旋转；所述菜品物件挂钩用于吊挂菜品或者物件。在一些优选的实施方式中，所述菜品物件挂钩与所述无人飞行器固定连接；或者，所述菜品物件挂钩与所述保护罩固定连接。在一些优选的实施方式中，所述保护罩包括第一保护罩和第二保护罩；所述第一保护罩和所述第二保护罩均为镂空的结构。在一些优选的实施方式中，所述行星环与所述第一保护罩连接；所述旋转驱动机构与所述第一保护罩连接，以驱动所述第一保护罩旋转。在一些优选的实施方式中，所述旋转驱动机构包括第一旋转轴构件和旋转动力源；所述旋转动力源可使所述第一旋转轴构件转动；所述第一旋转轴构件与所述第一保护罩固定连接。在一些优选的实施方式中，还包括第二旋转轴构件；所述第二旋转轴构件的一端与所述旋转驱动机构固定连接；所述第二旋转轴构件的另一端与所述第二保护罩可转动地连接。在一些优选的实施方式中，所述第二旋转轴构件为中空的；所述菜品物件挂钩穿过所述第二旋转轴构件的内部与所述无人飞行器的机架固定连接。在一些优选的实施方式中，所述第二旋转轴构件包括第二旋转轴和夹层仓；所述夹层仓用于容纳部件；所述第二保护罩与所述夹层仓固定连接；所述第二旋转轴与所述夹层仓可转动地连接。在一些优选的实施方式中，还包括内核罩；所述内核罩位于所述保护罩的内部；所述内核罩包裹住所述无人飞行器的至少一部分；所述内核罩包括第一内核罩和第二内核罩；所述第一内核罩与所述第二内核罩可拆卸地连接。在一些优选的实施方式中，所述行星环为薄片状的；所述保护罩的形状为轴对称曲面体；所述轴对称曲面体的具体形式包括正球体、扁球体和椭球体；所述轴对称曲面体的结构形式包括张力杆件穹隆的结构和十字交叉的网格结构。与现有技术相比，本申请实施例的有益效果有：镂空的保护罩包裹住无人飞行器，使得无人飞行器既可以带动整个飞行传菜设备在空中飞行，也起到保护的作用，在意外情况下可防止对与接触的人产生伤害；在飞行的过程中，旋转驱动机构驱动行星环在保护罩的外部旋转，可起到平衡的作用，使得在菜品物件挂钩上吊挂有菜品或物件的飞行传菜设备可稳定飞行，从而实现稳定地飞行传菜。附图说明图1为本申请一个实施例的飞行传菜设备的整体结构示意图；图2为本申请一个实施例的飞行传菜设备的结构分解图；图3为本申请一个实施例的飞行传菜设备的截面图。具体实施方式为了使本申请实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合图1至图3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本实施例提供一种飞行传菜设备。该飞行传菜设备用于在餐厅中通过飞行运送菜品或者其它物件到餐桌。参考图1，本实施例的飞行传菜设备包括无人飞行器1、保护罩100、行星环4、旋转驱动机构200和菜品物件挂钩9。保护罩100为镂空的。示例的，保护罩100的形状为轴对称曲面体，具体为正球体。保护罩100上的镂空用于让无人飞行器1的工作气流顺利通过，从而使整个飞行传菜设备在空中飞行。在其它实施例中，保护罩100的形状还可以是但不限于扁球体、椭球体或其它轴对称曲面体；保护罩100的形状如果为圆柱、正方、长方体或其它带硬角的形体则仍在存在意外情况下对人身体产生伤害的可能。无人飞行器1固定于保护罩100的内部。也就是说，保护罩100包裹住无人飞行器1。具体的，本实施例的无人飞行器1为订制的；参考图2，无人飞行器1包括机架11、螺旋桨12、飞行器电池(图未示出)和飞行控制电路板(图未示出)；螺旋桨12设置在机架11上；机架11与保护罩100固定连接，从而对整个无人飞行器1起到支撑作用。参考图1，行星环4位于保护罩100的外部，或者说行星环4位于保护罩100的外围。示例的，行星环4为薄片状的圆环；行星环4沿360°环绕在保护罩100的外部。旋转驱动机构200用于使行星环4旋转。旋转驱动机构200可输出动力，从而使行星环4在保护罩100的外部旋转。菜品物件挂钩9用于吊挂菜品或者物件。菜品物件挂钩9具体可与无人飞行器1固定连接，也可以与保护罩100固定连接。本实施例的飞行传菜设备工作时，无人飞行器1启动，整个飞行传菜设备悬在空中；同时，旋转驱动机构200驱动行星环4在保护罩100的外部一圈一圈地旋转；菜品物件挂钩9吊挂好菜品之后；无人飞行器1按指定的路线飞行，在此过程中，行星环4也在旋转；飞行传菜设备飞行到指定的位置比如餐桌之后将菜品卸下，然后飞回初始的位置或者设定的位置，以执行下一次传菜任务。根据上述可知，镂空的保护罩100包裹住无人飞行器1，使得无人飞行器1既可以带动整个飞行传菜设备在空中飞行，也起到保护的作用，在意外情况下可防止对与接触的人产生伤害；在飞行的过程中，旋转驱动机构200驱动行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行传菜设备，其特征在于：包括无人飞行器、保护罩、行星环、旋转驱动机构和菜品物件挂钩；/n所述保护罩为镂空的结构；/n所述无人飞行器固定于所述保护罩的内部；/n所述行星环位于所述保护罩的外部；/n所述旋转驱动机构用于使所述行星环旋转；/n所述菜品物件挂钩用于吊挂菜品或者物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行传菜设备，其特征在于：包括无人飞行器、保护罩、行星环、旋转驱动机构和菜品物件挂钩；
所述保护罩为镂空的结构；
所述无人飞行器固定于所述保护罩的内部；
所述行星环位于所述保护罩的外部；
所述旋转驱动机构用于使所述行星环旋转；
所述菜品物件挂钩用于吊挂菜品或者物件。


2.根据权利要求1所述飞行传菜设备，其特征在于：所述菜品物件挂钩与所述无人飞行器固定连接；或者，所述菜品物件挂钩与所述保护罩固定连接。


3.根据权利要求1所述飞行传菜设备，其特征在于：所述保护罩包括第一保护罩和第二保护罩；所述第一保护罩和所述第二保护罩均为镂空的结构。


4.根据权利要求3所述飞行传菜设备，其特征在于：所述行星环与所述第一保护罩连接；所述旋转驱动机构与所述第一保护罩连接，以驱动所述第一保护罩旋转。


5.根据权利要求4所述飞行传菜设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第一旋转轴构件和旋转动力源；所述旋转动力源可使所述第一旋转轴构件转动；所述第一旋转轴构件与所述第一保护罩固定连接。


6.根据权利要求5所述飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪伯昕，
申请(专利权)人：汪伯昕，
类型：新型
国别省市：广东;44