吸嘴架装卸装置以及安装头维护方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及吸嘴架装卸装置以及安装头维护方法。吸嘴架装卸装置相对于安装头装卸吸嘴架。该吸嘴架装卸装置具有架卡合部和旋转机构部。架卡合部与吸嘴架卡合，旋转机构部使架卡合部旋转。在架卡合部与吸嘴架卡合的状态下，旋转机构部使架卡合部旋转，由此相对于安装头装卸吸嘴架。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴架装卸装置以及安装头维护方法
本专利技术涉及在部件安装装置中使用的安装头的维护所使用的吸嘴架装卸装置以及安装头维护方法。
技术介绍
部件安装装置具有安装头、安装头移动机构、吸嘴架、吸嘴以及馈送器。安装头具有进行升降的轴构件。安装头移动机构对安装头进行移动。吸嘴经由吸嘴架而装配于轴构件。吸嘴对馈送器所供给的部件进行吸附并将其装配于基板。这种部件安装装置的安装头需要定期实施去除附着于轴构件的粉尘等的清扫之类的维护。维护时会从轴构件卸下吸嘴架(例如，参照日本特开2015-15375号公报)。在该部件安装装置中，控制安装头移动机构和安装头，从而向在安装头的下方设置的吸嘴架装卸块中形成的架插入孔插入装配于轴构件的吸嘴架。并且，使轴构件旋转并解除轴构件与吸嘴架之间的结合后，使轴构件上升从而卸下吸嘴架。然后，实施对轴构件等进行清洗的维护。
技术实现思路
本专利技术的吸嘴架装卸装置相对于安装头装卸吸嘴架。即，该吸嘴架装卸装置向安装头装配吸嘴架、或从安装头卸下吸嘴架。该吸嘴架装卸装置具有架卡合部和旋转机构部。架卡合部与吸嘴架卡合，旋转机构部使架卡合部旋转。在架卡合部与吸嘴架卡合的状态下，旋转机构部使架卡合部旋转，从而相对于安装头装卸吸嘴架。在本专利技术的安装头维护方法中，使架卡合部与装配于安装头的吸嘴架卡合。然后，使卡合后的架卡合部旋转。在本专利技术的另一安装头维护方法中，使装配于安装头的吸嘴架由架卡合部保持。然后，将架卡合部所保持的吸嘴架安装于安装头。进而，在吸嘴架安装于安装头的状态下，使架卡合部相对于向吸嘴架安装的方向进行反向旋转。根据本专利技术，能够将吸嘴架相对于安装头简单地进行装卸。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置的俯视图。图2是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置中使用的安装头的立体图。图3是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置中使用的安装头的轴构件上装配的吸嘴架以及吸嘴的说明图。图4是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置中使用的吸嘴架以及吸嘴的构造的说明图。图5A是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置中使用的吸嘴架向轴构件的装卸动作的说明图。图5B是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置中使用的吸嘴架向轴构件的装卸动作的说明图。图5C是本专利技术的实施方式所涉及的部件安装装置中使用的吸嘴架向轴构件的装卸动作的说明图。图6是本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的立体图。图7A是本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的俯视局部剖视图。图7B是本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的主视剖视图。图8A是本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的功能说明图。图8B是本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的功能说明图。图8C是本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的功能说明图。图9A是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图9B是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图10A是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图10B是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图11A是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图11B是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图12A是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图12B是使用了本专利技术的实施方式所涉及的吸嘴架装卸装置的吸嘴架的装卸方法的工序说明图。图13A是本专利技术的实施方式所涉及的另一吸嘴架装卸装置的俯视局部剖视图。图13B是本专利技术的实施方式所涉及的另一吸嘴架装卸装置的主视剖视图。图14A是本专利技术的实施方式所涉及的另一吸嘴架装卸装置的功能说明图。图14B是本专利技术的实施方式所涉及的另一吸嘴架装卸装置的功能说明图。图14C是本专利技术的实施方式所涉及的另一吸嘴架装卸装置的功能说明图。具体实施方式在说明本专利技术的实施方式之前，对实现本专利技术的经过进行简单说明。在现有技术中，维护时能够自动地装卸吸嘴架。然而，在安装头装配于部件安装装置或维护专用装置的状态下，按照维护用程序一边控制安装头一边实施维护。因此，实施维护的场所受到限制。于是，期望即使在将安装头从部件安装装置卸下了的状态、未向部件安装装置供给电源的状态下，也能够通过简单的作业而相对于轴构件装卸吸嘴架。于是，本专利技术提供能够将吸嘴架相对于安装头简单地进行装卸的吸嘴架装卸装置以及安装头维护方法。以下，利用附图对本专利技术的一实施方式进行详细地说明。以下阐述的结构、形状等为用于说明的示例，可以根据部件安装装置、安装头、吸嘴架、吸嘴架装卸装置的规格进行适当变更。以下，对所有附图中相应的要素标注相同附图标记并省略重复说明。在图1、及后述的的一部分内容中，作为在水平面内相互正交的两轴方向而示出有基板搬运方向的X方向(图1中的左右方向)、以及与基板搬运方向正交的Y方向(图1中的上下方向)。在图2、及后述的的一部分内容中，作为与水平面正交的高度方向而示出有Z方向(图2中的上下方向)。Z方向为部件安装装置设置在水平面上的情况下的上下方向。首先，参照图1对部件安装装置1的结构进行说明。在图1中，在基台1a的中央以能够沿X方向移动的方式设置有基板搬运机构2。基板搬运机构2将从上流侧搬入的基板3沿X方向搬运，定位并保持在以下说明的安装头(以下称为“安装头”。)的安装作业位置。另外，基板搬运机构2将部件安装作业结束后的基板3向下流侧搬出。在基板搬运机构2的Y方向上的两侧方分别设置有部件供给部4。在两方的部件供给部4沿X方向并列地装配有多个带馈送器5。带馈送器5将形成有收纳部件的袋体的载带在从部件供给部4的外侧朝向基板搬运机构2的方向(带进给方向)上进行间距进给，从而向供安装头拾取部件的部件取出位置供给部件。在图1中，在基台1a的上表面的X方向的两端部配置有具有线性驱动机构的Y轴工作台6。在Y轴工作台6以沿Y方向移动自如的方式结合有同样具有线性机构的梁7。在梁7以沿X方向移动自如的方式装配有安装头8。在安装头8的下端部装配有对部件进行真空吸附并保持的吸附嘴(以下简称为“吸嘴”)。Y轴工作台6以及梁7构成使安装头8沿水平方向(X方向、Y方向)移动的安装头移动机构。安装头移动机构及安装头8反复执行部件安装作业的一连串的动作，即，通过吸嘴从装配于部件供给部4的带馈送器5的部件取出位置真空吸附并拾取部件，移送至由基板搬运机构2保持的基板3的安装位置而进行安装。在图1中，在梁7装配有位于梁7的下表面侧且与安装头8一起一体地移动的安装头相机9。通过安装头8移动，安装头相机9移动至定位于基板搬运机构2的安装作业位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴架装卸装置，其相对于安装头装卸吸嘴架，其中，/n所述吸嘴架装卸装置具备：/n架卡合部，其与所述吸嘴架卡合；以及/n旋转机构部，其使所述架卡合部旋转，/n在所述架卡合部与所述吸嘴架卡合的状态下，/n所述旋转机构部使所述架卡合部旋转，从而相对于所述安装头装卸所述吸嘴架。/n

【技术特征摘要】
20190222 JP 2019-0299591.一种吸嘴架装卸装置，其相对于安装头装卸吸嘴架，其中，
所述吸嘴架装卸装置具备：
架卡合部，其与所述吸嘴架卡合；以及
旋转机构部，其使所述架卡合部旋转，
在所述架卡合部与所述吸嘴架卡合的状态下，
所述旋转机构部使所述架卡合部旋转，从而相对于所述安装头装卸所述吸嘴架。


2.根据权利要求1所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述吸嘴架装卸装置还具备操作部，该操作部接受来自外部的操作，通过对所述操作部的操作，所述旋转机构部使所述架卡合部旋转。


3.根据权利要求2所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述操作部为在所述吸嘴架装卸装置的侧面设置的按压构件，
所述旋转机构部将对所述按压构件的按压动作转换为旋转。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述吸嘴架装卸装置还具备对位部，该对位部进行所述架卡合部相对于所述安装头的对位。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述架卡合部在所述吸嘴架装配有吸嘴的状态下与所述吸嘴架卡合。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述架卡合部为所述吸嘴架装卸装置所具备的多个架卡合部之一，
所述旋转机构部使所述多个架卡合部一并旋转。


7.根据权利要求6所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述旋转机构部使所述多个架卡合部沿相同的方向旋转。


8.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述架卡合部为所述吸嘴架装卸装置所具备的多个架卡合部之一，
所述旋转机构部具有选择机构部，该选择机构部对第一旋转位置与第二旋转位置进行选择，
所述第一旋转位置为使所述多个架卡合部中的至少一个架卡合部沿第一旋转方向旋转的位置，
所述第二旋转位置为不同于所述第一旋转位置且使所述多个架卡合部中的至少一个架卡合部沿与所述第一旋转方向相反的方向即第二旋转方向旋转的位置。


9.根据权利要求8所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述选择机构部还包括不使所述架卡合部旋转的无旋转位置。


10.根据权利要求7所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述旋转机构部使所述多个架卡合部沿相同的方向旋转。


11.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴架装卸装置，其中，
所述安装头具有轴构件，所述架卡合部与装配于所述轴构件的所述吸嘴架卡合。


12.一种安装头维护方法，具备：
架卡合步骤，使架卡合部与装配于安装头的吸嘴架卡合；以及
旋转步骤，使卡合后的所述架卡合部旋转。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：野间泰洋，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP