一种姿态正位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种姿态正位装置，包括至少一套正位装置和放置平台，所述正位装置与所述放置平台配合安装以使所述正位装置对停泊在所述放置平台上的目标对象进行正位；所述正位装置包括第一正位部和第二正位部，以及带传动机构，所述带传动机构带动所述第一正位部和所述第二正位部沿第一方向相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位。通过带传动机构实现对所述目标对象的正位，解决了现有技术中无法对目标对象具有缓冲的进行规整，使目标对象处于正确姿态的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种姿态正位装置
本技术涉及结构设计领域，尤其是指一种姿态正位装置。
技术介绍
目前，无人机停泊后可以通过自动充电插头对无人机进行充电，但是在自动充电插头的插接前必须先将无人机规整到一个正确姿态，因为每次充电插头的插接位置都相同，但是无人机停泊时的姿态很难保证。除了上述的充电原因外，无人机停泊的停机坪还可能安装有上盖，用于无人机停泊后保护无人机不受恶劣天气的破坏，为了防止上盖在关闭停机坪时对无人机产生机械干涉也需要将无人机规整到正确的姿态上。当然不仅仅是停机坪，很多领域都需要将目标对象规整到目标姿态。更重要的是除了要对目标对象进行正位外，还应当在正位时对所述目标对象具有缓冲作用。所以技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术还无法对目标对象具有缓冲的进行规整，使目标对象处于正确姿态的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种姿态正位装置，其目的在于，通过带传动机构实现对所述目标对象的正位，解决了现有技术中无法对目标对象具有缓冲的进行规整，使目标对象处于正确姿态的技术问题。该装置包括至少一套正位装置和放置平台，所述正位装置与所述放置平台配合安装以使所述正位装置对停泊在所述放置平台上的目标对象进行正位；所述正位装置包括第一正位部和第二正位部，以及带传动机构，所述带传动机构带动所述第一正位部和所述第二正位部相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位。可选地，所述带传动机构包括至少一套传动装置和动力装置；所述传动装置包括至少一根环形传动带和至少两个带轮，以及可沿所述第一方向滑动的第一滑动部和第二滑动部；分别位于所述环形传动带的两端内套有所述带轮，位于两个所述带轮之间一侧的所述环形传动带上固定所述第一滑动部，位于两个所述带轮之间另一侧的所述环形传动带上固定所述第二滑动部，所述第一正位部与所述第一滑动部连接，所述第二正位部与所述第二滑动部连接；至少其中一个所述带轮通过所述动力装置驱动实现转动。可选地，所述传动装置还包括导轨；所述第一滑动部和所述第二滑动部分别与所述导轨滑动连接，以使所述第一滑动部和所述第二滑动部在所述导轨上滑动。可选地，所述环形传动带为同步带，所述带轮为同步带轮。可选地，所述第一滑动部上设置有穿接孔，两个所述带轮之间另一侧的所述环形传动带)穿过所述穿接孔。可选地，所述传动装置为两套并镜像设置；两套所述传动装置的所述第一滑动部分别与所述第一正位部的两端连接，两套所述传动装置的所述第二滑动部分别与所述第二正位部的两端连接。可选地，所述带传动机构还包括动力输入轴，所述动力输入轴的两端分别与两套所述传动装置的所述带轮连接，所述动力装置与所述动力输入轴通过传动组件实现传动以使所述动力装置驱动所述动力输入轴转动进而带动两套所述传动装置的所述带轮转动。可选地，所述动力输入轴通过轴承支撑实现对所述动力输入轴的支撑。可选地，所述正位装置为两套并相互成夹角设置。可选地，所述姿态正位装置还包括有安装支架，所述正位装置安装在所述安装支架内部，所述放置平台设置在所述安装支架上端面上，所述放置平台上设置有滑槽孔以使所述第一正位部和第二正位部通过滑槽孔伸至所述放置平台上方实现对所述目标对象的正位。如上可见，基于上述实施例，本申请提供了一种姿态正位装置，通过带传动机构实现对所述目标对象的正位，解决了现有技术中无法对目标对象具有缓冲的进行规整，使目标对象处于正确姿态的技术问题。附图说明图1为本技术姿态正位装置的外部结构示意图；图2为本技术正位装置与放置平台的装配示意图；图3为本技术安装支架与正位装置的装配示意图；图4为本技术两套正位装置的装配示意图；图5为本技术正位装置的结构示意图；图6为本技术图5的A局部结构示意图；图7本技术图5的B局部结构示意图；附图标记1正位装置11第一正位部12第二正位部13带传动机构131传动装置1311环形传动带1312带轮1313第一滑动部13131穿接孔1314第二滑动部1315导轨132动力装置133动力输入轴134轴承支撑2放置平台21滑槽孔3安装支架具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在一实施例中，本申请提供了一种姿态正位装置，包括至少一套正位装置1和放置平台2，正位装置1与放置平台2配合安装以使正位装置1对停泊在放置平台2上的目标对象进行正位；正位装置1包括第一正位部11和第二正位部12，以及带传动机构13，带传动机构13带动第一正位部11和第二正位部12相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位。在本实施例中提供了一种姿态正位装置的具体结构，通过第一正位部11与第二正位部12对所述目标对象进行夹合，以使所述目标对象至少在所述第一方向上得到正位，需要指出的是当所述目标对象通过夹合正位后，第一正位部11与第二正位部12又会相互远离以松开所述目标对象，如果所述目标对象为无人机松开所述无人机后，此时所述无人机可以准备进行下一次起飞，第一正位部11与第二正位部12可以理解为相互平行的两根横杆。带传动机构13可以有效的降低第一正位部11与第二正位部12的震动，另外，因为第一正位部11与第二正位部12需要在夹合所述目标对象，所以第一正位部11与第二正位部12在夹合时需要具有一定的塑性以免伤到所述目标对象。在一实施例中，带传动机构13包括至少一套传动装置131和动力装置132；传动装置131包括至少一根环形传动带1311和至少两个带轮1312，以及可沿所述第一方向滑动的第一滑动部1313和第二滑动部1314；分别位于环形传动带1311的两端内套有带轮1312，位于两个带轮1312之间一侧的环形传动带1311上固定第一滑动部1313，位于两个带轮1312之间另一侧的环形传动带1311上固定第二滑动部1314，第一正位部11与第一滑动部1313连接，第二正位部12与第二滑动部1314连接；至少其中一个带轮1312通过动力装置132驱动实现转动。本实施例中提供了一种传动装置131的具体结构，通过第一滑动部1313与第二滑动部1314分别去与环形传动带1311两侧的皮带进行固定，那么就可以实现第一滑动部1313与第二滑动部13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态正位装置，其特征在于，该装置包括至少一套正位装置(1)和放置平台(2)，所述正位装置(1)与所述放置平台(2)配合安装以使所述正位装置(1)对停泊在所述放置平台(2)上的目标对象进行正位；/n所述正位装置(1)包括第一正位部(11)和第二正位部(12)，以及带传动机构(13)，所述带传动机构(13)带动所述第一正位部(11)和所述第二正位部(12)相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位。/n

【技术特征摘要】
1.一种姿态正位装置，其特征在于，该装置包括至少一套正位装置(1)和放置平台(2)，所述正位装置(1)与所述放置平台(2)配合安装以使所述正位装置(1)对停泊在所述放置平台(2)上的目标对象进行正位；
所述正位装置(1)包括第一正位部(11)和第二正位部(12)，以及带传动机构(13)，所述带传动机构(13)带动所述第一正位部(11)和所述第二正位部(12)相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位。


2.根据权利要求1所述的姿态正位装置，其特征在于，所述带传动机构(13)包括至少一套传动装置(131)和动力装置(132)；
所述传动装置(131)包括至少一根环形传动带(1311)和至少两个带轮(1312)，以及可沿所述第一方向滑动的第一滑动部(1313)和第二滑动部(1314)；
分别位于所述环形传动带(1311)的两端内套有所述带轮(1312)，位于两个所述带轮(1312)之间一侧的所述环形传动带(1311)上固定所述第一滑动部(1313)，位于两个所述带轮(1312)之间另一侧的所述环形传动带(1311)上固定所述第二滑动部(1314)，所述第一正位部(11)与所述第一滑动部(1313)连接，所述第二正位部(12)与所述第二滑动部(1314)连接；
至少其中一个所述带轮(1312)通过所述动力装置(132)驱动实现转动。


3.根据权利要求2所述的姿态正位装置，其特征在于，所述传动装置(131)还包括导轨(1315)；
所述第一滑动部(1313)和所述第二滑动部(1314)分别与所述导轨(1315)滑动连接，以使所述第一滑动部(1313)和所述第二滑动部(1314)在所述导轨(1315)上滑动。


4.根据权利要求2所述的姿态正位装置，其特征在于，所述环形传动带(1311)为同步带，所述带轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11