一种停机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种停机装置，包括支撑架、用于带动停机平台翻转的转动部件，转动部件内具有第一步进电机或第一伺服电机，转动部件的两端分别连接支撑架的顶端和停机平台，且转动部件用于通过第一步进电机或第一伺服电机控制停机平台进行不少于180°的翻转，停机平台上设有用于固定无人机的固定部件，当停机平台处于水平状态时，将无人机降落在停机平台上，通过固定部件将无人机进行固定，然后通过转动部件带动停机平台翻转180°后，无人机会倒悬在停机平台的下方，此时，停机平台能为无人机遮挡雨雪，防止雨水和雪水会直接滴在无人机，避免对无人机造成损坏，且本申请的停机装置结构简单、制造成本低，适合大范围使用。

【技术实现步骤摘要】
一种停机装置
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种停机装置。
技术介绍
无人机具有成本低、生存能力强、机动性能好等优点，且随着无人机技术的发展，无人机在国内外的各行业各领域当中都将起到重要作用，目前，无人机往往降落在一个平台上，当碰到雨雪天气，由于雨水和雪水会直接滴落在无人机上，对无人机造成损坏，若建立一个用于存放无人机的机库，则成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种停机装置。本专利技术的一种停机装置的技术方案如下：包括支撑架、用于带动停机平台翻转的转动部件，所述转动部件内具有第一步进电机或第一伺服电机，所述转动部件的两端分别连接所述支撑架的顶端和所述停机平台，且所述转动部件用于通过所述第一步进电机或所述第一伺服电机控制所述停机平台进行不少于180°的翻转，所述停机平台上设有用于固定无人机的固定部件。本专利技术的一种停机装置的有益效果如下：当停机平台处于水平状态时，将无人机降落在停机平台上，通过固定部件将无人机进行固定，然后通过转动部件带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停机装置，其特征在于，包括支撑架(2)、用于带动停机平台(1)翻转的转动部件(3)，所述转动部件(3)内具有第一步进电机或第一伺服电机，所述转动部件(3)的两端分别连接所述支撑架(2)的顶端和所述停机平台(1)，且所述转动部件(3)用于通过所述第一步进电机或所述第一伺服电机控制所述停机平台(1)进行不少于180°的翻转，所述停机平台(1)上设有用于固定无人机的固定部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种停机装置，其特征在于，包括支撑架(2)、用于带动停机平台(1)翻转的转动部件(3)，所述转动部件(3)内具有第一步进电机或第一伺服电机，所述转动部件(3)的两端分别连接所述支撑架(2)的顶端和所述停机平台(1)，且所述转动部件(3)用于通过所述第一步进电机或所述第一伺服电机控制所述停机平台(1)进行不少于180°的翻转，所述停机平台(1)上设有用于固定无人机的固定部件。


2.根据权利要求1所述的一种停机装置，其特征在于，所述转动部件(3)与所述支撑架(2)的顶端之间还连接有直杆(4)，且所述直杆的两端(4)分别与所述支撑架(2)的顶端和所述转动部件(3)铰接，形成第二铰接点(7)和第一铰接点(6)，所述第二铰接点(7)还设有用于控制所述第二铰接点(7)铰接转动的第二步进电机或第二伺服电机，所述第一铰接点(6)还设有用于控制所述第一铰接点(6)铰接转动的第三步进电机或第三伺服电机，所述支撑架(2)的顶端还水平设置有遮挡板(5)，且所述遮挡板位于所述直杆(4)的正上方。


3.根据权利要求2所述的一种停机装置，其特征在于，所述固定部件为磁吸，或，所述固定部件包括齿条(8)、第五电机和锁孔(9)，所述第五电机用于驱动所述齿条(8)伸至所述锁孔(9)内和/或从所述锁孔(9)内脱出。


4.根据权利要求3所述的一种停机装置，其特征在于，还包括激光对位部件和控制器，所述激光对位部件包括所射出的激光方向与所述齿条(8)平行的多个激光器，所述激光器用于检测所述无人机的“凵”字形结构的支架的支架宽度；
所述控制器用于根据检测到的支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳焕印，廖小罕，叶虎平，于艳梅，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，天津中科无人机应用研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11