一种适用于多地形的运输底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。本实用新型专利技术稳定性好，耗能小，安全性高，可是广泛的适用于多地形运行。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多地形的运输底盘
本技术涉及一种运输工具，特别是关于一种在运输领域中应用的适用于多地形的运输底盘。
技术介绍
目前，大多运输工作都需要使用相应的辅助工具进行快速有效的完成，尤其是那些繁琐且体力消耗比较大的工作，搬运货物就是其中之一。在市面上所见到的辅助运输工具大多数只适用于平地或者路面情况比较好的地方，可以在多种地形下使用的运输工具非常少，其性能远远不满足当前人们的使用需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种适用于多地形的运输底盘，其能适应各种地形，越障性能较高。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多地形的运输底盘，其特征在于：包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形的运输底盘，其特征在于：包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。


2.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述第一摇杆与所述底座之间设置有第一转动关节，所述第一摇杆与所述第二摇杆之间设置有第二转动关节，以及所述第二摇杆与所述固定连杆之间设置有第三转动关节；并在所述第一摇杆与所述底座之间的所述第一转动关节处设置有第一舵机。


3.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述前轮包括内轮、外空心轮和弹簧；所述内轮与电机输出轴连接，所述内轮周边通过多条所述弹簧与所述外空心轮连接。


4.如权利要求1所述运输底盘，其特征在于：所述运输底盘还包括一个用于调节运载货物呈水平状态的水平调节装置，其包括固定的水平板、货物运载平面、第一铰链支架、第二铰链支架、第三铰链支架、第一调节连杆、调节滑块和第二调节连杆；所述水平板采用L型结构，所述货物运载平面一端通过所述第一铰链支架与所述水平板的凸出部连接；所述水平板位于所述底座上部，所述第二铰链支架、第三铰链支架分别设置在所述水平板两端，且所述第二铰链支架、第三铰链支架的两端均固定在所述底座上；所述第三铰链支架中部与所述第一调节连杆一端连接，所述第一调节连杆另一端设置有所述调节滑块，且所述调节滑块与所述货物运载平面底部活动连接；所述第二铰链支架中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，黄小龙，吴波，李继旺，黄民，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：新型
国别省市：北京;11