基于北斗导航定位系统的轨道巡检设备搭载平台技术方案

本实用新型专利技术是基于北斗导航定位系统的轨道巡检设备搭载平台，本平台下位计算机与上位指挥基站计算机基于北斗导航定位系统构成双向专网通信，可实现本巡检设备搭载平台在铁路轨道沿线上任意坐标的精准定位，同时下位计算机通过视频摄录控制器使上位指挥基站具有可视化调度功能。下位计算机接受上位基站控制指令，通过巡检设备运行控制台控制接口和蓝牙通讯接口对搭载于平台的各种巡检设备运行进行控制，并将检测数据立即上传于上位指挥基站计算机。下位计算机接受上位基站控制指令，通过平台运行控制台实现本平台在铁路轨道的行驶和预定点位停车。本实用新型专利技术具有运行范围大、检测数据发送及时、能满足铁路检测与维修分开的体制改革需要的突出优点。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航定位系统的轨道巡检设备搭载平台
本技术属于铁路轨道测量装置的载体，特别是涉及一种基于北斗导航定位系统的轨道巡检设备搭载平台。
技术介绍
从国家关于高速铁路发展战略获悉，为了铁路维护现代化，轨道线路维护将实行检测与维修分开的体制，并强调快速检测和实时提供路轨定点数据是及时维修的前提。现有铁路轨道检测是以俗称小车的平台为载体，该平台具有人力推动或电瓶车牵引两种驱动方式，可以检测轨道里程、高低、水平、扭曲、轨向等轨道几何形状，具有轨道编号识别和喷绘装置，其检测设备主要包括基于全站仪测量方式的测量棱镜、测距用编码器和轨距测量、超高测量传感器、供现场采集数据和后期数据处理的笔记本电脑及测量设备用电池电源，其中全站仪和沿线配备的棱镜可以确定小车位置，以提供轨道上每一个测量点的绝对坐标，并使该测量点的轨道参数与坐标点相对应。由于上述铁路轨道检测小车仅具有人力推动或电瓶车牵引两种驱动方式因此只能在轨道距离有限的管段范围内运行，并且现场采集数据存储于笔记本电脑仅供后期处理，导致检测效率低、数据传送滞后，不能满足快速检测和实时提供路轨定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于北斗导航定位系统的轨道巡检设备搭载平台，包括搭载平台本体和车轮，其特征在于：搭载平台本体设有由驱动电机、调速控制器和动力电池构成搭载平台驱动装置，所述搭载平台设有卫星天线和通讯天线，所述搭载平台设有下位计算机，下位计算机基于北斗导航定位系统与上位指挥基站计算机构成双向专网通信，所述搭载平台设有平台运行控制台和巡检设备运行控制台，所述下位计算机分别与平台运行控制台和巡检设备运行控制台相链接，所述平台运行控制台设有视频摄录控制器、轨道编号识别喷绘控制器和自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器设有功能与其并行的人工驾驶控制器和动力电池监控器，自动驾驶控制器控制端连接于平台驱动装置的调速控制器和平...

【技术特征摘要】
1.基于北斗导航定位系统的轨道巡检设备搭载平台，包括搭载平台本体和车轮，其特征在于：搭载平台本体设有由驱动电机、调速控制器和动力电池构成搭载平台驱动装置，所述搭载平台设有卫星天线和通讯天线，所述搭载平台设有下位计算机，下位计算机基于北斗导航定位系统与上位指挥基站计算机构成双向专网通信，所述搭载平台设有平台运行控制台和巡检设备运行控制台，所述下位计算机分别与平台运行控制台和巡检设备运行控制台相链接，所述平台运行控制台设有视频摄录控制器、轨道编号识别喷绘控制器和自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器设有功能与其并行的人工驾驶控制器和动力电池监控器，自动驾驶控制器控制端连接于平台驱动装置的调速控制器和平台制动控制器，所述动力电池监控器连接于充电器的启动和停止控制端，所述平台制动控制器连接于车轮制动器；所述巡检设备运行控制台设有巡检设备控制、数据传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈津，陈炎楷，
申请(专利权)人：天津市澳玛科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12