【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检系统
本专利技术实施例涉及变电站巡检
，具体涉及一种变电站巡检系统。
技术介绍
随着电子技术和信号处理技术的进步，虚拟现实(VirtualReality,VR)技术和无人机技术得到了飞速发展，并在电力行业等领域获得了广泛应用。变电站巡检无人机虚拟现实是包括机械设计、空气动力学、无线网络通信技术、实时三维计算机图形技术等的综合运用，旨在通过VR技术为用户提供沉浸式体验。变电站巡检无人机语音飞控系统和音视频传输系统通过软硬件技术与无线通信技术结合，采用语音方式实现无人机与操作人员、系统设备之间操作联动，具有听、说、看一体化技术特征。将语音控制模块和视频传输模块融入系统之中，操作人员通过语音控制模块将飞行控制指令通过无线通信传输给无人机，实现中远程语音控制无人机飞行。在VR眼镜中也集成音视频传输系统，注重硬件集成化和软件功能化设计，通过无线通信传输语音控制指令和音视频数据信号，实现无人机与操作人员或其他系统对接，增强虚拟现实体验。在现有的变电站巡检无人机操控技术中，大多利用无线网络传输视频信号给...
【技术保护点】
1.一种变电站巡检系统，其特征在于，包括无人机和VR眼镜，所述VR眼镜通过无线数字图像传输系统接收无人机采集的音视频数据，所述VR眼镜发出语音指令通过无线数字图像传输系统控制无人机飞行；/n所述VR眼镜包括VR微处理器(1)，以及与所述VR微处理器(1)连接的VR处理单元(2)、语音输入单元(3)、音视频输出单元(4)和第一无线网卡(5)，所述VR处理单元(2)与第一无线网卡(5)相连，所述VR处理单元(2)与所述音视频输出单元(4)相连，所述语音输入单元(3)与所述VR处理单元(2)相连；/n所述无人机包括无人机微处理器(6)，以及与所述无人机微处理器(6)连接的摄像机(...
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检系统，其特征在于，包括无人机和VR眼镜，所述VR眼镜通过无线数字图像传输系统接收无人机采集的音视频数据，所述VR眼镜发出语音指令通过无线数字图像传输系统控制无人机飞行；
所述VR眼镜包括VR微处理器(1)，以及与所述VR微处理器(1)连接的VR处理单元(2)、语音输入单元(3)、音视频输出单元(4)和第一无线网卡(5)，所述VR处理单元(2)与第一无线网卡(5)相连，所述VR处理单元(2)与所述音视频输出单元(4)相连，所述语音输入单元(3)与所述VR处理单元(2)相连；
所述无人机包括无人机微处理器(6)，以及与所述无人机微处理器(6)连接的摄像机(7)、无人机处理单元(8)和第二无线网卡(9)，所述摄像机(7)与所述无人机处理单元(8)相连，所述第二无线网卡(9)与所述无人机处理单元(8)相连；
所述第一无线网卡(5)与所述第二无线网卡(9)之间实现高清无线数字图像的传输以及语音指令的传输。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检系统，其特征在于，所述VR处理单元(2)包括VR视频处理单元(2-1)、VR音频处理单元(2-2)、VR音视频存储单元(2-3)，所述VR视频处理单元(2-1)、VR音频处理单元(2-2)均与所述VR音视频存储单元(2-3)连接；
所述VR视频处理单元(2-1)用于处理来自第一无线网卡(5)输入的视频信号，并将处理后的视频信号传送至VR音视频存储单元(2-3)存储；
所述VR音频处理单元(2-2)用于处理来自第一无线网卡(5)输入的音频信号，将处理后的音频信号传送至VR音视频存储单元(2-3)存储；
所述VR音频处理单元(2-2)还用于处理来自语音输入单元(3)的语音信号将其转换为控制指令，并将处理结果传送至无线网卡(5)。
3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检系统，其特征在于，所述视频信号的存储数据元素包括颜色种类、色度、亮度、对比度、三维深度、拉伸度、3D效果和光导方向。
4.根据权利要求2所述的一种变电站巡检系统，其特征在于，所述语音信号的存储数据元素包括音响、音量、音色和声...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼庆祺，朱辉青，聂滢，全源，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44
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