智能信号灯配时优化方法、装置、设备、系统和介质制造方法及图纸

本申请提供的一种智能信号灯配时优化方法、装置、设备、系统和介质，通过获取一路口的实时车流信息；依据实时车流信息计算各相位对应等待通行的车辆队列长度；将各相位对应等待通行的所述车辆队列长度输入模糊控制器得到各相位所需的路灯时长，并将最长的路灯时长所对应的相位选择为下一相位；依据下一相位进行强化学习以调整各相位所需的路灯时长的时间量，并据以向该路口的信号灯输出信号灯指令。本申请能对单个十字路口进行实时的信号灯配时优化，进而有效缓解城市道路通行高峰期的交通拥堵，减少道路通行低峰期车辆的红灯等待时间，使信号灯更加智能化，具有更好的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
智能信号灯配时优化方法、装置、设备、系统和介质
本专利技术涉及智能交通控制
，特别是涉及一种智能信号灯配时优化方法、装置、设备、系统和介质。
技术介绍
视频识别技术包括前端视频信息的采集及传输、中间的视频检测和后端的分析处理三个环节。通过摄影设备进行视频采集，再通过中间嵌入的智能分析模块，对视频画面进行识别、检测、分析等，再对识别到的信息进行分析和处理。然而在智能信号灯领域中，对应视频处理各环节的不少优秀算法或模型并未得到完整的结合与利用。因此，在智能信号灯领域还存在较大优化空间，在实际的交通场景中实际发挥的有效价值还需要进一步提高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种智能信号灯配时优化方法、装置、设备、系统和介质，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种智能信号灯配时优化方法，所述方法包括：获取一路口的实时车流信息；依据所述实时车流信息计算各相位对应等待通行的车辆队列长度；将各相位对应等待通行的所述车辆队列长度输入模糊控制器得到各相位所需的路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能信号灯配时优化方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取一路口的实时车流信息；/n依据所述实时车流信息计算各相位对应等待通行的车辆队列长度；/n将各相位对应等待通行的所述车辆队列长度输入模糊控制器得到各相位所需的路灯时长，并将最长的路灯时长所对应的相位选择为下一相位；/n依据下一相位进行强化学习以调整各相位所需的路灯时长的时间量，并据以向该路口的信号灯输出信号灯指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能信号灯配时优化方法，其特征在于，所述方法包括：
获取一路口的实时车流信息；
依据所述实时车流信息计算各相位对应等待通行的车辆队列长度；
将各相位对应等待通行的所述车辆队列长度输入模糊控制器得到各相位所需的路灯时长，并将最长的路灯时长所对应的相位选择为下一相位；
依据下一相位进行强化学习以调整各相位所需的路灯时长的时间量，并据以向该路口的信号灯输出信号灯指令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取一路口的实时车流信息前，所述方法还包括：
通过具备视频内容识别的摄像头获取该路口的历史车流信息；所述历史车流信息至少包括：不同时段的车流量、车辆位置、及车辆速度；
将路口的历史车流信息作为输入，使用韦伯斯特配时法对该路口的信号灯配时进行初始化，根据实际交通情况确定各相位可接受的最长绿灯时长。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各相位对应等待通行的所述车辆队列长度输入模糊控制器得到各相位所需的路灯时长，包括：
将各相位对应等待通行的所述车辆队列长度作为输入量输入模糊控制器；
将所述输入量以一定的比例转换到论域数值以进行模糊化；
建立模糊控制器的模糊规则，经过模糊推理和解模糊化，得到各相位所需的路灯时长。


4.根据权利要求1中任意一项所述的方法，其特征在于，所述依据下一相位进行强化学习以调整各相位所需的路灯时长时间量，并据以输出信号灯指令，包括：
将下一相位所需的绿灯时长、下一相位选择信息、各相位当前驶入区与驶出区的队列长度、多个邻近路口当前的车流量作为强化学习的状态空间信息；
基于各相位所需绿灯时长将拟调整的时间量作为强化学习的动作空间；
依据所述状态空间信息，以该路口的通行效率与车辆平均等待时间作为所述动作空间的评价指标；
通过不同时间量的评价指标对比进行相应奖励或惩罚，以更新Q值函数；
基于更新的Q值函数，使用eps...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁德军，卢俊哲，徐汪洋，黄俊里，孙宇河，王煜，
申请(专利权)人：上海数道信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31