物料整理方法及物料整理设备技术

本申请提供一种物料整理方法及物料整理设备。方法包括：通过图像采集模块采集目标场景图像，目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像；根据目标场景图像确定目标膜物料及目标膜物料的目标位置信息；根据目标位置信息，控制执行机构获取目标膜物料；控制执行机构将目标膜物料叠放于指定容器。在本方案中，根据采集的目标场景图像来确定目标膜物料及目标膜物料的位置，然后利用执行机构获取所确定的目标膜物料，并将目标膜物料放置在制动容器中。基于此，有利于实现膜物料的自动整理，提高物理的整理效率。

【技术实现步骤摘要】
物料整理方法及物料整理设备
本专利技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种物料整理方法及物料整理设备。
技术介绍
在生产制造行业中，产品通常由多个零部件组装得到。对于不同的零部件，通常由不同的制造设备批量制造。完成制造的零部件通常需要进行码放整理，以便于快速进行后续的组装工艺。目前，零部件的码放整理通常由人工作业，作业导致效率低。例如，在扬声器的组装过程中，制造得到批量的扬声器音膜后，通常需要人工对扬声器音膜进行整齐码放，而人工码放影响效率。
技术实现思路
本申请提供一种物料整理方法及物料整理设备，能够改善人工码放物料效率低的问题。为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本申请实施例提供一种物料整理方法，应用于物料整理设备，所述物料整理设备包括图像采集模块及执行机构，所述方法包括：通过所述图像采集模块采集目标场景图像，所述目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像；根据所述目标场景图像确定目标膜物料及所述目标膜物料的目标位置信息；根据所述目标位置信息，控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料整理方法，其特征在于，应用于物料整理设备，所述物料整理设备包括图像采集模块及执行机构，所述方法包括：/n通过所述图像采集模块采集目标场景图像，所述目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像；/n根据所述目标场景图像确定目标膜物料及所述目标膜物料的目标位置信息；/n根据所述目标位置信息，控制所述执行机构获取所述目标膜物料；/n控制所述执行机构将所述目标膜物料叠放于指定容器。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料整理方法，其特征在于，应用于物料整理设备，所述物料整理设备包括图像采集模块及执行机构，所述方法包括：
通过所述图像采集模块采集目标场景图像，所述目标场景图像包括至少一个膜物料的物料图像；
根据所述目标场景图像确定目标膜物料及所述目标膜物料的目标位置信息；
根据所述目标位置信息，控制所述执行机构获取所述目标膜物料；
控制所述执行机构将所述目标膜物料叠放于指定容器。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标场景图像确定目标膜物料及所述目标膜物料的目标位置信息，包括：
根据形状匹配算法，从所述目标场景图像中确定与预设形状匹配的物料图像为目标物料图像；
根据所述目标物料图像在所述目标场景图像中的像素位置、所述执行机构的位置信息，确定所述目标膜物料及所述目标膜物料与所述执行机构的相对位置以作为所述目标位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据形状匹配算法，从所述目标场景图像中确定与预设形状匹配的物料图像为目标物料图像，包括：
根据所述形状匹配算法，从所述物料图像中确定与所述预设形状的相似度大于或等于预设值的物料图像为候选物料图像；
从所述候选物料图像中，确定指定面朝上的膜物料的物料图像为所述目标物料图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述候选物料图像中，确定指定面朝上的膜物料的物料图像为所述目标物料图像，包括：
根据与所述指定面朝上的膜物料的物料图像所对应的灰度范围，从所述候选物料图像中选择灰度值在所述灰度范围内的候选物料图像为所述目标物料图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
重复执行步骤通过所述图像采集模块采集目标场景图像；从所述目标场景图像中确定目标膜物料及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32