基于视觉引导的测温方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种基于视觉引导的测温方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化测温技术领域。所述方法包括：从相机获取相机对检测区域进行拍摄所得到的彩色图像和深度图像，检测区域为测温对象所在的区域；对彩色图像进行人脸检测；在彩色图像中检测出人脸图像时，获取与人脸图像对应的身份标识；基于人脸图像和深度图像确定测温对象的目标部位与相机的相对位置关系；基于相对位置关系，控制安装有测温装置的机器人移动至检测区域对测温对象的目标部位进行测温，以获得身份标识对应的测温对象的体温数据。通过视觉识别引导进行自动化测温，能够提高精确获取特定身份对象的对应温度数据的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉引导的测温方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及自动测温
，具体而言，涉及一种基于视觉引导的测温方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着全球人口增加，人口密集程度日益增长，出现大规模疫情或传染疾病的监测与控制也是现在公共卫生环境的重要问题。但是现有的疫情或传染疾病控制手段基本都是基于病人或卫生监管部门主动进行病情排查后上报至疾控中心等相关部门，且其病情排查措施也需要耗费大量人力物力才得以实现，同时还存在效率低下的问题。大多数传染疾病会引起人体发热，因此发热检测是传染病传播情况的体温检测能够较好地对传染疾病进行监控。可是现有的体温检测大多通过人工手动检测后填写表格后完成存档和上报，或者是通过机器自动化检测后将体温检测结果通过系统内身份核实后上报，此前未录入数据的人员的体温检测结果同样需要单独手动输入，仍然存在体温检测效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种基于视觉引导的测温、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的体温检测效率较低的问题。本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的测温方法，其特征在于，所述方法包括：/n从相机获取所述相机对检测区域进行拍摄所得到的彩色图像和深度图像，所述检测区域为测温对象所在的区域；/n对所述彩色图像进行人脸检测；/n在所述彩色图像中检测出人脸图像时，获取与所述人脸图像对应的身份标识；/n基于所述人脸图像和所述深度图像确定所述测温对象的目标部位与所述相机的相对位置关系；/n基于所述相对位置关系，控制安装有测温装置的机器人移动至所述检测区域对所述测温对象的目标部位进行测温，以获得所述身份标识对应的所述测温对象的体温数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的测温方法，其特征在于，所述方法包括：
从相机获取所述相机对检测区域进行拍摄所得到的彩色图像和深度图像，所述检测区域为测温对象所在的区域；
对所述彩色图像进行人脸检测；
在所述彩色图像中检测出人脸图像时，获取与所述人脸图像对应的身份标识；
基于所述人脸图像和所述深度图像确定所述测温对象的目标部位与所述相机的相对位置关系；
基于所述相对位置关系，控制安装有测温装置的机器人移动至所述检测区域对所述测温对象的目标部位进行测温，以获得所述身份标识对应的所述测温对象的体温数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述彩色图像进行人脸检测，包括：
基于Eigenfaces算法对所述彩色图像进行人脸检测，用于确定所述彩色图像是否存在人脸图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身份标识为身份证号，所述彩色图像还包括身份证图像，所述获取与所述人脸图像对应的身份标识，包括：
将所述彩色图像转换为灰度图像；
确定所述灰度图像的动态阈值，基于筛选面积和矩形长宽比对所述灰度图像进行连通域分析，识别所述灰度图像中的所述身份证图像；
通过ROI裁剪技术裁剪出所述身份证图像中的身份证号码区域；
基于所述身份证号码区域，识别所述测温对象的身份证号码。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述身份证号码区域，识别所述测温对象的身份证号码，包括：
基于身份证号码的字体模型预设的检测字符的高度和宽度，从所述身份证号码区域中识别出所述测温对象的身份证号码。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸图像和所述深度图像确定所述测温对象的目标部位与所述相机的相对位置关系，包括：
基于Eigenfaces算法在所述人脸图像中确定所述目标部位的位置；
基于所述人脸图像和所述深度图像的对应关系确定所述目标部位的位置在所述深度图像中的对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32