智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法技术

本发明专利技术属于智能船舶技术领域，具体涉及一种智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法。该方法包括：获取智能船舶的基本运行参数信息和路径规划参数信息，建立智能船舶路径规划功能实现性的综合评价指标体系；进行智能船舶测试，确定当前规划路径下的二级评价指标的指标数据；基于确定的二级评价指标的指标数据，通过模糊综合评价法对当前规划路径进行评价，得到智能船舶路径规划功能实现性的评价值，作为智能船舶进行航线规划时对基本运行参数信息和路径规划参数信息进行调整的依据。本发明专利技术方法能够降低主观因素的影响，得到全面、客观、准确的智能船舶路径规划功能实现性的量化评价结果，作为路径规划调整的依据。

【技术实现步骤摘要】
智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法
本专利技术属于智能船舶
，具体涉及一种智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法。
技术介绍
随着科技的发展，智能船舶技术也迎来了一个迅猛发展期。为了更好的对智能船舶进行路径规划功能的评价，根据评价结果预估智能船舶路径规划的实现性，作为路径规划的依据，需对智能船舶路径规划功能进行综合评价。由于智能船舶整体具有高度智能化的特点，运行过程产生的数据量大，类型复杂，实时性强。智能船舶测试时采集数据的时效性要求较高，实时采集的数据量较大。针对智能船舶大量的测试数据，为了得到综合性更强的评价结果，需要本着科学性，系统性，综合性的原则，建立一个完整的测试评价体系，评价指标的选取需要更加全面。现有的对智能船舶路径规划的评价多是基于船舶测试指标的测试结果进行评判，得到的结论仅仅是针对该指标的测试结论，缺少全面、科学和定量化对测试情况进行整体评价。现有的模糊评价方法的主观性比较强，得到的评价结果往往不够客观、准确，信服力不强。因此，迫切需要对智能船舶路径规划的测试结果构建相应的评价体系，通过一种有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法，其特征在于，该方法包括：/n获取智能船舶的基本运行参数信息和路径规划参数信息，根据所述基本运行参数信息和所述路径规划参数信息建立智能船舶路径规划功能实现性的综合评价指标体系，所述综合评价指标体系包括一级评价指标和相应的二级评价指标；其中，一级评价指标包括功能安全性、效率性、社会性、经济性；/n根据所述综合评价指标体系，进行智能船舶测试，确定当前规划路径下的二级评价指标的指标数据；/n基于确定的二级评价指标的指标数据，通过模糊综合评价法对当前规划路径进行评价，得到智能船舶路径规划功能实现性的评价值，作为智能船舶进行航线规划时对基本运行参数信息和路...

【技术特征摘要】
1.一种智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法，其特征在于，该方法包括：
获取智能船舶的基本运行参数信息和路径规划参数信息，根据所述基本运行参数信息和所述路径规划参数信息建立智能船舶路径规划功能实现性的综合评价指标体系，所述综合评价指标体系包括一级评价指标和相应的二级评价指标；其中，一级评价指标包括功能安全性、效率性、社会性、经济性；
根据所述综合评价指标体系，进行智能船舶测试，确定当前规划路径下的二级评价指标的指标数据；
基于确定的二级评价指标的指标数据，通过模糊综合评价法对当前规划路径进行评价，得到智能船舶路径规划功能实现性的评价值，作为智能船舶进行航线规划时对基本运行参数信息和路径规划参数信息进行调整的依据；其中，通过模糊综合评价法对所述智能船舶路径规划功能实现性进行评价时采用的权重向量为通过层次分析法和熵权法确定的综合权重向量，采用的隶属度矩阵为通过灰色关联度方法确定的评价矩阵。


2.根据权利要求1所述的智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法，其特征在于，所述功能安全性的二级评价指标包括航线事故率、航线的方向变化次数、航线实时交通量、航线与气象区中心的垂直距离、航道宽度与船宽比值、航线曲率、航线水深与吃水的比值、航线上的建筑物数量及类型。


3.根据权利要求2所述的智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法，其特征在于，所述航线与气象区中心的垂直距离、所述航道宽度与船宽比值、所述航线水深与吃水的比值的指标数据分别通过电子海图设备和/或GPS设备实时采集指标的测量数据，对采集的测量数据取最小值，作为相应指标的指标数据；所述航线曲率的指标数据通过电子海图设备和/或GPS设备实时采集指标的测量数据，对采集的测量数据取最大值，作为相应指标的指标数据。


4.根据权利要求1所述的智能船舶路径规划功能实现性的综合评价方法，其特征在于，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓原，夏媛媛，姜雨函，朱慎超，曹志伟，孙懿飞，陈钒烨，
申请(专利权)人：智慧航海青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37