一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置，涉及自动驾驶技术领域，该移动办公无人车包括：控制器，用于获取用户的打印订单；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；所述传送装置，用于将打印后的文件传送至所述独立储存柜。本发明专利技术实施例可以缩短用户寻找打印机及等待打印的时间，且降低了文件泄密的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置
本专利技术涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种移动办公无人车及其控制方法、控制装置。
技术介绍
目前打印机在工作和生活中的应用越来越广泛，例如商务办公、家庭教育、景区照片打印、医院检验报告打印等，而且越来越多的用户在出行过程中产生打印需求。传统打印机在固定地点摆放，需要用户前往打印机所在地点进行打印，存在耗时较长且可能无法及时找到打印机的问题，而传统打印机的远程打印方式，存在打印后文件泄漏的风险。因此，现有打印机无法满足用户在出行过程中的打印需求。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是传统打印机无法满足用户在出行过程中的打印需求的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种移动办公无人车，包括打印机、控制器、传送装置和独立储存柜；所述控制器，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；根据所述目标站点自动行驶，以及将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动办公无人车，其特征在于，包括打印机、控制器、传送装置和独立储存柜；/n所述控制器，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；根据所述目标站点自动行驶，以及将所述待打印文件发送至所述打印机；/n所述传送装置，用于将打印后的文件传送至所述独立储存柜。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动办公无人车，其特征在于，包括打印机、控制器、传送装置和独立储存柜；
所述控制器，用于获取用户的打印订单；所述打印订单包括：待打印文件、预约领取地点和预约领取时间；根据所述打印订单确定目标站点和领取时间，将所述目标站点、所述领取时间和对应的取货验证信息发送至服务器或用户终端；根据所述目标站点自动行驶，以及将所述待打印文件发送至所述打印机；
所述传送装置，用于将打印后的文件传送至所述独立储存柜。


2.根据权利要求1所述的观光无人车，其特征在于，所述控制器，具体用于：
将距离所述预约领取地点最近的站点确定为目标站点；
计算所述打印机打印所述待打印文件的第一耗时以及无人车移动至所述目标站点的第二耗时，并根据所述第一耗时和所述第二耗时中较大的耗时来确定领取时间。


3.根据权利要求1或2所述的观光无人车，其特征在于，
所述控制器，还用于根据所述待打印文件、剩余纸数量及剩余纸类型确定是否满足打印条件，如果满足打印条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。


4.根据权利要求1或2所述的观光无人车，其特征在于，
所述控制器，还用于根据所述预约领取地点、剩余电量或油量确定是否存在可到达的目标站点，如果存在，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。


5.根据权利要求1-4任一项所述的观光无人车，其特征在于，所述独立储存柜包括多个独立的文件格；
所述控制器，还用于根据所述待打印文件、剩余文件格数量及剩余文件格类型确定是够满足储存条件，如果满足储存条件，则根据所述打印订单确定目标站点和领取时间。


6.根据权利要求1-4任一项所述的观光无人车，其特征在于，所述独立储存柜包括多个独立的文件格；所述独立储存柜接收到所述取货验证信息时，验证所述取货验证信息是否与至少一个所述文件格匹配，若匹配则开启与所述取货验证信息匹配的文件格。

【专利技术属性】
技术研发人员：张定风，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11