基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法技术

本申请应用在无人车、无人驾驶和自动驾驶等无人车辆技术领域，具体提供一种基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法，包括在无人车行驶过程中，实时获取无人车辆周围环境视频流；从实时获取的视频流中提取目标特征图像；提取的目标特征图像与目标特征数据库中存储的图像进行比对分析；若目标特征数据库中不存在提取的目标特征图像，则将该目标特征图像更新存储到目标特征数据库中；若目标特征数据库中已存有提取的目标特征图像，则继续捕获无人车辆周围环境视频流的目标特征图像，并对该目标特征图像出现的频次进行统计。以解决现有相关技术中固定监控的覆盖区域不足的问题，采用无人车移动监控的方式，可按需求执行跨区域安防动态监控任务。

【技术实现步骤摘要】
基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法
本专利技术涉及安防
，具体涉及一种应用在无人车辆、自动驾驶等领域中基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法。
技术介绍
现有的监控系统中，仅有固定地点监控的人员识别，固定式的监控方式无法流动的对流动的人员和车牌进行监控识别，在车联网与无人车慢慢普及的情况下，移动监控的相关技术，越来越多的应用到各个场景和领域中，如工业园区、防疫医院、社区景区等。移动无人车辆还广泛用于企事业单位的宣传、产品推广、品牌推广，现场展示，体育赛事、演唱会、音乐会及选秀活动等。也可在繁华商业区、广场、居民小区、广场公园等区域与观众或消费者进行现场展示、交流、互动，宣传范围广泛，可使客户获得最大的广告传播效果。区别于固定位置的被动监控，移动监控属于主动监控的一种，可对固定安防设备无法覆盖到的区域进行有效补充；可跨区域执行任务，按照需求跨区域执行安防任务。为此，在移动安防领域中，提供一种基于无人车行驶过程中的动态目标识别技术，对于当下的安防工作来说，就显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法，其特征在于：包括如下步骤：/n在无人车行驶过程中，实时获取无人车辆周围环境视频流；/n从实时获取的视频流中提取目标特征图像；/n提取的目标特征图像与目标特征数据库中存储的图像进行比对分析；/n若目标特征数据库中不存在提取的目标特征图像，则将该目标特征图像更新存储到目标特征数据库中；/n若目标特征数据库中已存有提取的目标特征图像，则继续捕获无人车辆周围环境视频流的目标特征图像，并对该目标特征图像出现的频次进行统计。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
在无人车行驶过程中，实时获取无人车辆周围环境视频流；
从实时获取的视频流中提取目标特征图像；
提取的目标特征图像与目标特征数据库中存储的图像进行比对分析；
若目标特征数据库中不存在提取的目标特征图像，则将该目标特征图像更新存储到目标特征数据库中；
若目标特征数据库中已存有提取的目标特征图像，则继续捕获无人车辆周围环境视频流的目标特征图像，并对该目标特征图像出现的频次进行统计。


2.根据权利要求1所述的基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法，其特征在于：从实时获取的视频流中提取目标特征图像的步骤中包括：
从实时获取的视频流中提取不同目标的目标特征图像；
将不同目标各自关联的若干张目标特征图像存储形成相对应的集合。


3.根据权利要求2所述的基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法，其特征在于：还包括判断每一个集合中目标特征图像的质量，去除模糊不清的目标特征图像。


4.根据权利要求3所述的基于无人车行驶过程中的动态目标识别方法，其特征在于：若目标特征数据库中不存在提取的目标特征图像，则从集合中选取图像质量较高的目标特征图像更新存储到目标特征数据库中作为比对用的标准图像。


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【专利技术属性】
技术研发人员：鲜明，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11