一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法技术方案

一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法，由计算机仿真组件、空间位姿定位及操控组件、定向音响组件、大屏显示组件、展台及被展车辆组成，本系统采用虚实结合的方式，客户既可以在现场对真车进行直观考察，也可以通过虚拟的方式对车辆内部结构进行了解，只需建立对应的虚拟三维模型即可以达到对真实车辆进行切割拆解的内部展示效果，降低了销售展示的成本，操作方便直观，提高了销售过程中的科技含量。

【技术实现步骤摘要】
一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法
本专利技术属于展示
，特别涉及一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法。
技术介绍
随着社会经济水平的发展，我国已成为汽车的生产和消费的大国，车商为了提高汽车的销量和知名度，会举办各种展会或者在汽车4S店展厅进行车辆展示，目前来说，一般采用实车展示的方式，销售人员辅以讲解介绍，或者通过多媒体电视等方式进行宣传，也有采用虚拟现实技术，依托互联网进行车辆展示，如国内专利2017106371579，提供了一种用于汽车销售的VR展台及其使用方法，上述方法都存在一定的不足，采用实车模式的展示方式只能对车辆的可见外露部分进行展示，如果不对车身进行切割或者拆解，想对车辆内部结构或者想突出的优势设计进行展示比较困难，对车身进行破坏性切割或者拆解势必会造成展示成本的增加，如果采用虚拟展示方法，又失去了真实感，因此，业内需要一种即不丢失实车的真实感又无需切割和拆解进行车辆内部结构展示的车辆展示系统和方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法，由计算机仿真组件、空间位姿定位及操控组件、定向音响组件、大屏显示组件、展台及被展车辆组成；间位姿定位及操控组件数据输出接口接计算机仿真组件通讯接口，定向音响组件输入接计算机仿真组件语音输出接口，大屏显示组件信号输入接口接计算机仿真组件显示输出接口，定向音响组件、展台及被展车辆按常规参展规范放置。计算机仿真组件包括高性能图形工作站、三维图形驱动引擎、交互漫游模块、三维模型模块、语音模块、图形模块、人机交互模块，其中，漫游交互模块由手柄控制单元、移动交互单元、碰撞检测单元组成，三维模型模块由车辆三维模型库、展厅虚拟场景模型组成，车辆三维模型包括外观及内部结构模型。三维图形驱动引擎从展车三维模型库读取被展车辆的三维模型加载至展厅虚拟场景中，交互漫游模块实时读取空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据，进行虚拟场景与真实现场的同步，手柄控制单元、移动交互单元及碰撞检测单元获取该数据后交由三维图形驱动引擎运算处理，交互漫游模块根据空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据驱动第一人物在虚拟场景中移动，相机也跟着移动，相机的视点、视角等由空间位姿定位及操控设备的位姿数据实时驱动，系统根据空间位姿定位及操控设备的操控按键指令决定漫游轨迹，当外部展示按键按下，虚拟场景中的虚拟手柄发出射线在车辆外部三维模型上进行指示，改变手柄位姿使射线指向车辆不同部位，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍，当内部展示按键按下，交互漫游模块根据姿态及操作数据控制相机进入车辆模型内部漫游，客户同样可以改变手柄位姿使虚拟射线指向车辆内部三维模型的不同部件，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍。本系统可布置于汽车销售4S店展厅或者汽车展会展厅，被展车辆按照参展规范放置于展台合适位置，大屏显示设备及定向音响设备播放广告信息，客户可直接对实车进行参观，客户若想进一步了解该车辆详细信息，可拿取空间位姿定位及操控手柄进行虚实交互参观，客户可以改变手柄位姿使虚拟射线指向车辆三维模型的不同部件，客户按下手柄上的外部展示按键，系统根据手柄位姿得到所指目标，然后通过大屏显示设备及定向音响设备进行车辆特性展示，当客户选择车辆内部结构展示时，系统进入车辆模型内部漫游，此时客户通过大屏显示设备观看到车辆内部结构，对材质、机构、特性等进行了解，如悬架机构、制动系统等不易观看的部件，手柄的活动方位被限制在虚拟展示活动区域，以免手柄位姿数据丢失，同时，销售人员可以根据客户关注的重点位置进行补充销售讲解，实现虚拟车辆与真实车辆结合、虚拟语音讲解介绍与真实销售人员讲解介绍相结合的虚实交互展示。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：采用虚实结合的方式，客户既可以在现场对真车进行直观考察，也可以通过虚拟的方式对车辆内部结构进行了解，只需建立对应的虚拟三维模型即可以达到对真实车辆进行切割拆解的内部展示效果，降低了销售展示的成本，操作方便直观，提高了销售过程中的科技含量。附图说明图1为本专利技术的原理结构示意图。图2为本专利技术软件模块结构示意图。图3为本专利技术展示系统区域布置示意图。图4为本专利技术中的软件流程图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1至图4所示，本实施例的一种虚实交互的车辆展示系统及其使用方法，由计算机仿真组件、空间位姿定位及操控组件、定向音响组件、大屏显示组件、展台及被展车辆组成；空间位姿定位及操控组件由HTCVive操控手柄、激光定位器组成，定向音响组件包括聚音罩和音响套件，大屏显示组件采用大屏电视机，计算机仿真组件包括高性能图形工作站、三维图形驱动引擎、交互漫游模块、三维模型模块、语音模块、图形模块、人机交互模块，其中，漫游交互模块由手柄控制单元、移动交互单元、碰撞检测单元组成，三维模型模块由车辆三维模型库、展厅虚拟场景模型组成，车辆三维模型包括外观及内部结构模型，三维图形驱动引擎采用Unity3D，三维模型模块采用3dsMAX软件进行优化建模并导出.fbx格式文件。HTCVive操控手柄与激光定位器配对，激光定位器通过USB线接高性能图形工作站USB接口，大屏电视机接高性能图形工作站显示输出接口，定向音响组件输入接高性能图形工作站语音输出接口，大屏电视机信号输入接口接高性能图形工作站显示输出接口，定向音响组件、展台及被展车辆按常规参展规范放置。空间位姿定位及操控组件数据输出接口接计算机仿真组件通讯接口，定向音响组件输入接计算机仿真组件语音输出接口，大屏显示组件通过连接机构接计算机仿真组件显示输出接口，定向音响组件、展台及被展车辆按常规参展规范放置。三维图形驱动引擎从展车三维模型库读取被展车辆的三维模型加载至展厅虚拟场景中，交互漫游模块实时读取Vive操控手柄的位姿及操控数据，进行虚拟场景与真实现场的同步，手柄控制单元、移动交互单元及碰撞检测单元获取该数据后交由三维图形驱动引擎运算处理，交互漫游模块根据Vive操控手柄的位姿及操控数据驱动第一人物在虚拟场景中移动，相机也跟着移动，相机的视点、视角等由Vive操控手柄的位姿数据实时驱动，系统根据Vive操控手柄的操控按键指令决定漫游轨迹，当外部展示按键按下，虚拟场景中的虚拟手柄发出射线在车辆外部三维模型上进行指示，改变手柄位姿使射线指向车辆不同部位，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍，当内部展示按键按下，交互漫游模块根据姿态及操作数据控制相机进入车辆模型内部漫游，客户同样可以改变手柄位姿使虚拟射线指向车辆内部三维模型的不同部件，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍。本系统可布置于汽车销售4S店展厅或者汽车展会展厅，被展车辆按照参展规范放置于展台合适位置，大屏显示设备及定向音响设备播放广告信息，客户可直接对实车进行参观，客户若想进一步了解该车辆详细信息，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚实交互的车辆展示系统，其特征在于：由计算机仿真组件、空间位姿定位及操控组件、定向音响组件、大屏显示组件、展台及被展车辆组成，计算机仿真组件包括高性能图形工作站、三维图形驱动引擎、交互漫游模块、三维模型模块、语音模块、图形模块、人机交互模块，漫游交互模块由手柄控制单元、移动交互单元、碰撞检测单元组成，三维模型模块由车辆三维模型库、展厅虚拟场景模型组成，车辆三维模型包括外观及内部结构模型；间位姿定位及操控组件数据输出接口接计算机仿真组件通讯接口，定向音响组件输入接计算机仿真组件语音输出接口，大屏显示组件信号输入接口接计算机仿真组件显示输出接口，定向音响组件、展台及被展车辆按常规参展规范放置；三维图形驱动引擎从展车三维模型库读取被展车辆的三维模型加载至展厅虚拟场景中，交互漫游模块实时读取空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据，进行虚拟场景与真实现场的同步，手柄控制单元、移动交互单元及碰撞检测单元获取该数据后交由三维图形驱动引擎运算处理，交互漫游模块根据空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据驱动第一人物在虚拟场景中移动，相机也跟着移动，相机的视点、视角等由空间位姿定位及操控设备的位姿数据实时驱动，系统根据空间位姿定位及操控设备的操控按键指令决定漫游轨迹，当外部展示按键按下，虚拟场景中的虚拟手柄发出射线在车辆外部三维模型上进行指示，改变手柄位姿使射线指向车辆不同部位，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍，当内部展示按键按下，交互漫游模块根据姿态及操作数据控制相机进入车辆模型内部漫游，客户同样可以改变手柄位姿使虚拟射线指向车辆内部三维模型的不同部件，并调用图形模块及语音模块进行讲解介绍。/n...

【技术特征摘要】
1.一种虚实交互的车辆展示系统，其特征在于：由计算机仿真组件、空间位姿定位及操控组件、定向音响组件、大屏显示组件、展台及被展车辆组成，计算机仿真组件包括高性能图形工作站、三维图形驱动引擎、交互漫游模块、三维模型模块、语音模块、图形模块、人机交互模块，漫游交互模块由手柄控制单元、移动交互单元、碰撞检测单元组成，三维模型模块由车辆三维模型库、展厅虚拟场景模型组成，车辆三维模型包括外观及内部结构模型；间位姿定位及操控组件数据输出接口接计算机仿真组件通讯接口，定向音响组件输入接计算机仿真组件语音输出接口，大屏显示组件信号输入接口接计算机仿真组件显示输出接口，定向音响组件、展台及被展车辆按常规参展规范放置；三维图形驱动引擎从展车三维模型库读取被展车辆的三维模型加载至展厅虚拟场景中，交互漫游模块实时读取空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据，进行虚拟场景与真实现场的同步，手柄控制单元、移动交互单元及碰撞检测单元获取该数据后交由三维图形驱动引擎运算处理，交互漫游模块根据空间位姿定位及操控设备的位姿及操控数据驱动第一人物在虚拟场景中移动，相机也跟着移动，相机的视点、视角等由空间位姿定位及操控设备的位姿数据实时驱动，系统根据空间位姿定位及操控设备的操控按键指令决定漫游轨迹，当外部展示按键按下，虚拟场景中的虚拟手柄发出射线在车辆外部三维模型上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，
申请(专利权)人：李力，
类型：发明
国别省市：湖南;43