钻机端盖抓取机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了钻机端盖抓取机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设置有底座，所述底座的上侧表面的左端设置有PLC控制器，所述底座的上侧表面PLC控制器的右方设置有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有安装板，所述安装板的下侧表面通过螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下端通过转轴连接有齿轮，所述底座的上侧表面支撑杆的右方设置有旋转座，所述旋转座的顶部连接有转盘，所述转盘的上侧表面的左端焊接有第一固定板，所述顶板与转盘之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有套环，所述连接杆远离套环的一端通过螺栓固定有抓紧装置。本实用新型专利技术结构简单，通过机械手臂对待加工的工件进行取拿放置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
钻机端盖抓取机械手臂
本技术涉及端盖加工
，具体为钻机端盖抓取机械手臂。
技术介绍
钻机端盖，是安装在钻机的机壳后面的一个后盖。端盖是好是坏，直接影响到钻机的质量。在钻机端盖加工过程中，需要将钻机端盖进行固定夹紧，防止钻机端盖在加工过程中晃动。现有的对钻机端盖进行取拿、放置及固定夹紧都是人工进行操作，这样不但费力，而且人工对钻机端盖进行固定夹紧也十分费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供钻机端盖抓取机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：钻机端盖抓取机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的底部设置有底座，所述底座的上侧表面的左端设置有PLC控制器，所述底座的上侧表面PLC控制器的右方设置有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有安装板，所述安装板的下侧表面通过螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的下端通过转轴连接有齿轮，所述底座的上侧表面支撑杆的右方设置有旋转座，所述旋转座的顶部连接有转盘，所述转盘的上侧表面的左端焊接有第一固定板，所述第一固定板的右侧表面开设有滑槽，所述第一固定板的上端通过焊接固定有顶板，所述顶板的上侧表面通过螺栓固定有第一驱动电机，所述顶板与转盘之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套接有套环，所述套环的左侧表面焊接有滑块，所述套环的右侧表面焊接有连接杆，所述连接杆远离套环的一端通过螺栓固定有抓紧装置，所述底座的右方设置有第二固定板，所述第二固定板的上侧表面的左右两侧均设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有压板。优选的，所述转盘设置为齿轮形，且转盘与齿轮之间相互啮合。优选的，所述螺纹杆的下端通过轴承与转盘的上侧表面相连接，所述螺纹杆的上端通过轴承与顶板的底部表面相连接，所述螺纹杆与套环之间设置为螺纹连接。优选的，所述滑块远离套环的一端嵌套在滑槽的内部，所述滑块与滑槽之间设置为滑动连接。优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置为正反转电机，所述第一驱动电机的输出端通过转轴与螺纹杆相连接。优选的，所述PLC控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和抓紧装置之间通过电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，通过机械手臂对待加工的工件进行取拿、放置，减小了劳动强度，提高了工作效率，通过两个电动推杆推动压板，对待加工的工件直接夹紧，解决了人工夹紧的费时间和费力的问题，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的第一固定板侧面结构示意图。图中：1、底座，2、机械手臂，3、旋转座，4、转盘，5、第一固定板，6、顶板，7、螺纹杆，8、套环，9、滑块，10、第一驱动电机，11、连接杆，12、抓紧装置，13、支撑杆，14、安装板，15、第二驱动电机，16、齿轮，17、第二固定板，18、电动推杆，19、压板，20、滑槽，21、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：钻机端盖抓取机械手臂，包括机械手臂2，机械手臂2的底部设置有底座1，底座1的上侧表面的左端设置有PLC控制器21，PLC控制器21分别与第一驱动电机10、第二驱动电机15和抓紧装置12之间通过电性连接，通过PLC控制器21能够控制第一驱动电机10、第二驱动电机15和抓紧装置12进行工作，底座1的上侧表面PLC控制器21的右方设置有支撑杆13，支撑杆13的上端焊接有安装板14，安装板14的下侧表面通过螺栓固定有第二驱动电机15，第二驱动电机15的下端通过转轴连接有齿轮16，底座1的上侧表面支撑杆13的右方设置有旋转座3，旋转座3的顶部连接有转盘4，转盘4设置为齿轮形，且转盘4与齿轮16之间相互啮合，便于第二驱动电机15通过齿轮16带动转盘4转动，转盘4的上侧表面的左端焊接有第一固定板5，第一固定板5的右侧表面开设有滑槽20，第一固定板5的上端通过焊接固定有顶板6，顶板6的上侧表面通过螺栓固定有第一驱动电机10，第一驱动电机10和第二驱动电机15均设置为正反转电机，第一驱动电机10的输出端通过转轴与螺纹杆7相连接，第一驱动电机10正反转动带动螺纹杆7正转或反转，使得套环8在螺纹杆7上向上移动或向下移动，顶板6与转盘4之间设置有螺纹杆7，螺纹杆7的下端通过轴承与转盘4的上侧表面相连接，螺纹杆7的上端通过轴承与顶板6的底部表面相连接，螺纹杆7与套环8之间设置为螺纹连接，螺纹杆7正转或反转，使得套环8在螺纹杆7上向上移动或向下移动，螺纹杆7的表面套接有套环8，套环8的左侧表面焊接有滑块9，滑块9远离套环8的一端嵌套在滑槽20的内部，滑块9与滑槽20之间设置为滑动连接，滑块9能够防止套环8随着螺纹杆7一起转动，套环8的右侧表面焊接有连接杆11，连接杆11远离套环8的一端通过螺栓固定有抓紧装置12，底座1的右方设置有第二固定板17，第二固定板17的上侧表面的左右两侧均设置有电动推杆18，电动推杆18的伸缩端连接有压板19。工作原理：本技术在使用时，需要对本技术进行简单的结构了解，使用时，通过PLC控制器21控制第二驱动电机15工作，第二驱动电机15通过齿轮16带动转盘4正转，转盘4转动带动抓紧装置12转动，当抓紧装置12转动到待加工的工件的上方时，第二驱动电机15停止工作，同时第一驱动电机10带动螺纹杆7正转，使得套环8带动抓紧装置12向下移动，抓紧装置12与待加工的工件接触时，抓紧装置12工作夹紧待加工的工件，同时第一驱动电机10带动螺纹杆7反向转动，使得套环8带动抓紧装置12向上移动，第二驱动电机15通过齿轮16带动转盘4反向转动，使得转盘4带动抓紧装置12转动到第二固定板17的上方，第一驱动电机10带动螺纹杆7正转，使得套环8带动抓紧装置12向下移动，当待加工的工件与第二固定板17的表面接触时，抓紧装置12松开待加工的工件，第一驱动电机10带动螺纹杆7反转，使得抓紧装置12上移，同时第二固定板17上的两个电动推杆18工作，带动压板19对待加工的工件进行挤压固定。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钻机端盖抓取机械手臂，包括机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)的底部设置有底座(1)，所述底座(1)的上侧表面的左端设置有PLC控制器(21)，所述底座(1)的上侧表面PLC控制器(21)的右方设置有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上端焊接有安装板(14)，所述安装板(14)的下侧表面通过螺栓固定有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的下端通过转轴连接有齿轮(16)，所述底座(1)的上侧表面支撑杆(13)的右方设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶部连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上侧表面的左端焊接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的右侧表面开设有滑槽(20)，所述第一固定板(5)的上端通过焊接固定有顶板(6)，所述顶板(6)的上侧表面通过螺栓固定有第一驱动电机(10)，所述顶板(6)与转盘(4)之间设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的表面套接有套环(8)，所述套环(8)的左侧表面焊接有滑块(9)，所述套环(8)的右侧表面焊接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离套环(8)的一端通过螺栓固定有抓紧装置(12)，所述底座(1)的右方设置有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)的上侧表面的左右两侧均设置有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的伸缩端连接有压板(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.钻机端盖抓取机械手臂，包括机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)的底部设置有底座(1)，所述底座(1)的上侧表面的左端设置有PLC控制器(21)，所述底座(1)的上侧表面PLC控制器(21)的右方设置有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的上端焊接有安装板(14)，所述安装板(14)的下侧表面通过螺栓固定有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的下端通过转轴连接有齿轮(16)，所述底座(1)的上侧表面支撑杆(13)的右方设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶部连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上侧表面的左端焊接有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的右侧表面开设有滑槽(20)，所述第一固定板(5)的上端通过焊接固定有顶板(6)，所述顶板(6)的上侧表面通过螺栓固定有第一驱动电机(10)，所述顶板(6)与转盘(4)之间设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的表面套接有套环(8)，所述套环(8)的左侧表面焊接有滑块(9)，所述套环(8)的右侧表面焊接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离套环(8)的一端通过螺栓固定有抓紧装置(12)，所述底座(1)的右方设置有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)的上侧表面的左右两侧均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳坤，李光，门孝涛，郑来港，刘玉虎，房泓言，吴楠，唐三珍，刘晓枫，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37