伺服剪刀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服剪刀，包括底座和电机，底座的顶部固定有下模板，电机连接有减速机，减速机连接有偏心组件，偏心组件连接有位于下模板上方的摆板，下模板和摆板前端之间固定有与摆板转动配合的转轴，所述下模板和摆板的前端分别可拆卸地固定有上剪刀头和下剪刀头；所述偏心组件包括连接减速机的偏心轮、固定在偏心轮的偏心轴外的固定块、活动套接在固定块外的连接块以及与连接块前端固定的凸台，凸台固定在摆板后端顶部。由此设计的伺服剪刀操作性好且上剪刀头和下剪刀头方便拆卸。

【技术实现步骤摘要】
伺服剪刀
本技术涉及机械设备领域，具体讲是一种伺服剪刀。
技术介绍
机械加工中，需要将某些金属材质的钢材进行剪切，保证钢材(钢丝)塑形完成后的流程终结，确保后续连续加工的进程。常见的剪切装置包括液压控制的剪切设备，此种能耗大，控制精度和机械损耗程度均较大，连续工作性能也差；也有少部分采用电动控制的剪切设备，但操作性差，剪刀头不可更换。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种可更换剪刀头的伺服剪刀。本技术的技术解决方案是：伺服剪刀，包括底座和电机，底座的顶部固定有下模板，电机连接有减速机，减速机连接有偏心组件，偏心组件连接有位于下模板上方的摆板，下模板和摆板前端之间固定有与摆板转动配合的转轴；所述下模板和摆板的前端分别可拆卸地固定有上剪刀头和下剪刀头；所述偏心组件包括连接减速机的偏心轮、固定在偏心轮的偏心轴外的固定块、活动套接在固定块外的连接块以及与连接块前端固定的凸台，凸台固定在摆板后端顶部。进一步地，所述摆板和下模板的前端分别具有开口向前且上下贯通的上卡槽和下卡槽，上剪刀头和下剪刀头分别卡入上卡槽和下卡槽，并通过螺丝连接的方式分别固定在上卡槽和下卡槽内。进一步地，所述上卡槽和下卡槽的槽底分别设有上螺纹孔和下螺纹孔，上剪刀头和下剪刀头上分别设有对应上螺纹孔和下螺纹孔设置且前后贯通的上通孔和下通孔。进一步地，所述固定块的左右两侧具有弧形凸面，连接块后端设有上下贯通的凹槽，凹槽的左右两侧内壁上具有与弧形凸面配合的弧形凹面。进一步地，所述连接块的前端具有一纵向设置的滑台，凸台的后端具有滑槽，滑台卡入滑槽后，凸台通过螺丝连接的方式与滑台固定。进一步地，所述转轴的顶端套有平面轴承。应用本技术所提供的伺服剪刀，其有益效果是：下模板和摆板的前端分别可拆卸地固定有上剪刀头和下剪刀头，上剪刀头和下剪刀头方便拆卸后就可以更换不同尺寸的上剪刀头和下剪刀头，方便加工不同尺寸的材料；偏心轮转动时，因为连接块活动套接在固定块外，连接块可以自然地摆动，从而可以配合左右摆动的摆板一起运动，摆板摆动后与下模板产生错位，从而剪断材料，操作性好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术上剪刀头和下剪刀头的安装示意图；图3为本技术连接块的安装示意图；图4为本技术轴套的安装示意图。图中所示：1—底座，2—电机，3—下模板，31—下卡槽，4—减速机，5—摆板，51—上卡槽，6—转轴，7—上剪刀头，8—下剪刀头，9—偏心轮，91—偏心轴，10—固定块，101—弧形凸面，11—连接块，111—凹槽，1111—弧形凹面，112—滑台，12—凸台，121—滑槽，13—上螺纹孔，14—下螺纹孔，15—上通孔，16—下通孔，17—平面轴承，18—压盖。具体实施方式为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：如图1—图4所示，伺服剪刀，包括底座1和电机2，底座1的顶部固定有下模板3，电机2连接有减速机4，减速机4连接有偏心组件，偏心组件连接有位于下模板3上方的摆板5，下模板3和摆板5前端之间固定有与摆板5转动配合的转轴6。如图1、图2所示，下模板3和摆板5的前端分别可拆卸地固定有上剪刀头7和下剪刀头8。摆板5和下模板3的前端分别具有开口向前且上下贯通的上卡槽51和下卡槽31，上剪刀头7和下剪刀头8分别卡入上卡槽51和下卡槽31，并通过螺丝连接的方式分别固定在上卡槽51和下卡槽31内，上卡槽51和下卡槽31的槽底分别设有上螺纹孔13和下螺纹孔14，上剪刀头7和下剪刀头8上分别设有对应上螺纹孔13和下螺纹孔14设置且前后贯通的上通孔15和下通孔16。螺丝(图中未示)穿过上通孔15后旋入上螺纹孔13内，将上剪刀头7固定住；螺丝穿过下通孔16后旋入下螺纹孔14内，将下剪刀头8固定住。上剪刀头7和下剪刀头8方便拆卸后就可以更换不同尺寸的上剪刀头7和下剪刀头8，方便加工不同尺寸的材料。如图1和图3所示，偏心组件包括连接减速机4的偏心轮9、固定在偏心轮9的偏心轴91外的固定块10、活动套接在固定块10外的连接块11以及与连接块11前端固定的凸台12，凸台12固定在摆板5后端顶部。固定块10为石墨烯制成，耐磨损。固定块10的左右两侧具有弧形凸面101，连接块11后端设有上下贯通的凹槽111，凹槽111的左右两侧内壁上具有与弧形凸面101配合的弧形凹面1111，当偏心轮9运动时，连接块11可相对于固定块10顺时针或逆时针摆动，弧形凸面101与弧形凹面1111配合后使得连接块11摆动自然，摆板5摆动后与下模板3产生错位，从而剪断材料(材料纵向放置并卡入上剪刀头7和下剪刀头8自带的槽内)。为了方便连接块11连接凸台12，连接块11的前端具有一纵向设置的滑台112，凸台12的后端具有滑槽121，滑台112卡入滑槽121后，凸台12通过螺丝连接的方式与滑台112固定。如图4所示，转轴6的顶端套有平面轴承17。平面轴承17为石墨烯材质，耐磨损，使用寿命长。平面轴承17顶部盖有一压盖18，压盖18通过紧固件(图中未示)与转轴6上端固定住，且压盖18压住平面轴承17，从而使下模板3和摆板5更加贴合，下模板3和摆板5之间没有间隙，材料被剪切后平整无毛刺。当然，以上仅为本技术的较佳实施例而已，非因此即局限本技术的专利范围，凡运用本技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伺服剪刀，包括底座和电机，底座的顶部固定有下模板，电机连接有减速机，减速机连接有偏心组件，偏心组件连接有位于下模板上方的摆板，下模板和摆板前端之间固定有与摆板转动配合的转轴，其特征在于：/n所述下模板和摆板的前端分别可拆卸地固定有上剪刀头和下剪刀头；/n所述偏心组件包括连接减速机的偏心轮、固定在偏心轮的偏心轴外的固定块、活动套接在固定块外的连接块以及与连接块前端固定的凸台，凸台固定在摆板后端顶部。/n

【技术特征摘要】
1.伺服剪刀，包括底座和电机，底座的顶部固定有下模板，电机连接有减速机，减速机连接有偏心组件，偏心组件连接有位于下模板上方的摆板，下模板和摆板前端之间固定有与摆板转动配合的转轴，其特征在于：
所述下模板和摆板的前端分别可拆卸地固定有上剪刀头和下剪刀头；
所述偏心组件包括连接减速机的偏心轮、固定在偏心轮的偏心轴外的固定块、活动套接在固定块外的连接块以及与连接块前端固定的凸台，凸台固定在摆板后端顶部。


2.根据权利要求1所述的伺服剪刀，其特征在于：所述摆板和下模板的前端分别具有开口向前且上下贯通的上卡槽和下卡槽，上剪刀头和下剪刀头分别卡入上卡槽和下卡槽，并通过螺丝连接的方式分别固定在上卡槽和下卡槽内。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志敏，
申请(专利权)人：宁波万斯腾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33