一种基于Stewart构型的新型减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于Stewart构型的新型减振装置，涉及减振技术领域，包括上平台、下平台以及多个单腿减振单元，每相邻两个单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台。采用立方体的Stewart空间构型解决了解耦难的问题，不仅能够保证水听器等传感器和基础工作面之间的稳固连接，而且可以有效地降低水听器位移传递率，使位移传递率更小、低频减振的固有频率更低、低频隔振性能更好，并能够很大程度上降低传感器的地基振动，使其能在恶劣的海洋条件中亦获得较高的测量精度。本发明专利技术适用于在海洋环境下作业的仪器的减振，可极大程度的增加水面无人艇的声隐身性能，改善无人艇上传感器的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Stewart构型的新型减振装置
本专利技术涉及减振
，特别是涉及一种基于Stewart构型的新型减振装置。
技术介绍
近年来，水面智能运载的需求逐步增加。对于一个充满激光雷达、水听器等传感器的智能载体来说，振动是一个不可避免的影响，恶劣的海洋环境，如海洋内涌流等因素均会严重影响传感器的性能。传统的水听器、激光雷达等传感器与工作基架往往采用刚性连接的方式进行连接安装。传统的刚性连接，在连接强度上有很大的优势，固定性能更好。但是这种刚性连接，却面临着强烈的载荷冲击、平台振动等问题。这些冲击和振动对于一般作业的机器来说似乎微不足道，但是对精度要求很高的传感器却不可忽略，甚至直接影响传感器的探测性能。为了消除刚性连接带来的上述影响，专利号为CN109854672A的专利公开一种双膜片弹簧式的低频隔振器。其虽然利用膜片弹簧的低刚度特性及弹性元件串联特性，达到了良好的低频隔振性能，但由于是单腿结构设计，位移传递率和低频隔振性能均还不能够满足水面智能运载中的高防振要求，尤其是在降低传感器的地基振动方面。因此，为了能够在恶劣的海本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：包括上平台、下平台以及连接于所述上平台和所述下平台之间的多个单腿减振单元，且每相邻两个所述单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：包括上平台、下平台以及连接于所述上平台和所述下平台之间的多个单腿减振单元，且每相邻两个所述单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台。


2.根据权利要求1所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述上平台和/或所述下平台上分别安装有若干用于连接所述单腿减振单元的角座，所述单腿减振单元与所述角座的自由端连接。


3.根据权利要求2所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述角座与所述上平台和/或所述下平台螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述上平台和/或所述下平台上开设有方形凹槽，用于对所述角座的转动进行限制。


5.根据权利要求1所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述上平台和所述下平台之间安装有限位杆。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙翊，孙克材，王敏，丁基恒，李忠杰，蒲华燕，彭艳，罗均，谢少荣，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31