本发明专利技术公开了一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，包括底座、第一支护板、第二支撑杆和第三支撑杆，所述底座的下方设置有万向轮，所述液压杆的上端连接有支撑柱，所述固定座的左侧螺栓固定有伺服电机，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间连接有传动带，所述第一支撑杆的上端轴连接有第二支护板，所述第二支护板的外侧通过连接块连接有侧板，所述侧板的内部开设有容置腔，所述侧板的下端贯穿有限位销。该高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置可以对支护结构进行旋转收缩，有效减小装置在输送过程中的体积，使得装置在井下运输更加轻松，同时旋转收起的支护结构可以对液压设备进行防护，避免液压设备运输过程中发生磕碰。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置
本专利技术涉及煤矿开采
，具体为一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置。
技术介绍
煤是一种可燃性有机岩，主要成分有碳、氢和氧等组成，是最为主要的固体燃料，煤的后续加工产品多种多样，通过气化和液化处理，可以制成不同用途的燃料，同时也可用作化工产品的生产，因此随着工业化的不断发展，人们对煤的需求量也越来越大，使得煤炭开采技术得到了很大程度的发展，不同类型的煤矿在土层中的深度存在着差异，接近地表的煤矿大多采用露天开采的方式，只需移除表面土层即可进行破碎开挖，但是仍有大部分煤矿位于较深处土层，此时只能采用地下开采的方式，在地下开采过程中，需要在井下开掘大量的巷道，为了保持巷道的结构空间，提高围岩稳定性，需要在掘进工作中使用到掘进支护装置对巷道内壁进行支护，但是目前市场上的掘进支护装置仍然存在着一些不足，比如：1、由于煤矿开采掘进需要在井下进行作业，井下空间有限，且地形复杂，但是目前现有的掘进支护装置大多结构固定，且体积较大，在运输过程中需要占用较大空间，导致装置不便在井下巷道内进行便捷快速移动，从而很大程度上影响了掘进支护装置的运输、架设，存在着一定的使用缺陷；2、由于井下巷道在掘进施工过程中容易导致围岩结构发生变化，从而影响巷道的稳定性，但是目前市场上的掘进支护装置大多仅采用液压杆进行支撑的方式，不便进行二次支撑，导致装置的支护结构稳定性不理想，存在着一定的使用危险性。所以我们提出了一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上掘进支护装置结构固定不便进行井下运输和不便对支护稳定性不理想的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，包括底座、第一支护板、第二支撑杆和第三支撑杆，所述底座的下方设置有万向轮，且底座的上方法兰连接有液压杆，并且液压杆与底座之间螺栓固定有固定支板，所述液压杆的上端连接有支撑柱，且支撑柱的下端外侧螺栓固定有固定环，并且支撑柱的外侧螺栓固定有固定座，所述固定座的左侧螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有第一螺纹杆，并且固定座的右侧轴承连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆之间连接有传动带，所述支撑柱的外侧套接有活动块，且支撑柱的上端螺栓固定有第一支护板，并且活动块的外侧轴连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端轴连接有第二支护板，且第一支撑杆的外侧轴连接有第二支撑杆，并且第二支撑杆的外侧连接有绕线轮，所述绕线轮与固定环之间连接有拉索，所述第二支护板的外侧通过连接块连接有侧板，且侧板的外侧轴连接有半齿轮，并且半齿轮的外侧设置有第三支撑杆，所述侧板的内部开设有容置腔，且容置腔的内部设置有活动板，所述侧板的下端贯穿有限位销，且限位销与侧板之间连接有复位弹簧。优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆对称分布，且第一螺纹杆和第二螺纹杆通过传动带构成联动结构，并且第一螺纹杆和第二螺纹杆两者均与活动块螺纹连接。优选的，所述活动块呈倒置圆台形结构，且活动块的中心位置贯穿有支撑柱，并且活动块与支撑柱构成嵌套结构，同时活动块与第一支撑杆构成旋转结构，且第一支撑杆与第二支护板构成旋转结构。优选的，所述第一支撑杆的下表面开设有限位槽，且限位槽与第三支撑杆构成卡合结构，并且第三支撑杆与侧板构成旋转结构，同时限位槽与绕线轮关于第一支撑杆的中心线对称分布。优选的，所述第二支护板的上表面等距设置有限位钉，且限位钉呈弧形结构，并且限位钉与第二支护板焊接为一体化结构。优选的，所述第二支撑杆与第一支撑杆之间连接有扭力弹簧，且第二支撑杆通过扭力弹簧与第一支撑杆构成弹性旋转结构。优选的，所述第二支撑杆的上端设置有托块，且托块与第一支护板和第二支护板两者的连接处位置相对应，并且托块贴合于第一支护板和第二支护板两者的下表面。优选的，所述活动板与容置腔间隙配合，且活动板与侧板构成伸缩结构，并且活动板的外侧等距设置有齿块，同时活动板通过齿块与半齿轮啮合连接，且半齿轮与第三支撑杆焊接为一体化结构。优选的，所述活动板的上下两端表面均开设有限位孔，且限位孔与限位销构成卡合结构，并且限位销通过复位弹簧与侧板构成弹性伸缩结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置；1、设置有活动块、支护板和活动板，通过滑动活动板，可以将活动板收入容置腔中，同时控制活动块向下方移动，可以带动支护板进行旋转收起，使得支护板与侧板向液压杆所在的方向靠拢，通过该结构使得装置可以进行旋转收缩，有效减小装置在输送过程中的体积，使得装置在井下运输更加轻松，同时旋转收起的支护结构可以对液压设备进行防护，避免液压设备运输过程中发生磕碰；2、设置有第二支撑杆和第三支撑杆，当装置旋转支护板进行伸展支护时，可以通过拉索拉动第二支撑杆自动进行旋转，使得第二支撑杆对第一支护板和第二支护板两者的连接处进行二次支撑，同时第三支撑杆可以在活动板自身重力作用下进行旋转，旋转后的第三支撑杆可以对第一支撑杆进行二次支撑，通过该结构使得装置可以在进行支护作业时自动对支护结构进行二次支撑，提高了装置的支护稳定性，使得装置的实用性进一步提高。附图说明图1为本专利技术支护时主视结构示意图；图2为本专利技术运输时主视结构示意图；图3为本专利技术第一支护板仰视结构示意图；图4为本专利技术活动块主视结构示意图；图5为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图6为本专利技术侧板主剖视结构示意图；图7为本专利技术第一支撑杆与第二支撑杆连接结构示意图；图8为本专利技术第一支撑杆主剖视结构示意图。图中：1、底座；2、万向轮；3、液压杆；4、固定支板；5、支撑柱；6、固定环；7、固定座；8、伺服电机；9、第一螺纹杆；10、第二螺纹杆；11、传动带；12、活动块；13、第一支撑杆；1301、限位槽；14、第一支护板；15、第二支护板；1501、限位钉；16、第二支撑杆；1601、托块；1602、扭力弹簧；17、绕线轮；18、拉索；19、连接块；20、侧板；21、半齿轮；22、第三支撑杆；23、容置腔；24、活动板；2401、齿块；2402、限位孔；25、限位销；26、复位弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，包括底座1、万向轮2、液压杆3、固定支板4、支撑柱5、固定环6、固定座7、伺服电机8、第一螺纹杆9、第二螺纹杆10、传动带11、活动块12、第一支撑杆13本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，包括底座(1)、第一支护板(14)、第二支撑杆(16)和第三支撑杆(22)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有万向轮(2)，且底座(1)的上方法兰连接有液压杆(3)，并且液压杆(3)与底座(1)之间螺栓固定有固定支板(4)，所述液压杆(3)的上端连接有支撑柱(5)，且支撑柱(5)的下端外侧螺栓固定有固定环(6)，并且支撑柱(5)的外侧螺栓固定有固定座(7)，所述固定座(7)的左侧螺栓固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端连接有第一螺纹杆(9)，并且固定座(7)的右侧轴承连接有第二螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(9)与第二螺纹杆(10)之间连接有传动带(11)，所述支撑柱(5)的外侧套接有活动块(12)，且支撑柱(5)的上端螺栓固定有第一支护板(14)，并且活动块(12)的外侧轴连接有第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)的上端轴连接有第二支护板(15)，且第一支撑杆(13)的外侧轴连接有第二支撑杆(16)，并且第二支撑杆(16)的外侧连接有绕线轮(17)，所述绕线轮(17)与固定环(6)之间连接有拉索(18)，所述第二支护板(15)的外侧通过连接块(19)连接有侧板(20)，且侧板(20)的外侧轴连接有半齿轮(21)，并且半齿轮(21)的外侧设置有第三支撑杆(22)，所述侧板(20)的内部开设有容置腔(23)，且容置腔(23)的内部设置有活动板(24)，所述侧板(20)的下端贯穿有限位销(25)，且限位销(25)与侧板(20)之间连接有复位弹簧(26)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，包括底座(1)、第一支护板(14)、第二支撑杆(16)和第三支撑杆(22)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有万向轮(2)，且底座(1)的上方法兰连接有液压杆(3)，并且液压杆(3)与底座(1)之间螺栓固定有固定支板(4)，所述液压杆(3)的上端连接有支撑柱(5)，且支撑柱(5)的下端外侧螺栓固定有固定环(6)，并且支撑柱(5)的外侧螺栓固定有固定座(7)，所述固定座(7)的左侧螺栓固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端连接有第一螺纹杆(9)，并且固定座(7)的右侧轴承连接有第二螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(9)与第二螺纹杆(10)之间连接有传动带(11)，所述支撑柱(5)的外侧套接有活动块(12)，且支撑柱(5)的上端螺栓固定有第一支护板(14)，并且活动块(12)的外侧轴连接有第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)的上端轴连接有第二支护板(15)，且第一支撑杆(13)的外侧轴连接有第二支撑杆(16)，并且第二支撑杆(16)的外侧连接有绕线轮(17)，所述绕线轮(17)与固定环(6)之间连接有拉索(18)，所述第二支护板(15)的外侧通过连接块(19)连接有侧板(20)，且侧板(20)的外侧轴连接有半齿轮(21)，并且半齿轮(21)的外侧设置有第三支撑杆(22)，所述侧板(20)的内部开设有容置腔(23)，且容置腔(23)的内部设置有活动板(24)，所述侧板(20)的下端贯穿有限位销(25)，且限位销(25)与侧板(20)之间连接有复位弹簧(26)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(10)对称分布，且第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(10)通过传动带(11)构成联动结构，并且第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(10)两者均与活动块(12)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述活动块(12)呈倒置圆台形结构，且活动块(12)的中心位置贯穿有支撑柱(5)，并且活动块(12)与支撑柱(5)构成嵌套结构，同时活动块(12)与第一支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱锡铭，
申请(专利权)人：朱锡铭，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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