一种高层建筑外墙刷漆装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高层建筑外墙刷漆装置，包括一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构。传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构。齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮。控制机构包括工程检测器、PLC控制器以及处理器。整个装置代替了人工在高层建筑外墙刷漆的工作，直接避免了高空作业存在的重大风险，提高了高空作业的安全系数，节省了人力刷漆的费用，节省了建筑成本，同时还避免了重复性补刷未刷到油漆的缺陷。本发明专利技术还公开了一种利用高层建筑外墙刷漆装置的使用方法，实现不同区域面积的刷漆，自动化程度高，而且能连续进行长时间刷漆，提高了工作效率，缩短了工期。

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑外墙刷漆装置及方法
本专利技术涉及外墙高空作业装置
，尤其涉及一种高层建筑外墙刷漆装置及方法。
技术介绍
高层建筑的外墙刷漆是建筑单位在施工后期一项特别重要的施工项目。高层建筑的外墙刷漆工作属于高空作业，现有的高空刷漆工作是靠人工进行，从事高空作业的人员还需要取得高空作业证书，作业要求比较高。现有技术的外墙刷漆都是通过作业人员坐在比较简易的升降机上来回移动位置进行刷漆。人工刷漆存在很大的风险，由于在高空作业，就高空坠落的危险，具有一定的危险性，对施工方的高空作业有很高的要求，关键高空作业人员的工作难度大，在一定程度上危及作业人员的人身安全。而且，在外墙刷漆时，经常会存在刷漆不均匀、不完整的现象，至少需要刷两遍，以弥补第一遍刷漆后留下的缺陷，导致延长了刷漆时间，就增加了人工劳务费用，工作效率比较低。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种高层建筑外墙刷漆装置，利用PLC控制器控制传动机构完成刷漆工作。本专利技术的上述技术方案是通过以下方式实现的：一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构，传动机构的内部设置有控制机构，传动机构与升降机构连接。其特征在于：传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构，齿条机构的一端与升降机构内部的底部连接，齿条机构的另一端与摆动机构的一端连接，摆动机构的另一端与供油机构连接。摆动机构包括中心块、第一滑杆、第一滑块、第一刷头、第二滑杆、第二滑块、以及第二刷头。第一刷头和第二刷头上均为中空的环形刷头。中心块上安装有摆动杆，摆动杆的一端与第一刷头的环形内壁滑动连接，摆动杆的另一端与第二刷头的环形内壁滑动连接。第一刷头上均匀开设有多个第一油漆孔，第一刷头的内部开设有第一出料槽，多个第一油漆孔的一端与第一出料槽连接，多个第一油漆孔的另一端均安装有刷毛。第二刷头上均匀开设有多个第二油漆孔，第二刷头的内部开设有第二出料槽，多个第二油漆孔的一端与第二出料槽连接，多个第二油漆孔的另一端均安装有刷毛。中心块、第一滑块以及第二滑块均与升降机构的内侧壁固定连接。第一滑块的内部开设有第一通道，第一通道贯穿第一滑块，第一通道的上端与第一刷头连接，第一通道的下端连接有第一供油管。第二滑块的内部开设有第二通道，第二通道贯穿第二滑块，第二通道的上端与第二刷头连接，第二通道的下端连接有第二供油管。升降机构安装有供油电机，供油电机的工作端连接有油漆缸，油漆缸内部装有油漆，油漆缸的输出端分别与第一供油管和第二供油管连接，油漆缸用于向第一供油管和第二供油管输送油漆。齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮。第一转轮和第二转轮均为半齿轮，移动齿条的两端均开设有多个啮合齿。传动电机的工作端与第二转轮连接的中心连接，传动电机用于带动第二转轮转动。第二转轮与移动齿条的一端啮合连接，移动齿条的另一端与第一转轮啮合连接，第一转轮的中心与固定座的一端连接，固定座的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与中心块连接，连杆的另一端、中心块以及摆动杆同轴连接。控制机构包括工程检测器、PLC控制器以及处理器，工程检测器分别与PLC控制器通和处理器连接。PLC控制器和DSP均设置在中心块内部，工程检测器设置在摆动杆的内部，PLC控制器分别与传动电机、供油电机以及遥控器连接，PLC控制器用于控制传动电机和供油电机的工作与停止，PLC控制器向遥控器发送移动控制指令。与现有技术相比，本专利技术的优点是：传动电机带动第二转轮工作，移动齿条在第二转轮的带动下进行往复运动，带动第一转轮进行逆时针和顺时针转动，最终带动第一刷头和第二刷头实现往复刷漆工作。在此过程中，工程检测器将检测到墙面是否平整的信息传输至处理器，处理器利用DSP技术对信息进行处理后，以指令形式发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制传动电机和供油电机工作和停止，控制重复刷漆，同时PLC控制器向遥控器发送移动指令，遥控器控制升降箱进行位置移动，进行下一个区域面积的刷漆。整个装置代替了人工在高层建筑外墙刷漆的工作，直接避免了高空作业存在的重大风险，提高了高空作业的安全系数，节省了人力刷漆的费用，节省了建筑成本，同时还避免了重复性补刷未刷到油漆的缺陷，提高了工作效率。进一步优化为：摆动杆的形状呈“V”字型或“U”字型中任意一种。采用上述技术方案，摆动杆绕着中心块的中心转动，带动第一刷头和第二刷头完成左右摆动。进一步优化为：油漆缸选用活塞缸。采用上述技术方案，利用内部活塞的运动，实现向第一供油管和第二供油管输送油漆。进一步优化为：升降机构包括升降箱和遥控器，升降箱与遥控器连接。采用上述技术方案，实现遥控器控制升降箱进行移动。进一步优化为：升降箱与遥控器通过有线或无线控制连接中任意一种方式连接。采用上述技术方案，这两种连接方式使升降机构具有使用方便、灵活以及适用范围广的特点。进一步优化为：第一供油管和第二供油管均选用橡胶软管制成。采用上述技术方案，橡胶软管材质较软，有弹性，有利于从油漆缸分别向第一供油管和第二供油管输送油漆，而且，具有防腐蚀性能，使用寿命较长。进一步优化为：第一供油管和第二供油管输送油漆的外表面均包覆防晒层。采用上述技术方案，使第一供油管和第二供油管适用于在日光照射较强的户外进行作业，适用性强。进一步优化为：处理器选用DSP处理器。采用上述技术方案，DSP处理器能将采集到的信号进行A/D转换(即模数转换)、处理、D/A转换(即数模转换)，最终以指令的形式输出至PLC控制器。进一步优化为：导轨为截面呈“凹”字型。采用上述技术方案，实现移动齿条与导轨滑动连接，移动齿条在导轨内稳定地进行往复运动。本专利技术还公开了一种利用高层建筑外墙刷漆装置的使用方法，包括以下步骤：S01将装置整体与外墙的电梯通过滑轮和锁链连接。S02利用遥控器将升降箱的位置定位在离外墙最接近的位置。S03通过PLC控制器控制供油电机工作，向第一刷头和第二刷头输送油漆。S04通过PLC控制器控制传动电机工作，控制第一刷头和第二刷头进行往复刷漆。S05遥控器接收PLC控制器的指令，遥控器控制升降箱移动，进行下一个区域面积的刷漆。采用上述技术方案，通过PLC控制器控制供油电机和传动电机工作，最终由第一刷头和第二刷头实现自动往复刷油漆的动作，通过遥控器控制升降箱移动，实现不同区域面积的刷漆，自动化程度高，直接避免了人工在高层建筑室外进行刷漆的风险，而且能连续进行长时间刷漆，提高了工作效率，缩短了工期。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例中摆盘机构的结构示意图；图3为本实施例中齿条机构的结构示意图；图4为本实施例中各机构控制功能模块示意图；图5为本实施例中本实施例中DSP处理器的工作原理示意图；图6为本实施的使用方法流程示意图；图中：1-传动机构；14-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构，所述传动机构的内部设置有控制机构，所述传动机构与所述升降机构连接；其特征在于：所述传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构，所述齿条机构的一端与所述升降机构内部的底部连接，所述齿条机构的另一端与所述摆动机构的一端连接，所述摆动机构的另一端与所述供油机构连接；/n所述摆动机构包括中心块、第一滑杆、第一滑块、第一刷头、第二滑杆、第二滑块、以及第二刷头；所述第一刷头和所述第二刷头上均为中空的环形刷头；所述中心块上安装有摆动杆，所述摆动杆的一端与所述第一刷头的环形内壁滑动连接，所述摆动杆的另一端与所述第二刷头的环形内壁滑动连接；/n所述第一刷头上均匀开设有多个第一油漆孔，所述第一刷头的内部开设有第一出料槽，多个所述第一油漆孔的一端与所述第一出料槽连接，多个所述第一油漆孔的另一端均安装有刷毛；所述第二刷头上均匀开设有多个第二油漆孔，所述第二刷头的内部开设有第二出料槽，多个所述第二油漆孔的一端与所述第二出料槽连接，多个所述第二油漆孔的另一端均安装有刷毛；/n所述中心块、所述第一滑块以及所述第二滑块均与所述升降机构的内侧壁固定连接；所述第一滑块的内部开设有第一通道，所述第一通道贯穿所述第一滑块，所述第一通道的上端与所述第一刷头连接，所述第一通道的下端连接有第一供油管；所述第二滑块的内部开设有第二通道，所述第二通道贯穿第二滑块，所述第二通道的上端与所述第二刷头连接，第二通道的下端连接有第二供油管；/n所述升降机构安装有供油电机，所述供油电机的工作端连接有油漆缸，所述油漆缸内部装有油漆，所述油漆缸的输出端分别与所述第一供油管和所述第二供油管连接，所述油漆缸用于向所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆；/n所述齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮；第一转轮和第二转轮均为半齿轮，所述移动齿条的两端均开设有多个啮合齿；所述传动电机的工作端与所述第二转轮连接的中心连接，所述传动电机用于带动所述第二转轮转动；所述第二转轮与所述移动齿条的一端啮合连接，所述移动齿条的另一端与所述第一转轮啮合连接，所述第一转轮的中心与所述固定座的一端连接，所述固定座的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述中心块连接，所述连杆的另一端、所述中心块以及所述摆动杆同轴连接；/n所述控制机构包括工程检测器、PLC控制器以及处理器，所述工程检测器分别与所述PLC控制器通和所述处理器连接；所述PLC控制器和所述DSP均设置在中心块内部，所述工程检测器设置在所述摆动杆的内部，所述PLC控制器分别与所述传动电机、所述供油电机以及所述遥控器连接，所述PLC控制器用于控制所述传动电机和所述供油电机的工作与停止，所述PLC控制器向所述遥控器发送移动控制指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外墙刷漆装置，包括传动机构和升降机构，所述传动机构的内部设置有控制机构，所述传动机构与所述升降机构连接；其特征在于：所述传动机构包括摆动机构、齿条机构以及供油机构，所述齿条机构的一端与所述升降机构内部的底部连接，所述齿条机构的另一端与所述摆动机构的一端连接，所述摆动机构的另一端与所述供油机构连接；
所述摆动机构包括中心块、第一滑杆、第一滑块、第一刷头、第二滑杆、第二滑块、以及第二刷头；所述第一刷头和所述第二刷头上均为中空的环形刷头；所述中心块上安装有摆动杆，所述摆动杆的一端与所述第一刷头的环形内壁滑动连接，所述摆动杆的另一端与所述第二刷头的环形内壁滑动连接；
所述第一刷头上均匀开设有多个第一油漆孔，所述第一刷头的内部开设有第一出料槽，多个所述第一油漆孔的一端与所述第一出料槽连接，多个所述第一油漆孔的另一端均安装有刷毛；所述第二刷头上均匀开设有多个第二油漆孔，所述第二刷头的内部开设有第二出料槽，多个所述第二油漆孔的一端与所述第二出料槽连接，多个所述第二油漆孔的另一端均安装有刷毛；
所述中心块、所述第一滑块以及所述第二滑块均与所述升降机构的内侧壁固定连接；所述第一滑块的内部开设有第一通道，所述第一通道贯穿所述第一滑块，所述第一通道的上端与所述第一刷头连接，所述第一通道的下端连接有第一供油管；所述第二滑块的内部开设有第二通道，所述第二通道贯穿第二滑块，所述第二通道的上端与所述第二刷头连接，第二通道的下端连接有第二供油管；
所述升降机构安装有供油电机，所述供油电机的工作端连接有油漆缸，所述油漆缸内部装有油漆，所述油漆缸的输出端分别与所述第一供油管和所述第二供油管连接，所述油漆缸用于向所述第一供油管和所述第二供油管输送油漆；
所述齿条机构包括导轨、移动齿条、固定座、连杆、第一转轮以及第二转轮；第一转轮和第二转轮均为半齿轮，所述移动齿条的两端均开设有多个啮合齿；所述传动电机的工作端与所述第二转轮连接的中心连接，所述传动电机用于带动所述第二转轮转动；所述第二转轮与所述移动齿条的一端啮合连接，所述移动齿条的另一端与所述第一转轮啮合连接，所述第一转轮的中心与所述固定座的一端连接，所述固定座的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述中心块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，辛慧娟，刘引涛，仝晓楠，严朝锋，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61