一种医用直线加速器治疗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种医用直线加速器治疗装置，包括加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，加速器机架包括固定机架、旋转机架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，旋转机架通过齿轮旋转定位装置与固定机架旋转连接，旋转机架设置有治疗头安装架，线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接，双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置。能够互相配合完成治疗，治疗头能够提高治疗头定位精度、调整刚度和速度，保证快速准确的治疗；利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供稳定的电力和数据指令传输，并有效保护线束。

【技术实现步骤摘要】
一种医用直线加速器治疗装置
本技术涉及医用加速器制造
，特别是指一种医用直线加速器治疗装置。
技术介绍
近年来，医用直线加速器治疗头的作用是提供满足一定均匀性和对称性要求的辐射束流，并将辐射束流限制在一定的区域内，得到临床需要的不同尺寸、形状和角度的辐射野。现有的加速器治疗头在治疗过程中，治疗头旋转组件的定位精度及刚度不足，无法实现快速准确的定位调整和治疗。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种医用直线加速器治疗装置，能够快速准确地进行治疗。为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种医用直线加速器治疗装置，所述医用直线加速器治疗装置包括加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，所述加速器机架包括固定机架、旋转机架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转机架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定机架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转机架连接，所述旋转机架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置；所述治疗头包括光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，所述治疗头旋转机构与光阑连接并带动所述光阑转动，所述光野组件设置在所述光阑上方，所述电离室设置在所述光野组件上方，所述均准块设置在所述电离室上方，所述初准锥设置在均准块上方；所述治疗头旋转机构包括旋转齿轮盘、治疗头旋转电机和传动齿轮，所述治疗头旋转电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与旋转齿轮盘啮合，所述治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转。优选的，所述治疗头旋转电机通过直角减速器、蜗杆与转盘轴承上的传动齿轮相连接，蜗杆与传动齿轮连接，所述传动齿轮为涡轮，所述治疗头旋转机构设置有绝对式编码器。优选的，所述光阑包括上光阑和下光阑，所述上光阑设置在所述下光阑上方；所述上光阑横向开合设置，所述下光阑纵向开合设置；所述上光阑包括第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨，所述第一钨块和第二钨块沿第一弧形滑轨横向开合，所述下光阑包括第三钨块、第四钨块、第二弧形滑轨，所述第三钨块和第四钨块沿第二弧形滑轨纵向开合，所述上光阑和下光阑分别设置有电机绝对式编码器和绝对位置磁栅；所述第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨、第三钨块、第四钨块和第二弧形滑轨同心设置，钨块截面形状为扇形。优选的，所述均准块设置在多工位分度台上，随多工位分度台调整均准块，所述多工位分度台为三工位分度台调，包括射线均整工位、普放工位和维修工位，所述多工位分度台与旋转齿轮盘连接，所述多工位分度台包括伺服电机通过蜗轮蜗杆，所述电离室设置有电离室滑道，所述电离室通过电离室滑道滑动连接。优选的，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承与固定机架连接，所述旋转盘状齿轮套装在盘状齿轮轴承与盘状齿轮轴承转动连接，所述驱动电机与所述固定机架固定连接，驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与旋转盘状齿轮啮合并带动旋转盘状齿轮旋转，所述旋转盘状齿轮外表面设置有安装孔，所述旋转机架通过安装孔与旋转盘状齿轮连接，所述驱动电机设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮设置有涨紧套。优选的，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构与固定机架固定连接，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整机构和安全固定机构，所述齿轮位置调整机构与固定机架固定连接，所述安全固定机构与固定机架固定连接。优选的，所述线束拖链机构包括：拖链固定轨道、拖链旋转轨道和拖链，所述拖链固定轨道与固定机架连接，所述拖链旋转轨道与旋转机架连接，所述拖链套装在拖链固定轨道和拖链旋转轨道内。优选的，所述治疗床包括移动床身和床身支架，所述移动床身设置在所述床身支架上方，所述床身支架设置有床身升降机构，所述移动床身设置有床身横向移动机构和床身纵向移动机构，所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降，所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动，所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器；所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端，支撑治疗床伸出的移动床身，并随着移动床身同步升降和横向移动；所述床身升降机构设置有第一反馈传感器，床身横向移动机构设置有第二反馈传感器，床身纵向移动机构设置有第三反馈传感器，所述第一反馈传感器和第二反馈传感器为绝对式编码器，所述第三反馈传感器为拉线式位移传感器。优选的，所述床身支架包括床身底座和升降支架，所述床身底座设置有升降滑轨，所述升降支架通过升降滑轨与床身底座升降滑动连接，所述升降滑轨为复合双行程导轨所述床身升降机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机与升降支架固定连接，所述第一齿条与床身底座固定连接，所述第一电机通过第一齿轮与第一齿条轮齿连接，所述第一电机带动升降支架升降移动。所述移动床身设置在所述升降支架上方，所述移动床身底部通过床身横向移动机构与升降支架连接，所述床身横向移动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机与移动床身底部固定连接，所述第二齿条与升降支架固定连接，所述第二电机通过第二齿轮与第二齿条轮齿连接，所述第二电机带动移动床身横向移动。所述移动床身设置有纵向移动导轨和床板，所述床板和纵向移动导轨滑动连接，所述床板通过床身纵向移动机构与移动床身连接，所述床身纵向移动机构包括第三电机、第三齿轮和同步带，所述床板底部设置有滑块，所述滑块与同步带连接，所述第三电机通过第三齿轮与同步带连接，所述第三电机带动移动床身纵向移动。优选的，所述辅助支撑装置包括两端的装置立柱、支撑板、立柱支架和升降横向移动机构，所述升降横向移动机构连接装置立柱和支撑板，控制支撑板升降和横向移动，所述立柱支架设置在支撑板下，所述立柱支架与两端的装置立柱连接；所述两端的装置立柱分别设置有丝杠和旋转电机，所述旋转电机与所述丝杠连接并带动丝杠旋转；所述升降横向移动机构包括升降滑块、连杆，所述升降滑块分别设置在两端的装置立柱的丝杠上并与丝杠升降滑动连接，所述连杆两端分别与升降滑块和支撑板铰接；所述装置立柱设置有立柱导轨，所述升降滑块通过所述立柱导轨上下滑动，所述连杆为并联连杆。本技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，通过设置加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，能够互相配合完成治疗，治疗头设置光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转，能够提高治疗头定位精度、调整刚度和速度，保证快速准确的治疗；通过设置固定机架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，能够利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，利用线束拖链机构能够进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供电力和数据指令传输，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述医用直线加速器包括加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，所述加速器机架包括固定机架、旋转机架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转机架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定机架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转机架连接，所述旋转机架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置；/n所述治疗头包括光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，所述治疗头旋转机构与光阑连接并带动所述光阑转动，所述光野组件设置在所述光阑上方，所述电离室设置在所述光野组件上方，所述均准块设置在所述电离室上方，所述初准锥设置在均准块上方；/n所述治疗头旋转机构包括旋转齿轮盘、治疗头旋转电机和传动齿轮，所述治疗头旋转电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与旋转齿轮盘啮合，所述治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述医用直线加速器包括加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，所述加速器机架包括固定机架、旋转机架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转机架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定机架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转机架连接，所述旋转机架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置；
所述治疗头包括光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，所述治疗头旋转机构与光阑连接并带动所述光阑转动，所述光野组件设置在所述光阑上方，所述电离室设置在所述光野组件上方，所述均准块设置在所述电离室上方，所述初准锥设置在均准块上方；
所述治疗头旋转机构包括旋转齿轮盘、治疗头旋转电机和传动齿轮，所述治疗头旋转电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与旋转齿轮盘啮合，所述治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转。


2.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述治疗头旋转电机通过直角减速器、蜗杆与转盘轴承上的传动齿轮相连接，蜗杆与传动齿轮连接，所述传动齿轮为涡轮，所述治疗头旋转机构设置有绝对式编码器。


3.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述光阑包括上光阑和下光阑，所述上光阑设置在所述下光阑上方；所述上光阑横向开合设置，所述下光阑纵向开合设置；
所述上光阑包括第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨，所述第一钨块和第二钨块沿第一弧形滑轨横向开合，所述下光阑包括第三钨块、第四钨块、第二弧形滑轨，所述第三钨块和第四钨块沿第二弧形滑轨纵向开合，所述上光阑和下光阑分别设置有电机绝对式编码器和绝对位置磁栅；
所述第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨、第三钨块、第四钨块和第二弧形滑轨同心设置，钨块截面形状为扇形。


4.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述均准块设置在多工位分度台上，随多工位分度台调整均准块，所述多工位分度台为三工位分度台调，包括射线均整工位、普放工位和维修工位，所述多工位分度台与旋转齿轮盘连接，所述多工位分度台包括伺服电机通过蜗轮蜗杆，所述电离室设置有电离室滑道，所述电离室通过电离室滑道滑动连接。


5.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承与固定机架连接，所述旋转盘状齿轮套装在盘状齿轮轴承与盘状齿轮轴承转动连接，所述驱动电机与所述固定机架固定连接，驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与旋转盘状齿轮啮合并带动旋转盘状齿轮旋转，所述旋转盘状齿轮外表面设置有安装孔，所述旋转机架通过安装孔与旋转盘状齿轮连接，所述驱动电机设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮设置有涨紧套。


6.根据权利要求5所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构与固定机架固定连接，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，王刚，陈晋，范金，吴智生，
申请(专利权)人：玛西普医学科技发展深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44