本发明专利技术提供一种大采高液压支架检测平台，包括主架体和用以乘人载物且自调平衡的自平衡吊篮；主架体上安装有行走机构、升降伸缩机构、回转机构、用以于上部夹紧于电缆槽挡板侧面板且下部抱锁于刮板机溜槽齿轨的支撑锁紧装置，自平衡吊篮上设有用以供自平衡吊篮内工作人员操控行走、升降、伸缩及回转动作的操作阀组；还包括用以向行走机构、升降伸缩机构、回转机构及自平衡吊篮提供动力源的乳化液泵站。本申请所提供的大采高液压支架检测平台，稳定可靠，安全性高，降低了工作人员的检修强度，避免了不必要工序以及安全事故的发生，提高了大采高液压支架的检修工作效率以及机械化作业水平。
【技术实现步骤摘要】
一种大采高液压支架检测平台
本专利技术涉及液压支架检修
，更具体地说，涉及一种大采高液压支架检测平台。
技术介绍
随着现代化高产高效大采高综采工作面矿井的建设，采煤工作面逐步向高产高效化、设备成套化、队伍专业化、信息自动化的综合机械化采煤工作面模式成熟发展。工作面所配液压支架型号均在ZY11000kN以上，支架高度大多高于5.5米，国内外支护高度最大的液压支架达到8.8米。目前，国内综采工作面大采高液压支架主流的检修方法主要有三种：架梯登高法、顶梁吊挂检修平台法和单架降落检修法，前两种方法均采用检修人员爬梯登高作业，第三种不适用于顶板状态差的采煤工作面。对于上述的三种大采高液压支架检修手段，存在如下诸多隐患：1、高空作业高度较大，稳定性不好，检修人员工作位置处在待采煤壁下部，极易发生片帮，极易发生高空坠落事故，安全隐患极大；2、检修范围狭窄，不能满足一次登高全面检修单架液压支架的目的，需多名检修作业人员多次沿采面长距离搬动登高梯等工具配件配合工作，交叉作业，劳动强度大，检修效率低下，不能满足矿井生产检修时间分配需要；3、需要更换较大重量的液压支架配件(如千斤顶等)，高度方向不易上下起吊运输。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大采高液压支架检测平台，与大采高液压支架配套使用，适用于八米大采高支架检修施工作业，实现检修人员对大采高工作面液压支架的全方位检修，至少解决上述一个技术问题。本专利技术提供一种大采高液压支架检测平台，包括主架体和用以乘人载物且自调平衡的自平衡吊篮；所述主架体上安装有行走机构、用以驱动所述自平衡吊篮升降动作的升降伸缩机构、用以驱动所述吊篮回转动作的回转机构、用以于上部夹紧刮板机溜槽齿轨且下部抱锁于齿轨的支撑锁紧装置，所述自平衡吊篮上设有用以供所述自平衡吊篮内工作人员操控行走、升降、伸缩及回转动作的操作阀组；所述行走机构、所述升降伸缩机构、所述回转机构及所述自平衡吊篮由乳化液泵站提供动力源。优选的，所述行走机构包括驱动轴、从动轴、安装于所述驱动轴上的驱动链轮、安装于所述从动轴上的从动链轮、安装于所述驱动链轮及所述从动链轮上的传动链条、安装于所述从动链轮上的行走轮，以及用以向所述驱动轴提供驱动力的驱动马达。优选的，所述升降伸缩机构包括伸缩大臂、伸缩小臂、用以驱动所述伸缩小臂相对于所述伸缩大臂伸缩动作的伸缩油缸和驱动所述伸缩大臂升降运动的升降油缸。优选的，所述回转机构包括回转架和用以驱动所述回转架进行回转动作的回转油缸，所述回转架的第一端与所述回转油缸转动连接、第二端及第三端分别转动安装在所述主架体和所述伸缩大臂上。优选的，所述自平衡吊篮包括吊框和调平油缸，所述调平油缸与液压比例分配阀相连，通过调节所述调平油缸和所述升降油缸的比例分配流量维持所述吊框时刻处于水平状态。优选的，所述支撑锁紧装置包括上部锁紧机构、中部稳定销和下部卡爪机构，所述上部锁紧机构包括轮架、安装于所述轮架上的两组附胶轮、和旋紧装置，所述中部稳定销用以插入所述齿轨以保证所述主架体稳定，所述下部卡爪机构包括两个L型卡板，所述L型卡板的转接处焊接有加强筋，所述L型卡板通过螺栓安装在所述主架体上。优选的，还包括用以放置所述主架体的检修平台座，所述检修平台座设有锁紧所述主架体的锁紧装置。优选的，所述锁紧装置为两个，两个所述锁紧装置横向安装于所述检修平台座，且与所述检修平台座螺纹连接。优选的，所述锁紧装置具体为锁紧轮盘。优选的，还包括拆装设备，所述拆装设备包括轨道、沿所述轨道运行的移动轮、分别安装于所述轨道上以及所述移动轮上的手动葫芦、吊装于所述手动葫芦的设备吊绳和拖拽绳。与
技术介绍
相比，本申请所提供的大采高液压支架检测平台，包括自平衡吊篮、主架体、安装于主架体上的行走机构、升降伸缩机构、回转机构和支撑锁紧装置，自平衡吊篮上设有操作阀组，动力源使用乳化液泵站向各机构提供驱动力。检修过程中，检修平台通过与刮板机溜槽齿轨连接，实现沿刮板机溜槽方向前后移动，通过行走机构使检修平台行走至待检修支架下方，通过支撑锁紧装置锁紧检修平台，检修人员站到吊篮内，通过操控操作阀组进行回转、升降和伸缩动作，完成提升及回转动作，对液压支架进行检修作业，稳定可靠，安全性高，该装备的使用，能够较大程度地降低高空作业的安全风险，降低工作人员的检测强度，避免不必要工序和安全事故的发生，提高了大采高液压支架的机械化检修水平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的大采高液压支架检测平台的结构示意图；图2为图1的另一个角度的结构示意图；图3为图1的主视图；图4为图1中升降伸缩机构与自平衡吊篮的装配图；图5为图1中行走机构的结构示意图；图6为图5的内部结构图；图7为图1中上部锁紧机构的结构示意图；图8为图1中安装有中部稳定销的主架体的结构示意图；图9为图8的另一角度的示意图；图10为图1中拆装设备的工作状态图；图11为本专利技术所提供的大采高液压支架检测平台处于非工作状态下安装于检修平台座时的结构示意图；图12为用以拆运本专利技术所提供的大采高液压支架检测平台的拆装设备的结构示意图。其中，1-自平衡吊篮、2-主架体、3-行走机构、4-升降伸缩机构、5-回转机构、6-支撑锁紧装置、7-操作阀组、8-检修平台座、9-锁紧装置、10-拆装设备；101-吊框、102-调平油缸、301-驱动轴、302-从动轴、303-驱动链轮、304-从动链轮、305-传动链条、306-行走轮、307-驱动马达、308-护罩、401-伸缩大臂、402-伸缩小臂、403-伸缩油缸、404-升降油缸、501-回转架、502-回转油缸、601-中部稳定销、602-轮架、603-附胶轮、604-旋紧装置、605-L型卡板、606-支撑轮、607-加强板、1001-轨道、1002-移动轮、1003-手动葫芦、1004-设备吊绳、1005-拖拽绳、1006-轨道挂绳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图12，图1为本专利技术所提供的大采高液压支架检测平台的结构示意图；图2为图1的另一个角度的结构示意图；图3为图1的主视图；图4为图1中升降伸缩机构与自平衡吊篮的装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大采高液压支架检测平台，其特征在于，包括主架体(2)和用以乘人载物且自调平衡的自平衡吊篮(1)；所述主架体(2)上安装有行走机构(3)、用以驱动所述自平衡吊篮(1)升降动作的升降伸缩机构(4)、用以驱动所述吊篮回转动作的回转机构(5)、用以于上部夹紧刮板机溜槽齿轨且下部抱锁于齿轨的支撑锁紧装置(6)，所述自平衡吊篮(1)上设有用以供所述自平衡吊篮(1)内工作人员操控行走、升降、伸缩及回转动作的操作阀组(7)；所述行走机构(3)、所述升降伸缩机构(4)、所述回转机构(5)及所述自平衡吊篮(1)由乳化液泵站提供动力源。/n
【技术特征摘要】
1.一种大采高液压支架检测平台，其特征在于，包括主架体(2)和用以乘人载物且自调平衡的自平衡吊篮(1)；所述主架体(2)上安装有行走机构(3)、用以驱动所述自平衡吊篮(1)升降动作的升降伸缩机构(4)、用以驱动所述吊篮回转动作的回转机构(5)、用以于上部夹紧刮板机溜槽齿轨且下部抱锁于齿轨的支撑锁紧装置(6)，所述自平衡吊篮(1)上设有用以供所述自平衡吊篮(1)内工作人员操控行走、升降、伸缩及回转动作的操作阀组(7)；所述行走机构(3)、所述升降伸缩机构(4)、所述回转机构(5)及所述自平衡吊篮(1)由乳化液泵站提供动力源。
2.根据权利要求1所述的大采高液压支架检测平台，其特征在于，所述行走机构(3)包括驱动轴(301)、从动轴(302)、安装于所述驱动轴(301)上的驱动链轮(303)、安装于所述从动轴(302)上的从动链轮(304)、安装于所述驱动链轮(303)及所述从动链轮(304)上的传动链条(305)、安装于所述从动链轮(304)上的行走轮(306)，以及用以向所述驱动轴(301)提供驱动力的驱动马达(307)。
3.根据权利要求1所述的大采高液压支架检测平台，其特征在于，所述升降伸缩机构(4)包括伸缩大臂(401)、伸缩小臂(402)、用以驱动所述伸缩小臂(402)相对于所述伸缩大臂(401)伸缩动作的伸缩油缸(403)和驱动所述伸缩大臂(401)升降运动的升降油缸(404)。
4.根据权利要求3所述的大采高液压支架检测平台，其特征在于，所述回转机构(5)包括回转架(501)和用以驱动所述回转架(501)进行回转动作的回转油缸(502)，所述回转架(501)的第一端与所述回转油缸(502)转动连接、第二端及第三端分别转动安装在所述主架体(2)和所述伸缩大臂(401)上。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜彪，赵峰，亓玉浩，徐明阳，张佃龙，李振，郭靖，李文亮，高启章，李琳，张加永，鲍天鼎，
申请(专利权)人：兖矿集团有限公司，兖矿东华重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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