缆机吊物的摆幅计算方法技术

本发明专利技术涉及缆机领域，本发明专利技术旨在解决有的缆机吊物摆幅分析方法存在准确度较低的问题，提出一种缆机吊物的摆幅计算方法，包括：获取缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅；实时检测缆机吊钩范围内的风速、风向和空气密度，获取吊物的受风面积、风向与缆机主索直线的第一夹角和吊钩缆绳的长度；根据所述风速、风向、空气密度、吊物的受风面积和第一夹角计算吊物相对于缆机吊钩的第二实时摆幅，根据第一实时摆幅和第二实时摆幅计算吊物相对于缆机主索直线的实时摆幅。本发明专利技术提高了缆机吊物的摆幅计算的准确度，适用于在深窄峡谷运行的缆机。

【技术实现步骤摘要】
缆机吊物的摆幅计算方法
本专利技术涉及缆机
，具体来说涉及一种缆机吊物的摆幅计算方法。
技术介绍
缆机是混凝土坝施工资源入仓的主要途径。缆机运行是否安全对大坝工程施工至关重要，也是管理水平的体现。在深窄峡谷中，缆机运行安全受大风影响十分明显，在长时间大风或瞬时大风条件下，极易发生缆机缆绳或吊罐碰撞。现有技术中对缆机吊物摆幅分析时通常将吊物与吊钩视为一个整体，没有考虑大风作用对吊物的影响，导致摆幅分析结果与吊物的实际摆幅存在误差。
技术实现思路
本专利技术旨在解决有的缆机吊物摆幅分析方法存在准确度较低的问题，提出一种缆机吊物的摆幅计算方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：缆机吊物的摆幅计算方法，包括以下步骤：获取缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅δ1；实时检测缆机吊钩范围内的风速V、风向θ和空气密度ρ，获取吊物的受风面积S、风向与缆机主索直线的第一夹角α和吊钩缆绳的长度L，所述吊钩缆绳的长度L为缆机吊钩与吊物之间的缆绳长度；根据所述风速V、风向θ、空气密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缆机吊物的摆幅计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅δ

【技术特征摘要】
1.缆机吊物的摆幅计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅δ1；
实时检测缆机吊钩范围内的风速V、风向θ和空气密度ρ，获取吊物的受风面积S、风向与缆机主索直线的第一夹角α和吊钩缆绳的长度L，所述吊钩缆绳的长度L为缆机吊钩与吊物之间的缆绳长度；
根据所述风速V、风向θ、空气密度ρ、吊物的受风面积S和第一夹角α计算吊物相对于缆机吊钩的第二实时摆幅δ2，根据所述第一实时摆幅δ1和第二实时摆幅δ2计算吊物相对于缆机主索直线的实时摆幅δ。


2.如权利要求1所述的缆机吊物的摆幅计算方法，其特征在于，所述获取缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅的方法包括：
实时获取缆机主塔的第一坐标P1(x1，y1，z1)、缆机副塔的第二坐标P2(x2，y2，z2)和缆机吊钩的第三坐标P3(x3，y3，z3)；
根据所述第一坐标P1和第二坐标P2确定缆机主索直线在水平面上的直线方程，根据所述直线方程和第三坐标P3计算水平面上缆机吊钩到缆机主索直线的垂直距离，所述垂直距离即为缆机吊钩相对于缆机主索直线的第一实时摆幅δ1。


3.如权利要求2所述的缆机吊物的摆幅计算方法，其特征在于，所述第一实时摆幅δ1的计算公式为：



式中，


4.如权利要求2所述的缆机吊物的摆幅计算方法，其特征在于，所述吊物相对于缆机主索直线的实时摆幅δ的计算公式为：
δ＝(-1)ωδ1+δ2；
式中，当y3-y1≥0时，ω＝0，当y3-y1＜0时，ω＝1。


5.如权利要求1所述的缆机吊物的摆幅计算方法，其特征在于，所述第二实时摆幅δ2的计算方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，刘金飞，尹习双，朱永亮，徐建江，冯奕，钟维明，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51