缆索起重机吊钩防摇摆的方法技术

本发明专利技术公开了一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，包括以下步骤：根据起升高度计算单摆周期；根据吊重量修正单摆周期；根据给定速度和当前速度判断需要进行加速或减速；若需要加速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于修正后的中间速度；然后牵引机构匀速运行，匀速运行的时间为1/4个单摆周期；最后将给定速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于给定速度。本发明专利技术有益之处在于有效实现吊钩的防摇摆。

Anti swing method for hook of cable crane

【技术实现步骤摘要】
缆索起重机吊钩防摇摆的方法
本专利技术涉及一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法。
技术介绍
缆索起重机又称缆机，主要应用于水电站大坝建设。缆机的跨度在200米到2000米不等，小车速度可以达到7.5米/秒。小车由牵引机构牵引运行，牵引速度即小车速度。小车在运行的过程中，存在加速和减速。小车加速或减速时，因为吊钩与小车之间的起升绳连接属于柔性连接，所以吊钩会滞后或超前于小车，与小车运行不同步，从而造成吊钩和吊钩下挂的重物摇摆。吊钩和重物造成摇摆后，需要把吊钩和重物稳定下来，以前的方法就是人工跟钩，需要花费大量时间，造成生产效率降低。吊钩和重物摇摆严重时还可能造成吊重物脱落和吊重物撞击大坝上的其他物体等安全事故。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，有效实现吊钩的防摇摆。为了实现上述目标，本专利技术采用如下方案：一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，包括以下步骤：根据起升高度计算单摆周期；根据吊重量修正单摆周期；根据牵引机构给定速度和当前速度判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据起升高度计算单摆周期；/n根据吊重量修正单摆周期；/n根据给定速度和当前速度判断需要进行加速或减速；/n若需要加速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于修正后的中间速度；然后牵引机构匀速运行，匀速运行的时间为1/4个单摆周期；最后将给定速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于给定速度；/n若需要减速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构减速运行直至牵引速度...

【技术特征摘要】
1.一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据起升高度计算单摆周期；
根据吊重量修正单摆周期；
根据给定速度和当前速度判断需要进行加速或减速；
若需要加速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于修正后的中间速度；然后牵引机构匀速运行，匀速运行的时间为1/4个单摆周期；最后将给定速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于给定速度；
若需要减速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构减速运行直至牵引速度等于修正后的中间速度；然后牵引机构匀速运行，匀速运行的时间为1/4个单摆周期；最后将给定速度传送给牵引机构，牵引机构减速运行直至牵引速度等于给定速度。


2.根据权利要求1所述的缆索起重机吊钩防摇摆的方法，其特征在于，
根据吊重量修正单摆周期的公式为：t＝T+T/(W-8)/2；其中W为吊重量，T为根据起升高度计算的单摆周期，t为修正后的单摆周期。


3.一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据起升高度计算单摆周期；
判断收到的将牵引机构的牵引速度调整到给定速度的信号为加速信号或是减速信号；
当是加速信号时，给定速度与当前速度的平均值作为中间速度,对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度调整为修正后的中间速度；牵引机构以调整后的中间速度匀速运行，匀速运行的时间为1/4个单摆周期；最后将给定速度传送给牵引机构，牵引机构加速运行直至牵引速度等于给定速度；
当是减速信号时，给定速度与当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中间速度传送给牵引机构，牵引机构减速运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明枝，宣洁琦，
申请(专利权)人：杭州国电大力机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33