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本发明公开了一种缆索起重机吊钩防摇摆的方法，包括以下步骤：根据起升高度计算单摆周期；根据吊重量修正单摆周期；根据给定速度和当前速度判断需要进行加速或减速；若需要加速时，给定速度和当前速度的平均值作为中间速度，对中间速度进行修正并将修正后的中...
该专利属于杭州国电大力机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州国电大力机电工程有限公司授权不得商用。

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