装修机器人制造技术

本发明专利技术提供一种装修机器人，其包括：机械臂，所述机械臂经配置以携带装修物料或装修工具；传动装置，所述传动装置与所述机械臂连接，经配置以在驱动装置的驱动力作用下引导所述机械臂在待装修空间内移动；其中，所述驱动装置与所述传动装置连接或一体设置。本发明专利技术提供的装修机器人，采用机械臂代替传统人工操作，携带装修物料或装修工具，提供多种装修功能适用不同的装修需求；通过驱动装置和传动装置配合引导机械臂在待装修空间内的移动，实现自动化装修，作业范围覆盖所有待装修空间，无死角。使施工操作技术要求高、劳动强度大的工作由机器人高替代，提高装修效率及精度。

【技术实现步骤摘要】
装修机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种提供多功能装修功能的装修机器人。
技术介绍
目前，在建筑业实际生产过程中，主要以手工操作为主，产品由工人现场制作完成，操作者的技术操作水平对产品质量影响很大，造成质量不统一，施工周期长，人工成本高，现阶段国内建筑市场工人将逐步老龄化，年轻人在职业选择上有了更高的追求，选择建筑行业作业的年轻人越来越少，出现技术操作工人严重短缺，严重制约了建筑行业发。随着装配式施工、建筑工业化的推广，传统施工模式不再适应快速发展的行业需求，技术创新、模式创新势在必行，因此，将建筑装饰装修的智能机器人应用到建筑领域，是行业发展的必然趋势，是市场需求和难得的发展机遇，也是很多研究机构、院校和企业在探索的问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种可用于室内自动化装修的机器人。本专利技术的目的在于，提供一种装修机器人，包括：机械臂，所述机械臂经配置以携带装修物料或装修工具；传动装置，所述传动装置与所述机械臂连接，经配置以在驱动装置的驱动力作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装修机器人，其特征在于，包括：/n机械臂，所述机械臂经配置以携带装修物料或装修工具；/n传动装置，所述传动装置与所述机械臂连接，经配置以在驱动装置的驱动力作用下引导所述机械臂在待装修空间内移动；/n其中，所述驱动装置与所述传动装置连接或一体设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种装修机器人，其特征在于，包括：
机械臂，所述机械臂经配置以携带装修物料或装修工具；
传动装置，所述传动装置与所述机械臂连接，经配置以在驱动装置的驱动力作用下引导所述机械臂在待装修空间内移动；
其中，所述驱动装置与所述传动装置连接或一体设置。


2.如权利要求1所述的装修机器人，其特征在于，所述传动装置经配置以引导所述机械臂沿待装修空间的至少一个直线方向移动。


3.如权利要求2所述的装修机器人，其特征在于，所述传动装置包括第一传动单元，所述第一传动单元沿待装修空间的长度方向Y延伸；所述机械臂与所述第一传动单元连接，在所述第一传动单元的引导下沿所述长度方向Y移动。


4.如权利要求3所述的装修机器人，其特征在于，所述第一传动单元包括双线型直线导轨；所述机械臂的底座的两端分别可滑动地安装在所述双线型直线导轨的两个轨道上；所述第一传动单元还包括与所述驱动装置连接的第一传动部件，所述第一传动部件位于所述双线型直线导轨的两个轨道之间，在所述驱动装置的驱动力作用下引导所述机械臂沿所述双线型直线导轨移动；所述第一传动部件与所述机械臂的底座的两端之间的部分连接。


5.如权利要求4所述的装修机器人，其特征在于，所述第一传动部件为丝杠、传动皮带、或相互配合的齿轨和齿轮；其中所述机械臂的底座与所述丝杠的螺母或传动皮带连接，或者所述齿轮安装在所述机械臂的底座上，在所述驱动装置的驱动力作用下转动以相对所述传动齿轨移动。


6.如权利要求3所述的装修机器人，其特征在于，所述传动装置还包括第二传动单元，所述第二传动单元沿待装修空间的宽度方向X...

【专利技术属性】
技术研发人员：张幸，刘贝，
申请(专利权)人：张幸，刘贝，
类型：发明
国别省市：浙江;33