抓取料盘组合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取料盘组合机构，其包括：机构支架，机构支架上方设有横移气缸和直线导轨，直线导轨上设有直线滑块；安装在直线滑块上并且由横移气缸驱动的升降气缸安装板，升降气缸安装板上设有升降气缸；设置在升降气缸下方并且由其驱动的升降板，升降板的下方设有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸；由夹紧气缸驱动的夹紧板。本实用新型专利技术通过利用横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反，实现抓取料盘组合机构对料盘的抓取和转运，大大地提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
抓取料盘组合机构
本技术属于隐形眼镜生产设备
，具体地说，涉及一种抓取料盘组合机构。
技术介绍
在隐形眼镜生产的过程中，通常需要对空料盘或者满料盘进行转运，以满足生产。抓取料盘组合机构就是一种对空料盘进行抓取转运的机构，在现有的隐形眼镜生产设备领域，精准、快速和简洁成为隐形眼镜生产设备的新要求，因此有必要提供一种简单、高效的抓取料盘组合机构，来提高生产的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种抓取料盘组合机构，通过利用横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反，实现抓取料盘组合机构对料盘的抓取和转运，大大地提高了生产的效率。为了解决上述技术问题，本申请公开了一种抓取料盘组合机构，其包括：机构支架，机构支架上方设有横移气缸和直线导轨，直线导轨上设有直线滑块；安装在直线滑块上并且由横移气缸驱动的升降气缸安装板，升降气缸安装板上设有升降气缸；设置在升降气缸下方并且由其驱动的升降板，升降板的下方设有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸；由夹紧气缸驱动的夹紧板。根据本技术一实施方式，其中上述横移气缸的左右两侧均设有限位光电。根据本技术一实施方式，其中上述升降气缸安装板上设有弯折的铰链固定板，铰链固定板与穿线铰链相连，穿线铰链的另一端固定在机构支架上。根据本技术一实施方式，其中上述夹紧板上设有锯齿加强板。根据本技术一实施方式，其中上述横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：通过利用横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反，实现抓取料盘组合机构对料盘的抓取和转运，大大地提高了生产的效率。当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的抓取料盘组合机构示意图；附图标记机构支架10，横移气缸20，直线导轨30，直线滑块31，升降气缸安装板40，升降气缸50，升降板51，夹紧气缸安装板60，夹紧气缸70，夹紧板80，限位光电90，铰链固定板100，穿线铰链101，锯齿加强板110。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请参考图1，图1是本技术实施例的抓取料盘组合机构示意图。如图所示，一种抓取料盘组合机构，其包括：机构支架10，机构支架10上方设有横移气缸20和直线导轨30，直线导轨30上设有直线滑块31；安装在直线滑块31上并且由横移气缸20驱动的升降气缸安装板40，升降气缸安装板40上设有升降气缸50；设置在升降气缸50下方并且由其驱动的升降板51，升降板51的下方设有夹紧气缸安装板60，夹紧气缸安装板60上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸70；由夹紧气缸70驱动的夹紧板80。在本技术一实施方式中，机构支架10上方设有横移气缸20和直线导轨30，直线导轨30上设有直线滑块31，升降气缸安装板40安装在直线滑块31上。横移气缸20驱动升降气缸安装板40实现左右运动，横移气缸20的左右两侧均设有限位光电90，对升降气缸安装板40的行程位置进行限制。升降气缸安装板40上设有升降气缸50。作为优选的，升降气缸安装板40上方设有弯折的铰链固定板100，铰链固定板100与穿线铰链101相连，穿线铰链101的另一端固定在机构支架10上，用以穿线，防止机构运行挤压损坏线路。升降气缸50下方设有升降板51，升降气缸50驱动升降板51上下运动，升降板51的下方设有夹紧气缸安装板60，驱动升降板51带动夹紧气缸安装板60上下运动。进一步地，夹紧气缸安装板60上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸70，夹紧气缸70驱动夹紧板80前后运动，且两块夹紧板80的运动方向相反。夹紧板80上设有锯齿加强板110，加强对料盘夹取的稳定性，避免料盘翻落。两块夹紧板80的相对运动可以实现对料盘的夹取和放开。夹紧气缸70驱动夹紧板80前后运动，且两块夹紧板80的运动方向相反，实现对料盘的夹取和放开的过程。横移气缸20驱动升降气缸安装板40左右运动，升降气缸50驱动升降板51上下运动，实现抓取料盘组合机构的转运过程。该机构简单、稳定性好，大大提高了隐形眼镜生产的效率。上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取料盘组合机构，其特征在于，包括：/n机构支架，所述机构支架上方设有横移气缸和直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑块；/n安装在所述直线滑块上并且由所述横移气缸驱动的升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸；/n设置在所述升降气缸下方并且由其驱动的升降板，所述升降板的下方设有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸；/n由所述夹紧气缸驱动的夹紧板。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取料盘组合机构，其特征在于，包括：
机构支架，所述机构支架上方设有横移气缸和直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑块；
安装在所述直线滑块上并且由所述横移气缸驱动的升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上设有升降气缸；
设置在所述升降气缸下方并且由其驱动的升降板，所述升降板的下方设有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸；
由所述夹紧气缸驱动的夹紧板。


2.如权利要求1所述的抓取料盘组合机构，其特征在于：其中所述横移气缸的左右两侧均设有限位光电。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：束旦炜，潘益琴，
申请(专利权)人：丹阳天创机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32