一种装配式墙体生产线龙骨上料方法技术

本发明专利技术提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，包括如下步骤：步骤a)：在龙骨料仓中添加龙骨；步骤b)：龙骨料仓释放存储的最下层龙骨至传送带上；步骤c)：传送带转动，将传送带上的龙骨输送至机器人上料处；步骤d)：传送带停止，机器人将传送带上的龙骨取下；步骤e)：传送带转动，将未放置龙骨的皮带部分转动至龙骨料仓下方；步骤f)：传送带停止，龙骨料仓继续向传送带上释放龙骨。本发明专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，可实现对龙骨的自动存储及上料，提高了整个生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式墙体生产线龙骨上料方法
本申请涉及但不限于龙骨领域，特别是一种装配式墙体生产线龙骨上料方法。
技术介绍
在装配式墙体生产线的生产过程中，第一步要完成龙骨的上料，由于此生产线需要与机器人配合，并且要求龙骨码放有要求，才能完成上料。现有的龙骨上料料仓没有成熟的装置，也没有配套的装配式墙体生产线龙骨上料方法，无法连续便捷的完成龙骨的上料操作，影响生产线的生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，该装配式墙体生产线龙骨上料方法可自动将料仓中的龙骨放置于传送带上，连续稳定的进行上料操作，提高生产线的生产效率。为了达到本专利技术的目的，本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，包括如下步骤：步骤a)：在龙骨料仓中添加龙骨；步骤b)：龙骨料仓释放存储的最下层龙骨至传送带上；步骤c)：传送带转动，将传送带上的龙骨输送至机器人上料处；步骤d)：传送带停止，机器人将传送带上的龙骨取下；步骤e)：传送带转动，将未放置龙骨的皮带部分转动至龙骨料仓下方；步骤f)：传送带停止，龙骨料仓继续向传送带上释放龙骨。相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，可实现对龙骨的自动存储及上料，龙骨料仓中的龙骨依次有序的放到传送带上，进入后续机器人上料程序，整个过程自动化程度高，降低了操作人员的工作强度，提高了整个生产线的生产效率。此外，本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，操作简单方便，整体操作流程不易出错，大大提高了该上料方法的实用性。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例所述的龙骨上料的相关结构示意图(俯视图)；图2为本专利技术实施例所述的龙骨上料的相关结构示意图(主视图)；图3为本专利技术实施例所述的龙骨料仓的结构示意图；图4为图3中A部结构的放大图；图5为本专利技术实施例所述的夹紧机构和挡板机构的安装示意图；图6为图5中B部结构的放大图；图7为本专利技术实施例所述的夹紧机构的结构示意图。图示说明：1-龙骨料仓，11-侧向调节板，111-长条孔，12-螺钉，2-夹紧机构，21-弹板槽架，22-压紧块，23-曲形连杆，24-活塞杆，25-气缸，3-挡板机构，31-弹板槽架，32-挡板，33-曲形连杆，34-活塞杆，35-气缸，4-传送带，41-定位块，5-设备支架，51-张紧轮，52-皮带轮，6-安全护栏。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本专利技术实施例提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，包括如下步骤：步骤a)：在龙骨料仓中添加龙骨；步骤b)：龙骨料仓释放存储的最下层龙骨至传送带上；步骤c)：传送带转动，将传送带上的龙骨输送至机器人上料处；步骤d)：传送带停止，机器人将传送带上的龙骨取下；步骤e)：传送带转动，将未放置龙骨的皮带部分转动至龙骨料仓下方；步骤f)：传送带停止，龙骨料仓继续向传送带上释放龙骨。如图1和图2所示，为该装配式墙体生产线龙骨上料方法所采用的相关上料系统，包括设备支架5、传送带4、龙骨料仓1；传送带4通过皮带轮52安装在设备支架5上，龙骨料仓1设置在传送带4一端的上方，龙骨料仓1上设置有挡板机构3和夹紧机构2。图1中左侧龙骨为机器人上料处(取料处)；为使自动控制系统结构更加清晰，图1中未示出侧向调节板，图2中未示出安全护栏。应当注意的是，在步骤e)中，传送带转动可与步骤c)中传送带转动同一方向，即传送带连续转动；也可与步骤c)中传送带转动方向相反，即传送带在工人上料处(龙骨料仓处)和机器人上料处进行往复运动。人工上料速度就与生产线的上料速度相匹配，即龙骨料仓向传送带上释放龙骨的速度和机器人从传送带上抓取龙骨的速度相匹配，其中，龙骨料仓会根据信号自动给传送带上料。本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，可实现对龙骨的自动存储及上料，龙骨料仓1中的龙骨依次有序的放到传送带4上，进入后续机器人上料程序，整个过程自动化程度高，降低了操作人员的工作强度，上料连续稳定，提高了整个生产线的生产效率。此外，本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，操作简单方便，整体操作流程不易出错，大大提高了该上料方法的实用性。龙骨料仓1固定不动，龙骨料仓1中的龙骨由于自身重力原因下滑，同时在料仓框架及间隔立柱上的夹紧机构2，将龙骨料仓1的从下往上数第二层龙骨夹住，在料仓框架及间隔立柱上还设有挡板机构3，挡板机构3用于挡住最下一层龙骨，控制其在需要时落下。当需要龙骨料仓1向传送带4上料时，夹紧机构2将龙骨料仓1的倒数最下第二层龙骨夹住，而挡板机构3释放最下层龙骨，使其下落至传送带4上。然后挡板机构3作用，准备好挡住龙骨，此时夹紧机构2将龙骨料仓1的倒数第二层龙骨(从下向上数)松开。此时该层龙骨和其上层的龙骨在重力作用下下落，被挡板机构3挡住。然后，夹紧机构2再次将龙骨料仓1的倒数第二层龙骨夹住，从而实现对供料龙骨的自动连续控制。该自动连续控制系统仅控制最下两层龙骨，即实现整体龙骨料仓1的龙骨自动连续上料，结构简单可靠，实用性强。图1和图2中左侧为机器人取料位置，机器人会将放于传送带4上的龙骨取下用于下一步生产线工作。在一种示例性实施例中，如图5至图7所示，夹紧机构2包括弹板槽架21、压紧块22、曲形连杆23、活塞杆24和气缸25；气缸25一端固定，另一端与活塞杆24的一端相连，活塞杆24的另一端与曲形连杆23的一端滑动连接，曲形连杆23的中部固定且曲形连杆23可以中部固定处为圆点进行转动，曲形连杆23的另一端与压紧块22的一端连接，压紧块22的另一端伸入弹板槽架21中。气缸25控制活塞杆24的伸出和收回，活塞杆24与曲形连杆23连接，从而控制曲形连杆23转动，曲形连杆23连接压紧块22，进而控制压紧块22在弹板槽架21中的伸出和收回，即实现夹紧机构2对龙骨的夹紧和放松。其中，曲形连杆23的中间顶角处，通过螺钉进行固定，作为圆点进行转动。在一种示例性实施例中，如图5和图6所示，挡板机构3包括弹板槽架31、挡板32、曲形连杆23、活塞杆34和气缸35；气缸35一端固定，另一端与活塞杆34的一端相连，活塞杆34的另一端与曲形连杆23的一端滑动连接，曲形连杆23的中部固定且曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤a)：在龙骨料仓中添加龙骨；/n步骤b)：龙骨料仓释放存储的最下层龙骨至传送带上；/n步骤c)：传送带转动，将传送带上的龙骨输送至机器人上料处；/n步骤d)：传送带停止，机器人将传送带上的龙骨取下；/n步骤e)：传送带转动，将未放置龙骨的皮带部分转动至龙骨料仓下方；/n步骤f)：传送带停止，龙骨料仓继续向传送带上释放龙骨。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤a)：在龙骨料仓中添加龙骨；
步骤b)：龙骨料仓释放存储的最下层龙骨至传送带上；
步骤c)：传送带转动，将传送带上的龙骨输送至机器人上料处；
步骤d)：传送带停止，机器人将传送带上的龙骨取下；
步骤e)：传送带转动，将未放置龙骨的皮带部分转动至龙骨料仓下方；
步骤f)：传送带停止，龙骨料仓继续向传送带上释放龙骨。


2.根据权利要求1所述的装配式墙体生产线龙骨上料方法，其特征在于：所述龙骨料仓上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括弹板槽架、压紧块、曲形连杆、活塞杆和气缸；
所述气缸一端固定，另一端与所述活塞杆的一端相连，所述活塞杆的另一端与所述曲形连杆的一端滑动连接，所述曲形连杆的中部固定且所述曲形连杆可以中部固定处为圆点进行转动，所述曲形连杆的另一端与所述压紧块的一端连接，所述压紧块的另一端伸入所述弹板槽架中。


3.根据权利要求2所述的装配式墙体生产线龙骨上料方法，其特征在于：所述龙骨料仓上设置有挡板机构，所述挡板机构包括弹板槽架、挡板、曲形连杆、活塞杆和气缸；
所述气缸一端固定，另一端与所述活塞杆的一端相连，所述活塞杆的另一端与所述曲形连杆的一端滑动连接，所述曲形连杆的中部固定且所述曲形连杆可以中部固定处为圆点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长柏，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11