一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，包括设备支架、传送带、龙骨料仓；传送带通过皮带轮安装在设备支架上，龙骨料仓设置在传送带一端的上方，龙骨料仓上设置有挡板机构和夹紧机构，龙骨料仓呈C形或U形。本发明专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，通过在龙骨料仓上设置挡板机构和夹紧机构，且夹紧机构和挡板机构配合动作，可实现对龙骨的自动存储及上料，龙骨料仓中的龙骨依次有序的放到传送带上，进入后续机器人上料程序，整个过程自动化程度高，降低了操作人员的工作强度，提高了整个生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统
本申请涉及龙骨领域，特别是一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统。
技术介绍
在装配式墙体生产线的生产过程中，第一步要完成龙骨的上料，由于此生产线需要与机器人配合，并且要求龙骨码放有要求，才能完成上料。现有的龙骨上料料仓没有成熟的装置，无法连续便捷的完成龙骨的上料操作，影响生产线的生产效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，该自动控制系统可自动将料仓中的龙骨放置于传送带上，连续稳定的进行上料操作，提高生产线的生产效率。为了达到本专利技术的目的，本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，包括设备支架、传送带、龙骨料仓；所述传送带安装在所述设备支架上，所述龙骨料仓设置在所述传送带一端的上方，所述龙骨料仓上设置有挡板机构和夹紧机构，所述龙骨料仓呈C形或U形。相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，通过在龙骨料仓上设置挡板机构和夹紧机构，且夹紧机构和挡板机构配合动作，可实现对龙骨的自动存储及上料，龙骨料仓中的龙骨依次有序的放到传送带上，进入后续机器人上料程序，整个过程自动化程度高，降低了操作人员的工作强度，提高了整个生产线的生产效率。此外，本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，大大提高了该自动控制系统的实用性。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例所述的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统的结构示意图(俯视图)；图2为本专利技术实施例所述的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统的结构示意图(主视图)；图3为本专利技术实施例所述的龙骨料仓的结构示意图；图4为图3中A部结构的放大图；图5为本专利技术实施例所述的夹紧机构和挡板机构的安装示意图；图6为图5中B部结构的放大图；图7为本专利技术实施例所述的夹紧机构的结构示意图。图示说明：1-龙骨料仓，11-侧向调节板，111-长条孔，12-螺钉，2-夹紧机构，21-弹板槽架，22-压紧块，23-曲形连杆，24-活塞杆，25-气缸，3-挡板机构，31-弹板槽架，32-挡板，33-曲形连杆，34-活塞杆，35-气缸，4-传送带，41-定位块，5-设备支架，51-张紧轮，52-皮带轮，6-安全护栏。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本专利技术提供了一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，如图1和图2所示，包括设备支架5、传送带4、龙骨料仓1；传送带4通过皮带轮52安装在设备支架5上，龙骨料仓1设置在传送带4一端的上方，龙骨料仓1上设置有挡板机构3和夹紧机构2，龙骨料仓呈C形或U形。图1中左侧龙骨为机器人取料处；为使自动控制系统结构更加清晰，图1中未示出侧向调节板，图2中未示出安全护栏。本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，通过在龙骨料仓1上设置挡板机构3和夹紧机构2，且夹紧机构2和挡板机构3配合动作，可实现对龙骨的自动存储及上料，龙骨料仓1中的龙骨依次有序的放到传送带4上，进入后续机器人上料程序，整个过程自动化程度高，降低了操作人员的工作强度，上料连续稳定，提高了整个生产线的生产效率。此外，本专利技术提供的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，大大提高了该自动控制系统的实用性。在一种示例性实施例中，龙骨料仓呈C形或U形。如图3所示，龙骨料仓的截面为U形(不计侧向调节板)，在某些其他实施例中，龙骨料仓可为U形或C形的变形，例如：上边小下边大的梯形、平行四边形等。本申请对于龙骨料仓的形状并不限定。龙骨料仓1固定不动，龙骨料仓1中的龙骨由于自身重力原因下滑，同时在料仓框架及间隔立柱上的夹紧机构2，将龙骨料仓1的从下往上数第二层龙骨夹住，在料仓框架及间隔立柱上还设有挡板机构3，挡板机构3用于挡住最下一层龙骨，控制其在需要时落下。当需要龙骨料仓1向传送带4上料时，夹紧机构2将龙骨料仓1的倒数最下第二层龙骨夹住，而挡板机构3释放最下层龙骨，使其下落至传送带4上。然后挡板机构3作用，准备好挡住龙骨，此时夹紧机构2将龙骨料仓1的倒数第二层龙骨(从下向上数)松开。此时该层龙骨和其上层的龙骨在重力作用下下落，被挡板机构3挡住。然后，夹紧机构2再次将龙骨料仓1的倒数第二层龙骨夹住，从而实现对供料龙骨的自动连续控制。该自动连续控制系统仅控制最下两层龙骨，即实现整体龙骨料仓1的龙骨自动连续上料，结构简单可靠，实用性强。图1和图2中左侧为机器人取料位置，机器人会将放于传送带4上的龙骨取下用于下一步生产线工作。在一种示例性实施例中，如图5至图7所示，夹紧机构2包括弹板槽架21、压紧块22、曲形连杆23、活塞杆24和气缸25；气缸25一端固定，另一端与活塞杆24的一端相连，活塞杆24的另一端与曲形连杆23的一端滑动连接，曲形连杆23的中部固定且曲形连杆23可以中部固定处为圆点进行转动，曲形连杆23的另一端与压紧块22的一端连接，压紧块22的另一端伸入弹板槽架21中。气缸25控制活塞杆24的伸出和收回，活塞杆24与曲形连杆23连接，从而控制曲形连杆23转动，曲形连杆23连接压紧块22，进而控制压紧块22在弹板槽架21中的伸出和收回，即实现夹紧机构2对龙骨的夹紧和放松。其中，曲形连杆23的中间顶角处，通过螺钉进行固定，作为圆点进行转动。在一种示例性实施例中，如图5和图6所示，挡板机构3包括弹板槽架31、挡板32、曲形连杆23、活塞杆34和气缸35；气缸35一端固定，另一端与活塞杆34的一端相连，活塞杆34的另一端与曲形连杆23的一端滑动连接，曲形连杆23的中部固定且曲形连杆23可以中部固定处为圆点进行转动，曲形连杆23的另一端与挡板32的一端连接，挡板32的另一端伸入弹板槽架31中。气缸35控制活塞杆34的伸出和收回，活塞杆34与曲形连杆23连接，从而控制曲形连杆23转动，曲形连杆23连接压紧块，进而控制挡板32在弹板槽架31中的伸出和收回，即实现挡板机构3对龙骨的遮挡及释放。其中，曲形连杆23的中间顶角处，通过螺钉进行固定，作为圆点进行转动。挡板或压紧块沿与气缸活塞杆轴线垂直的方向移动，夹紧机构2和挡板机构3与皮带运动方向垂直，且位于龙骨料仓1的底部。在一种示例性实施例中，如图5和图6所示，挡板机构3设置在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，其特征在于：包括设备支架、传送带、龙骨料仓；/n所述传送带安装在所述设备支架上，所述龙骨料仓设置在所述传送带一端的上方，所述龙骨料仓上设置有挡板机构和夹紧机构，所述龙骨料仓呈C形或U形。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，其特征在于：包括设备支架、传送带、龙骨料仓；
所述传送带安装在所述设备支架上，所述龙骨料仓设置在所述传送带一端的上方，所述龙骨料仓上设置有挡板机构和夹紧机构，所述龙骨料仓呈C形或U形。


2.根据权利要求1所述的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，其特征在于：所述夹紧机构包括弹板槽架、压紧块、曲形连杆、活塞杆和气缸；
所述气缸一端固定，另一端与所述活塞杆的一端相连，所述活塞杆的另一端与所述曲形连杆的一端滑动连接，所述曲形连杆的中部固定且所述曲形连杆可以中部固定处为圆点进行转动，所述曲形连杆的另一端与所述压紧块的一端连接，所述压紧块的另一端伸入所述弹板槽架中。


3.根据权利要求1所述的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统，其特征在于：所述挡板机构包括弹板槽架、挡板、曲形连杆、活塞杆和气缸；
所述气缸一端固定，另一端与所述活塞杆的一端相连，所述活塞杆的另一端与所述曲形连杆的一端滑动连接，所述曲形连杆的中部固定且所述曲形连杆可以中部固定处为圆点进行转动，所述曲形连杆的另一端与所述挡板的一端连接，所述挡板的另一端伸入所述弹板槽架中。


4.根据权利要求1所述的装配式墙体生产线龙骨料仓上料系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长柏，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11