一种曲面贴合设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种曲面贴合设备，其中，曲面贴合设备包括：用于吸附液晶玻璃的上载台；用于承载挠性膜的下载台，其设置于所述上载台下方，所述下载台沿着水平面相对于所述上载台移动，所述下载台与水平面之间保持一定的倾斜贴合角度；可升降的贴合滚轮，其设置于所述下载台一侧，所述贴合滚轮垂直滚压于液晶玻璃贴合表面，所述贴合滚轮和所述下载台之间形成用于贴合所述液晶玻璃与所述挠性膜的滚压空间，本发明专利技术还提供了一种曲面贴合方法。本发明专利技术实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合，通过四轴联动解决了曲面液晶显示产品的贴合定位不准、褶皱问题，保证了成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面贴合设备及方法
本专利技术涉及显示面板加工设备
，具体而言，涉及一种曲面贴合设备及方法。
技术介绍
液晶显示面板分为平面液晶显示面板与曲面液晶显示面板，随着智能手表、手机、车载面板及大型显示面板等多种曲面显示器的陆续上市，精确高效曲面液晶显示面板的贴合技术越显重要。在液晶显示面板及触控组件的生产过程中，需要通过贴合设备进行贴合工序，但是液晶显示面板及触控组件的贴合设备专用性较强，通用性则较差，增加企业经济成本。并且现有贴合设备容易导致液晶显示液晶面板出现贴合定位不准、气泡、褶皱的问题，产品良品率较低，尤其是曲面液晶面板的贴合问题更为严重，曲面液晶面板在使用一段时间后经常出现断裂、脱层等问题，无法保证液晶显示产品质量。
技术实现思路
为解决上述缺陷，本专利技术提供了一种曲面贴合设备及方法，该设备能够实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合，通过四轴联动解决了曲面液晶显示产品的贴合定位不准、褶皱问题，保证了成品质量。本专利技术提供一种曲面贴合设备，包括：用于固定液晶玻璃的上载台；用于承载挠性膜的下载台，其设置于所述上载台下方，所述下载台沿着水平面相对于所述上载台移动，所述下载台与水平面之间保持一定的倾斜贴合角度；贴合滚轮，其设置于所述下载台一侧，所述贴合滚轮的施压方向与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，所述贴合滚轮和所述下载台之间形成用于贴合所述液晶玻璃与所述挠性膜的滚压空间。于本专利技术的一种实施方式中，所述上载台包括相对设置的两个载台支撑架，两个所述载台支撑架的顶部之间设置有工作台，所述工作台包括曲面工作台、平面工作台、连接组件和翻转轴，所述曲面工作台通过连接组件与所述平面工作台相连，所述翻转轴穿过连接组件的中心点，且所述翻转轴的两端分别连接于两个所述载台支撑架的顶端。于本专利技术的一种实施方式中，曲面工作台与平面工作台上均设有真空吸附孔。于本专利技术的一种实施方式中，所述下载台包括：用于承载挠性膜下的下工作台，其上设置有真空吸附孔；第一旋转装置，其设置于所述下工作台的下侧，所述第一旋转装置用于旋转下工作台；UVW调整平台，其设置于所述第一旋转装置下侧，所述UVW调整平台的上方的另一侧设置为所述贴合滚轮；所述UVW调整平台用于调整所述下工作台、所述贴合滚轮与所述上载台在XY方向偏差和角度偏差；第二旋转装置，其设置于所述UVW调整平台的下侧，所述第二旋转装置用于旋转下工作台和贴合滚轮；Z轴升降装置，其设置于所述第二旋转装置的下侧，所述Z轴升降装置用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮在Z轴方向升降；Y轴直线模组，其设置于所述Z轴升降装置的下侧，所述Y轴直线模组用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮沿着Y轴移动。于本专利技术的一种实施方式中，所述第一旋转装置包括倾斜导向板、滚轮、滚轮安装座、电动滑台、贴合旋转轴、贴合旋转轴固定板和贴合旋转轴活动板，所述滚轮的上侧与倾斜导向板滑动连接，所述滚轮下侧与滚轮安装座相连，所述滚轮安装座的底部与所述电动滑台相连，所述贴合旋转轴两端分别连接有一个所述贴合旋转轴固定板，所述贴合旋转轴固定板下侧与所述UVW调整平台固定相连，所述贴合旋转轴活动板上端与所述下工作台的下侧相连，所述贴合旋转轴活动板的下端与所述旋转轴相连以适于所述下工作台通过所述贴合旋转轴活动板以贴合旋转轴为旋转中心进行转动。于本专利技术的一种实施方式中，所述第二旋转装置包括旋转轴、旋转轴固定座、旋转轴活动板，所述旋转轴的两端分别连接有一个所述旋转轴固定座，所述旋转轴固定座下侧与所述Z轴升降装置相连，所述旋转轴活动板上侧与所述UVW调整平台相连，所述旋转轴活动板下侧与所述旋转轴相连以适于所述工作台和所述贴合滚轮整体以旋转轴为旋转中心进行转动。于本专利技术的一种实施方式中，所述贴合滚轮安装于贴合滚轮装置上，所述贴合滚轮装置还包括贴合支撑架、贴合固定架、贴合压力驱动装置、贴合间隙调整装置，所述贴合滚轮下方设置滚轮安装板，所述滚轮安装板下方设置有所述贴合压力驱动装置，所述贴合压力驱动装置与所述贴合间隙调整装置相连，所述贴合间隙调整装置安装于所述贴合固定架上，所述贴合固定架的一侧通过转轴与所述贴合支撑架的一侧相连，所述贴合固定架的另一侧通过转轴穿过所述贴合支撑架的另一侧与摆动驱动装置相连。于本专利技术的一种实施方式中，所述贴合压力驱动装置包括贴合气缸、两个直线导轨和驱动支撑板，所述贴合气缸的尾部与贴合间隙调整装置相连，所述贴合气缸的活塞杆与滚轮安装板的底部相连，两个所述直线导轨分别设置于所述贴合气缸的两侧，两个所述直线导轨安装于所述贴合固定架上，所述驱动支撑板的底端与两个所述直线导轨分别相连，所述驱动支撑板的顶端与所述滚轮安装板的侧部相连。于本专利技术的一种实施方式中，所述贴合间隙调整装置包括丝杆、伺服电机、调整安装架，所述丝杆的两端分别设置有所述支撑座，所述支撑座与所述贴合固定架相连，所述伺服电机输出端与主动轮相连，所述主动轮通过同步带与设于所述丝杆的端部的被动轮相连，所述调整安装架靠近被动轮的一端与丝杆相连，所述调整安装架的远离被动轮的一端设置于所述支撑座的上方，所述调整安装架的上侧与所述贴合气缸的尾部相连。于本专利技术的一种实施方式中，所述贴合间隙调整装置还包括导向导轨，所述导向导轨安装于贴合固定架上，所述导向导轨上设置有滑块，所述调整安装架通过连接件与滑块相连。第二方面，本专利技术还提供一种曲面贴合方法，包括以下步骤：S1、将上载台吸附住液晶玻璃；S2、将挠性膜置于下载台上，并采用真空吸附挠性膜，将下载台置于上载台下方，然后调整下载台在XYZ方向以及角度偏差；S3、倾斜下载台使得下载台与水平面呈倾斜贴合角度，同时停止下载台的真空吸附，贴合滚轮顶升至液晶玻璃与挠性膜的压合起始端；S4、下载台和贴合滚轮沿着Y轴方向移动使得挠性膜逐渐贴合至液晶玻璃上，在移动过程中，贴合滚轮施压方向始终与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，下工作台始终保持一定的倾斜贴合角度。综上所述，本专利技术提供一种曲面贴合设备及方法，本专利技术的有益效果是：本专利技术解决了S曲面硬屏的贴合问题，扩展了贴合的范围，本专利技术通过在贴合过程中实现四轴联动来更好的解决褶皱问题，保证了贴合定位精度，避免发生贴合错位，贴合效果好，成品质量高。通过不同的角度贴合来寻找提升产品的疲劳强度，从而满足了不同产品厚度和形状对贴合后的疲劳强度要求。进一步，第一旋转装置对下工作台进行旋转以使得下工作台保持一定的倾斜贴合角度，通过贴合气缸对贴合滚轮提供贴合压强，根据不同的挠性膜的性能调整贴合压强，提高贴合效果，根据曲面的曲线通过贴合间隙调整装置来调整贴合滚轮与液晶面板之间贴合间隙，并且通过摆动驱动装置和第二旋转装置的配合设置使得滚轮对贴合位置施压方向始终与液晶玻璃的法线方向保持一致，进而保持施压力和施压量的稳定性，从而保证了贴合的稳定性能。进一步，本专利技术既可以实现用于平面玻璃与挠性膜的全自动贴合，也能实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合扩展了贴合设备的功能，降低了企业成本附图说明图1显示为本专利技术的一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面贴合设备，其特征在于，包括：/n用于固定液晶玻璃的上载台；/n用于承载挠性膜的下载台，其设置于所述上载台下方，所述下载台沿着水平面相对于所述上载台移动，所述下载台与水平面之间保持一定的倾斜贴合角度；/n贴合滚轮，其设置于所述下载台一侧，所述贴合滚轮的施压方向与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，所述贴合滚轮和所述下载台之间形成用于贴合所述液晶玻璃与所述挠性膜的滚压空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲面贴合设备，其特征在于，包括：
用于固定液晶玻璃的上载台；
用于承载挠性膜的下载台，其设置于所述上载台下方，所述下载台沿着水平面相对于所述上载台移动，所述下载台与水平面之间保持一定的倾斜贴合角度；
贴合滚轮，其设置于所述下载台一侧，所述贴合滚轮的施压方向与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，所述贴合滚轮和所述下载台之间形成用于贴合所述液晶玻璃与所述挠性膜的滚压空间。


2.如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述上载台包括相对设置的两个载台支撑架，两个所述载台支撑架的顶部之间设置有工作台，所述工作台包括曲面工作台、平面工作台、连接组件和翻转轴，所述曲面工作台通过连接组件与所述平面工作台相连，所述翻转轴穿过连接组件的中心点，且所述翻转轴的两端分别连接于两个所述载台支撑架的顶端。


3.如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述下载台包括：
用于承载挠性膜下的下工作台，其上设置有真空吸附孔；
第一旋转装置，其设置于所述下工作台的下侧，所述第一旋转装置用于旋转下工作台；
UVW调整平台，其设置于所述第一旋转装置下侧，所述UVW调整平台的上方的另一侧设置为所述贴合滚轮；所述UVW调整平台用于调整所述下工作台、所述贴合滚轮与所述上载台在X方向偏差和角度偏差；
第二旋转装置，其设置于所述UVW调整平台的下侧，所述第二旋转装置用于旋转下工作台和贴合滚轮；
Z轴升降装置，其设置于所述第二旋转装置的下侧，所述Z轴升降装置用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮在Z轴方向升降；
Y轴直线模组，其设置于所述Z轴升降装置的下侧，所述Y轴直线模组用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮沿着Y轴移动。


4.如权利要求3所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述第一旋转装置包括倾斜导向板、滚轮、滚轮安装座、电动滑台、贴合旋转轴、贴合旋转轴固定板和贴合旋转轴活动板，所述滚轮的上侧与倾斜导向板滑动连接，所述滚轮下侧与滚轮安装座相连，所述滚轮安装座的底部与所述电动滑台相连，所述贴合旋转轴两端分别连接有一个所述贴合旋转轴固定板，所述贴合旋转轴固定板下侧与所述UVW调整平台固定相连，所述贴合旋转轴活动板上端与所述下工作台的下侧相连，所述贴合旋转轴活动板的下端与所述贴合旋转轴相连以适于所述下工作台通过所述贴合旋转轴活动板以贴合旋转轴为旋转中心进行转动。


5.如权利要求3所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述第二旋转装置包括旋转轴、旋转轴固定座、旋转轴活动板，所述旋转轴的两端分别连接有一个所述旋转轴固定座，所述旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：文长洙，葛军，刘小天，何明庆，
申请(专利权)人：合肥市商巨智能装备有限公司，深圳商巨智能设备股份有限公司，深圳市商巨视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34