一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头、升降装置、图形计算卡、控制模块和轮式小车，轮式小车上竖直安装升降装置，升降装置包括升降平台、两根平行滑轨和一根螺纹杆，螺纹杆下部通过连轴器安装在步进电机上，升降平台在螺纹杆旋转驱动下可沿滑轨竖直滑动，升降平台上安装摄像头和图形计算卡，摄像头采集图像，图形计算卡通过机器视觉算法识别出货架第一排面上的目标商品并计算上架率，轮式小车外壳为圆形，内置控制模块和网络通信模块，底部安装三个车轮，在驱动电机驱动下行走与转向，网络通信模块将计算结果和图像实时发送给服务器。本装置可实现超市上架率自动计算与上报，与人力巡检相比成本更低、结果更可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人领域，具体为一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人。
技术介绍
超市上架率指特定商品在超市、卖场货架第一排面的陈列情况，是决定商品销量的重要指标之一。对各卖场的上架率进行日统计、是生产厂商销售过程管理的重要环节。传统的上架率巡检是由人工完成，生产厂商派遣专职巡检员每天前往各超市卖场，记录和拍照上架率。但是人工巡检的成本高昂，同时存在人员偷懒和弄虚作假的可能性。随着机器人技术和机器视觉技术的发展，采用机器人来完成上架率巡检和统计成为可能。现有的巡检机器人已经在电力、医疗、安防等领域发挥优势。然而，目前市场上还没有面对超市上架率统计的机器人产品。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对人工超市上架率巡检方案的不足，提出一种基于机器视觉目标识别技术，可自动进行超市上架率巡检和报表上报的巡检机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头、升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头（1）、升降装置（2）、图形计算卡（3）、控制模块（4）和轮式小车（5），轮式小车（5）上竖直安装升降装置（2），升降装置（2）包括升降平台（6）、两根平行的滑轨（7）和一根螺纹杆（8），螺纹杆（8）下部通过连轴器（9）安装在步进电机（10）上，升降平台（6）在螺纹杆（8）旋转驱动下可沿滑轨（7）竖直滑动，升降平台（6）上安装摄像头（1）和图形计算卡（3），摄像头（1）采集图像，图形计算卡（3）通过机器视觉算法识别出货架第一排面上的目标商品并计算上架率，轮式小车（5）外壳为圆形，内置控制模块（4）和网络通信模块（11），底部安装...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头（1）、升降装置（2）、图形计算卡（3）、控制模块（4）和轮式小车（5），轮式小车（5）上竖直安装升降装置（2），升降装置（2）包括升降平台（6）、两根平行的滑轨（7）和一根螺纹杆（8），螺纹杆（8）下部通过连轴器（9）安装在步进电机（10）上，升降平台（6）在螺纹杆（8）旋转驱动下可沿滑轨（7）竖直滑动，升降平台（6）上安装摄像头（1）和图形计算卡（3），摄像头（1）采集图像，图形计算卡（3）通过机器视觉算法识别出货架第一排面上的目标商品并计算上架率，轮式小车（5）外壳为圆形，内置控制模块（4）和网络通信模块（11），底部安装三个车轮（12），在驱动电机（13）驱动下行走与转向，网络通信模块（11）将计算结果和图像实时发送给服务器（14）。


2.根据权利要求1所述的超市上架率巡检机器人，其特征在于：机器人利用底部轮式小车（5）根据规划的路径行走，摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：方军，马竞，唐英豪，
申请(专利权)人：合肥立木科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34