一种快速接头的自动对接工装制造技术

本发明专利技术涉及自动装配领域，具体涉及一种快速接头的自动对接工装，包括公头上料组件、母头上料组件、横移机构、升降机构、传送带和多功能夹具，横移机构水平架设于公头上料组件母头上料组件的上方，升降机构与横移机构的输出端相连，传送带位于横移机构的下方并且位于公头上料组件与母头上料组件之间，多功能夹具设置于升降机构的底部并且与升降机构的输出端相连，多功能夹具包括用于撑紧公头的拾取机构和用于带动公头慢速旋转的旋转机构，本工装结构简单，实施方便，无需定制昂贵的专业设备，即可对快速接头进行自动化对接装配，极大的节约了人力成本以及设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种快速接头的自动对接工装
本专利技术涉及自动装配领域，具体涉及一种快速接头的自动对接工装。
技术介绍
快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为：空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。针对于一些非标快速接头而言，其两个接头分别通过两套自动装配设备装配完之后，有些包装采用分体式包装，即包装中不事先将两个接头对接，而是让用户实际使用时再对接，而对于一些快速接头而言，在包装之前需将两个接头对接在一起进行包装，以供客户拿到货之后能够直观的了解快速接头的对接远离以及方式，因此对于这类需要事先对接的快速接头而言，需要重新设计一套设备来将两个部分进行对接装配。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快速接头的自动对接工装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种快速接头的自动对接工装，包括公头上料组件、母头上料组件、横移机构、升降机构、传送带和多功能夹具，横移机构水平架设于公头上料组件母头上料组件的上方，升降机构与横移机构的输出端相连，传送带位于横移机构的下方并且位于公头上料组件与母头上料组件之间，多功能夹具设置于升降机构的底部并且与升降机构的输出端相连，多功能夹具包括用于撑紧公头的拾取机构和用于带动公头慢速旋转的旋转机构。作为一种快速接头的自动对接工装的优选方案，横向移动机构为水平设置的直线丝杆滑台，升降机构与直线丝杆滑台的输出端连接，升降机构包括水平支撑板、可调式长轴气缸和升降板，水平支撑板与直线丝杆滑台的滑台固定连接，升降板呈水平设置于水平支撑板的正下方，可调式长轴气缸呈竖直状态固定设置于水平支撑板的顶部，并且其输出轴向下穿过水平支撑板并与升降板固定连接，多功能夹具与升降板固定连接，升降板的顶部对称设置有两个向上穿过水平支撑板的导向杆。作为一种快速接头的自动对接工装的优选方案，拾取机构包括安装板、薄型气缸、顶杆、圆柱壳和三个夹指，安装板呈水平状态设置，薄型气缸通过四根气缸支撑杆固定设置于安装板的上方，圆柱壳呈竖直状态固定设置于安装板的正下方，顶杆呈竖直状态设置并且贯穿安装板，顶杆的上端与薄型气缸的输出端固定连接，顶杆的下端伸入圆柱壳内侧，三个夹指均活动设置于圆柱壳的底部，圆柱壳体的底部开设有三个相对于自身轴线呈等角度设置的滑槽，滑槽的长度方向与圆柱壳的径向一致，三个夹指分别滑动设置于三个滑槽中，每个夹指的底部均设有向下延伸的撑紧指，每个夹指的上端内侧均设有一个楔面结构，顶杆的下端固定设置有用于贴合楔面结构将夹指向外撑开的锥形推块，三个夹指的外侧共同套设有一个弹簧圈，每个夹指的上半部外侧均开设有一个用于供弹簧圈卡设的卡槽。作为一种快速接头的自动对接工装的优选方案，旋转机构包括驱动电机、圆形底壳和设置于圆形底壳内的齿环、主齿轮以及三个副齿轮，圆形底壳固定板设置于安装板的底部并且圆形底壳与顶杆共轴线，齿环、主齿轮和三个副齿轮在圆形底壳内侧呈行星齿轮的状态分布，安装板的底部固定设有三个向下延伸且用于供三个副齿轮轴接的固定轴，齿环的底部设有圆形底板，圆形底板的底部中心处设有向下穿过圆形底壳并与圆柱壳的顶部固定连接的第一轴套，主齿轮的顶部中心处设有向上穿过安装板的第二轴套，第二轴套的外侧固定套设有一个第一皮带轮，驱动电机呈竖直状态固定设置于安装板的顶部并且位于薄型气缸的旁侧，驱动电机的输出轴固定连接有一个第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过同步带相连，安装板上嵌设有用于供第二轴套穿过的轴承，顶杆向下依次穿过第二轴套、安装板、主齿轮、圆顶底板、圆柱壳和第一轴套并伸入圆柱壳的内侧。作为一种快速接头的自动对接工装的优选方案，公头上料组件包第一震动上料机、第一料道、第一底座和设置于第一底座上的第一支撑座以及第一立柱，第一立柱位于第一支撑座的旁侧，第一震动上料机位于第一底座的旁侧，第一料道呈水平状态设置，并且第一料道的一端固定设置于第一支撑座的顶部，另一端与第一震动上料机的出料端连接，第一料道上设有用于供公头倒置前进的第一料槽，第一料槽的截面形状呈T型。作为一种快速接头的自动对接工装的优选方案，第一料道的末端固定设置有第一拦截挡块和第一光电传感器，第一底座上设置有一个第一支撑柱，第一拦截挡块固定设置于第一支撑柱的顶部，第一拦截挡块的顶部设置有与第一料槽相连通的T型料槽，第一拦截挡块远离第一料道的一端固定设置有一个第一挡板，第一挡板的上端一侧固定设置有一个伸入T型料槽内侧第一限位块，第一光电传感器通过第一支架呈水平固定设置于第一挡板远离第一拦截挡块的一侧，第一限位块上设置有横向贯通的且用于供第一光电传感器检测公头就位的第一检测通孔。作为一种快速接头的自动对接工装的优选方案，母头上料组件包第二震动上料机、第二料道、第二底座和设置于第二底座上的第二支撑座以及第二立柱，第二立柱位于第二支撑座的旁侧，第二震动上料机位于第二底座的旁侧，第二料道呈水平状态设置，并且第二料道的一端固定设置于第二支撑座的顶部，另一端与第二震动上料机的出料端连接，第二料道上设有用于容纳母头前进的第二料槽。作为一种快速接头的自动对接工装的优选方案，第二料道的末端固定设置有第二拦截挡块和第二光电传感器，第二底座上设置有一个第二支撑柱，第二拦截挡块固定设置于第二支撑柱的顶部，第二拦截挡块的顶部设置有与第二料槽相连通的条形料槽，第二拦截挡块远离第二料道的一端固定设置有一个第二挡板，第二挡板的上端一侧固定设置有一个伸入条形料槽内侧的第二限位块，第二光电传感器通过第二支架呈水平固定设置于第二挡板远离第二拦截挡块的一侧，第二限位块上设置有横向贯通的且用于供第二光电传感器检测母头就位的第二检测通孔。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种快速接头的自动对接工装，通过对公头和母头分别送料，再通过横移机构带动多功能夹具移动拾取公头，在移动至母头正上方，接着通过升降机构带动起下降使公头下降与母头进行插接，同时配合旋转机构带动公头缓速旋转，直至公头完全与母头匹配完成对接，最后拾取机构将装配好的快速接头移动至传送带上运走，本工装结构简单，实施方便，无需定制昂贵的专业设备，即可对快速接头进行自动化对接装配，极大的节约了人力成本以及设备成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为快速接头的平面结构示意图。图2所示为快速接头的立体结构分解示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，包括公头上料组件、母头上料组件、横移机构（12）、升降机构（13）、传送带（14）和多功能夹具组件（15），横移机构（12）水平架设于公头上料组件母头上料组件的上方，升降机构（13）与横移机构（12）的输出端相连，传送带（14）位于横移机构（12）的下方并且位于公头上料组件与母头上料组件之间，多功能夹具设置于升降机构（13）的底部并且与升降机构（13）的输出端相连，多功能夹具包括用于撑紧公头的拾取机构和用于带动公头慢速旋转的旋转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，包括公头上料组件、母头上料组件、横移机构（12）、升降机构（13）、传送带（14）和多功能夹具组件（15），横移机构（12）水平架设于公头上料组件母头上料组件的上方，升降机构（13）与横移机构（12）的输出端相连，传送带（14）位于横移机构（12）的下方并且位于公头上料组件与母头上料组件之间，多功能夹具设置于升降机构（13）的底部并且与升降机构（13）的输出端相连，多功能夹具包括用于撑紧公头的拾取机构和用于带动公头慢速旋转的旋转机构。


2.根据权利要求1所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，横向移动机构为水平设置的直线丝杆滑台（16），升降机构（13）与直线丝杆滑台（16）的输出端连接，升降机构（13）包括水平支撑板（17）、可调式长轴气缸（18）和升降板（19），水平支撑板（17）与直线丝杆滑台（16）的滑台固定连接，升降板（19）呈水平设置于水平支撑板（17）的正下方，可调式长轴气缸（18）呈竖直状态固定设置于水平支撑板（17）的顶部，并且其输出轴向下穿过水平支撑板（17）并与升降板（19）固定连接，多功能夹具与升降板（19）固定连接，升降板（19）的顶部对称设置有两个向上穿过水平支撑板（17）的导向杆（20）。


3.根据权利要求1所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，拾取机构包括安装板（21）、薄型气缸（22）、顶杆（23）、圆柱壳（24）和三个夹指（25），安装板（21）呈水平状态设置，薄型气缸（22）通过四根气缸支撑杆（26）固定设置于安装板（21）的上方，圆柱壳（24）呈竖直状态固定设置于安装板（21）的正下方，顶杆（23）呈竖直状态设置并且贯穿安装板（21），顶杆（23）的上端与薄型气缸（22）的输出端固定连接，顶杆（23）的下端伸入圆柱壳（24）内侧，三个夹指（25）均活动设置于圆柱壳（24）的底部，圆柱壳（24）体的底部开设有三个相对于自身轴线呈等角度设置的滑槽（27），滑槽（27）的长度方向与圆柱壳（24）的径向一致，三个夹指（25）分别滑动设置于三个滑槽（27）中，每个夹指（25）的底部均设有向下延伸的撑紧指（28），每个夹指（25）的上端内侧均设有一个楔面结构（29），顶杆（23）的下端固定设置有用于贴合楔面结构（29）将夹指（25）向外撑开的锥形推块（30），三个夹指（25）的外侧共同套设有一个弹簧圈（31），每个夹指（25）的上半部外侧均开设有一个用于供弹簧圈（31）卡设的卡槽（32）。


4.根据权利要求3所述的一种快速接头的自动对接工装，其特征在于，旋转机构包括驱动电机（33）、圆形底壳（34）和设置于圆形底壳（34）内的齿环（35）、主齿轮（36）以及三个副齿轮（37），圆形底壳（34）固定板设置于安装板（21）的底部并且圆形底壳（34）与顶杆（23）共轴线，齿环（35）、主齿轮（36）和三个副齿轮（37）在圆形底壳（34）内侧呈行星齿轮的状态分布，安装板（21）的底部固定设有三个向下延伸且用于供三个副齿轮（37）轴接的固定轴（38），齿环（35）的底部设有圆形底板（39），圆形底板（39）的底部中心处设有向下穿过圆形底壳（34）并与圆柱壳（24）的顶部固定连接的第一轴套（40），主齿轮（36）的顶部中心处设有向上穿过安装板（21）的第二轴套（41），第二轴套（41）的外侧固定套设有一个第一皮带轮（42），驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈富威，
申请(专利权)人：陈富威，
类型：发明
国别省市：安徽;34