一种视觉蜡镶钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉蜡镶钻机，包括蜡镶钻机主体、三轴工作台、自动粘钻机钻石吸嘴、钻石料盘、前后摆动结构、微型筛料装置、控制系统和工业相机。微型筛料装置筛选出合适尺寸的钻石后，人工将其放置于钻石料盘上，再由自动粘钻机钻石吸嘴循环进行吸取钻石和将钻石放置于饰品上的操作，提高了工作效率。并且由于工业相机以及控制系统的图像识别模块的辅助，简化了编程工作。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉蜡镶钻机
本技术涉及蜡镶钻
，特别是涉及一种视觉蜡镶钻机。
技术介绍
随着现代工业的高速发展，自动设备在产品加工领域也扮演着愈来愈重要的角色。目前，很多饰品的蜡镶钻过程采用手动加工的方式，其效果不是很理想，同时也降低了蜡镶钻效率，加工成本较高。因此，如何提供一种加工效率高的视觉蜡镶钻机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种视觉蜡镶钻机，用以解决饰品行业自动蜡镶钻的问题，为饰品蜡镶钻行业提供高效、高精度、快捷的蜡镶钻自动设备。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术公开了一种视觉蜡镶钻机，包括：蜡镶钻机主体；三轴工作台，所述三轴工作台固定于所述蜡镶钻机主体上，所述三轴工作台包括一个能够沿X轴、Y轴和Z轴运动的平台；自动粘钻机钻石吸嘴，所述自动粘钻机钻石吸嘴固定于所述平台上，所述自动粘钻机钻石吸嘴用以和吸气设备相连；钻石料盘，所述钻石料盘固定于所述蜡镶钻机主体上，所述钻石料盘位于所述工作台下方；前后摆动结构，所述前后摆动结构包括摆动电机、摆动平台、转动轴、带座轴承、单弧面产品工装、多弧面产品工装和旋转电机，两个所述转动轴分别固定于所述摆动平台的左右两端且同轴，每个所述转动轴均与一所述带座轴承相配合，所述摆动电机和所述带座轴承固定于所述蜡镶钻机主体上，其中一个所述转动轴与所述摆动电机同轴固定相连，所述单弧面产品工装固定于所述摆动平台上，所述旋转电机固定于所述摆动平台的下表面且输出轴朝上，所述多弧面产品工装位于所述摆动平台上方且与所述旋转电机的输出轴相对固定；微型筛料装置，所述微型筛料装置固定于所述蜡镶钻机主体上；控制系统，所述控制系统用以控制三轴工作台、摆动电机、旋转电机和微型筛料装置的动作；工业相机，所述工业相机固定于所述蜡镶钻机主体的顶部且镜头朝下，所述工业相机的输出端与所述控制系统的输入端电连接。优选地，所述自动粘钻机钻石吸嘴包括由下至上依次设置的吸头、吸头旋钮、缓冲旋钮、缓冲芯、弹簧、缓冲导向、吸嘴固定件和气管接头，所述吸头与所述吸头旋钮固定相连，所述吸头旋钮与所述缓冲芯的下端螺纹连接，所述吸头向下穿过所述缓冲旋钮，所述缓冲旋钮与所述缓冲导向螺纹连接，所述缓冲导向与所述气管接头螺纹连接并将所述吸嘴固定件夹紧于中间，所述缓冲芯的中部具有轴肩，所述弹簧套设于所述缓冲芯上位于所述轴肩上方的部分，所述弹簧位于所述缓冲导向内，所述吸头、所述吸头旋钮、所述缓冲芯、所述缓冲导向、所述吸嘴固定件和所述气管接头的中心位置具有一贯通的气体通路。优选地，还包括真空过滤器，所述真空过滤器固定于所述蜡镶钻机主体上，所述真空过滤器的输入端通过管路与所述气管接头固定相连，所述真空过滤器的输出端用以通过管路和吸气设备相连。优选地，还包括地脚，所述地脚固定于所述蜡镶钻机主体的底部。优选地，还包括钻石料盘安装机构，所述钻石料盘安装机构包括底板、导轨、滑块、载板和磁铁，所述底板固定于所述蜡镶钻机主体上，所述导轨沿前后方向固定于所述底板上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述载板固定于所述滑块上，所述磁铁和所述钻石料盘固定于所述载板上，所述钻石料盘至少部分结构为铁磁性物质，所述磁铁与所述钻石料盘相互吸附，所述磁铁位于所述钻石料盘的前侧和/或后侧，所述载板上在所述钻石料盘的左右两侧的部分设有限位阶梯。优选地，所述微型筛料装置包括筛钻防护盖、筛钻防护圈、钻石更换盖、连接轴、料槽、安装固定座、电机安装件、驱动电机、微型气缸、光电开关、感应片和联轴器，所述驱动电机固定于所述蜡镶钻机主体上且输出轴朝上，所述连接轴的上端与所述钻石更换盖的下部可分离式连接，所述连接轴的下端通过所述联轴器与所述驱动电机的输出轴固定相连，所述钻石更换盖是一个轮廓为圆形板，所述钻石更换盖上靠近边缘处有一圈等间距分布的钻石槽，所述钻石更换盖上位于所述钻石槽内侧的部分为上小下大的凸起结构，所述电机安装件的下端与所述电机的壳体固定相连，安装固定座的下部与所述电机安装件的上部固定相连，所述安装固定座上固定有所述微型气缸，所述微型气缸的伸缩端朝上且与所述料槽固定相连，所述料槽的外表面为圆柱面，所述料槽的内表面上部为圆柱面，所述料槽的内表面下部为上端内径大下端内径小的收口状结构，所述料槽的下端口部位置与所述钻石更换盖之间的缝隙应使待筛选的钻石无法通过，所述筛钻防护圈包围于所述料槽的外侧且固定于所述安装固定座上，所述筛钻防护盖固定于所述筛钻防护圈的上端，所述感应片固定于所述连接轴上，所述光电开关固定于所述安装固定座的下部。优选地，所述钻石料盘上具有多个料格，所述料格在所述钻石料盘上呈矩形阵列分布，每行有m个所述料格，每行相邻两个所述料格间距为n，所述平台上平行于所述料格的每行的方向固定有m/2个所述自动粘钻机钻石吸嘴，相邻两个所述自动粘钻机钻石吸嘴的间距为2n。优选地，所述控制系统的输入端包括人机界面和键盘，所述控制系统的输出端包括显示屏和警示灯，所述人机界面、所述键盘、所述显示屏和所述警示灯均固定于蜡镶钻机主体上。优选地，还包括散热风扇，所述散热风扇固定于所述蜡镶钻机主体上。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的视觉蜡镶钻机能实现单弧面、多弧面等异形饰品的钻石蜡镶加工，通过工业相机的辅助使其编程方式的得到优化，自动筛料供料变得更智能，整体工作效率倍速提升，最大化降低行业制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例视觉蜡镶钻机的主视图；图2为本实施例视觉蜡镶钻机一个视角的的轴测图；图3为本实施例视觉蜡镶钻机另一个视角的轴测图；图4为本实施例视觉蜡镶钻机的俯视图；图5为本实施例视觉蜡镶钻机的侧视图；图6为钻石料盘的安装方式示意图；图7为微型筛料装置的整体结构示意图；图8为微型筛料装置的部分结构示意图；图9为微型筛料装置的另一部分结构示意图；图10为单弧面产品工装的一个视角的示意图；图11为单弧面产品工装的另一个视角的示意图；图12为多弧面产品工装的一个视角的示意图；图13为多弧面产品工装的另一个视角的示意图；图14为自动粘钻机钻石吸嘴的爆炸图；图15为自动粘钻机钻石吸嘴的整体结构示意图；附图标记说明：1.地脚；2.蜡镶钻机主体；3.自动粘钻机钻石吸嘴；4.第一键盘；5.三轴工作台；6.显示屏；7.工业相机；8.警示灯；9.人机界面；10.第二键盘；11.电源开关；12.真空过滤器；13.微型筛料装置；14.带座轴承；15.多弧面产品工装；16.旋转电机；17.钻石料盘；18.单弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉蜡镶钻机，其特征在于，包括：/n蜡镶钻机主体；/n三轴工作台，所述三轴工作台固定于所述蜡镶钻机主体上，所述三轴工作台包括一个能够沿X轴、Y轴和Z轴运动的平台；/n自动粘钻机钻石吸嘴，所述自动粘钻机钻石吸嘴固定于所述平台上，所述自动粘钻机钻石吸嘴用以和吸气设备相连；/n钻石料盘，所述钻石料盘固定于所述蜡镶钻机主体上，所述钻石料盘位于所述工作台下方；/n前后摆动结构，所述前后摆动结构包括摆动电机、摆动平台、转动轴、带座轴承、单弧面产品工装、多弧面产品工装和旋转电机，两个所述转动轴分别固定于所述摆动平台的左右两端且同轴，每个所述转动轴均与一所述带座轴承相配合，所述摆动电机和所述带座轴承固定于所述蜡镶钻机主体上，其中一个所述转动轴与所述摆动电机同轴固定相连，所述单弧面产品工装固定于所述摆动平台上，所述旋转电机固定于所述摆动平台的下表面且输出轴朝上，所述多弧面产品工装位于所述摆动平台上方且与所述旋转电机的输出轴相对固定；/n微型筛料装置，所述微型筛料装置固定于所述蜡镶钻机主体上；/n控制系统，所述控制系统用以控制三轴工作台、摆动电机、旋转电机和微型筛料装置的动作；/n工业相机，所述工业相机固定于所述蜡镶钻机主体的顶部且镜头朝下，所述工业相机的输出端与所述控制系统的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种视觉蜡镶钻机，其特征在于，包括：
蜡镶钻机主体；
三轴工作台，所述三轴工作台固定于所述蜡镶钻机主体上，所述三轴工作台包括一个能够沿X轴、Y轴和Z轴运动的平台；
自动粘钻机钻石吸嘴，所述自动粘钻机钻石吸嘴固定于所述平台上，所述自动粘钻机钻石吸嘴用以和吸气设备相连；
钻石料盘，所述钻石料盘固定于所述蜡镶钻机主体上，所述钻石料盘位于所述工作台下方；
前后摆动结构，所述前后摆动结构包括摆动电机、摆动平台、转动轴、带座轴承、单弧面产品工装、多弧面产品工装和旋转电机，两个所述转动轴分别固定于所述摆动平台的左右两端且同轴，每个所述转动轴均与一所述带座轴承相配合，所述摆动电机和所述带座轴承固定于所述蜡镶钻机主体上，其中一个所述转动轴与所述摆动电机同轴固定相连，所述单弧面产品工装固定于所述摆动平台上，所述旋转电机固定于所述摆动平台的下表面且输出轴朝上，所述多弧面产品工装位于所述摆动平台上方且与所述旋转电机的输出轴相对固定；
微型筛料装置，所述微型筛料装置固定于所述蜡镶钻机主体上；
控制系统，所述控制系统用以控制三轴工作台、摆动电机、旋转电机和微型筛料装置的动作；
工业相机，所述工业相机固定于所述蜡镶钻机主体的顶部且镜头朝下，所述工业相机的输出端与所述控制系统的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的视觉蜡镶钻机，其特征在于，所述自动粘钻机钻石吸嘴包括由下至上依次设置的吸头、吸头旋钮、缓冲旋钮、缓冲芯、弹簧、缓冲导向、吸嘴固定件和气管接头，所述吸头与所述吸头旋钮固定相连，所述吸头旋钮与所述缓冲芯的下端螺纹连接，所述吸头向下穿过所述缓冲旋钮，所述缓冲旋钮与所述缓冲导向螺纹连接，所述缓冲导向与所述气管接头螺纹连接并将所述吸嘴固定件夹紧于中间，所述缓冲芯的中部具有轴肩，所述弹簧套设于所述缓冲芯上位于所述轴肩上方的部分，所述弹簧位于所述缓冲导向内，所述吸头、所述吸头旋钮、所述缓冲芯、所述缓冲导向、所述吸嘴固定件和所述气管接头的中心位置具有一贯通的气体通路。


3.根据权利要求2所述的视觉蜡镶钻机，其特征在于，还包括真空过滤器，所述真空过滤器固定于所述蜡镶钻机主体上，所述真空过滤器的输入端通过管路与所述气管接头固定相连，所述真空过滤器的输出端用以通过管路和吸气设备相连。


4.根据权利要求1所述的视觉蜡镶钻机，其特征在于，还包括地脚，所述地脚固定于所述蜡镶钻机主体的底部。


5.根据权利要求1所述的视觉蜡镶...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱望兴，温剑波，
申请(专利权)人：上海大花自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31