一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构，涉及步进电机技术领域，其技术方案要点包括步进电机靠近所述永磁刹车的一端下侧设置的供所述电机引线穿出的电机开口，所述刹车端盖的下侧设置有供所述刹车引线穿出的刹车开口，所述后盖的下侧设置有供所述编码器引线穿出的编码器开口，所述电机开口、刹车开口以及编码器开口的下侧设置有包裹所述电机引线、刹车引线以及编码器引线的连接板，所述连接板设置有用于固定所述电机引线、刹车引线以及编码器引线的出引线。本实用新型专利技术在电机引线、刹车引线以及编码器引线分别从电机开口、刹车开口以及编码器开口穿出后，再在连接板的引导下通过出引线固定，进而达到显著提升结构整体性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构
本技术涉及步进电机
，更具体地说它涉及一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构。
技术介绍
带电磁制动步进电机又名刹车步进电机。步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况，则需要考虑使用配刹车器的步进电机。闭环刹车步进电机作为一款在结构中包括步进电机、永磁失电刹车以及编码器一体机，其具有产品结构高度集中的特点。在现有技术中，闭环刹车步进电机上会出现三个出线位置，且三个出线位置分别为步进电机出线、永磁失电刹车出线以及编码器出线。因此，由于闭环刹车步进电机上存在三个分别作为步进电机出线、永磁失电刹车出线以及编码器出线的出线位置，进而导致闭环刹车步进电机的整体性弱，影响到闭环刹车步进电机的经济效益，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构，该闭环刹车步进电机的引出线布置机构具有显著提升结构整体性的效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构，包括步进电机本体，所述步进电机本体设置有电机轴，所述电机轴的一端从所述步进电机本体的一端穿出并连接有永磁刹车，所述永磁刹车套接有与所述步进电机本体的相应一端连接的刹车端盖，所述电机轴依次穿过所述永磁刹车和所述刹车端盖后连接有编码器，所述编码器套接有与所述刹车端盖连接的后盖，所述步进电机本体、永磁刹车以及编码器分别设置有相应的电机引线、永磁刹车引线以及编码器引线，所述步进电机靠近所述永磁刹车的一端下侧设置有供所述电机引线穿出的电机开口，所述刹车端盖的下侧设置有供所述刹车引线穿出的刹车开口，所述后盖的下侧设置有供所述编码器引线穿出的编码器开口，所述电机开口、刹车开口以及编码器开口的下侧设置有包裹所述电机引线、刹车引线以及编码器引线的连接板，所述连接板设置有用于固定所述电机引线、刹车引线以及编码器引线的出引线。通过采用上述技术方案，令电机引线、刹车引线以及编码器引线分别从相应的电机开口、刹车开口以及编码器开口内穿出后，再在连接板的引导下通过出引线固定，进而达到显著提升结构整体性的效果。本技术进一步设置为：所述出引线设置有两根，且两根所述出引线分别固定所述电机引线和刹车引线以及所述编码器引线。通过采用上述技术方案，两根出引线分别固定编码器引线与电机引线和刹车引线的混合线，具有显著提升结构整体性的效果。本技术进一步设置为：所述连接板设置有供所述电机引线、刹车引线以及编码器引线穿出的连接开口，所述连接板的下端设置有用于固定所述出引线的护线套。通过采用上述技术方案，护线套起到固定出引线，并将由连接板引导汇合的电机引线、刹车引线以及编码器引线通过出引线整合固定的作用，显著提升结构整体性。本技术进一步设置为：所述步进电机本体还包括前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖之间设置有套接在所述电机轴上的转子以及固定在所述前端盖和后端盖上的定子，所述前端盖和后端盖相向的一侧设置有套接在所述电机轴上的轴承与垫圈。通过采用上述技术方案，获得的步进电机本体具有结构完整、整体性高的特点。本技术进一步设置为：所述前端盖远离所述后端盖的一侧螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓与相应的所述轴承抵接。通过采用上述技术方案，调整螺栓用于调节步进电机本体的结构匹配程度，以实现进一步提升该机构的结构整体性的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过在电机引线、刹车引线以及编码器引线分别从相应的电机开口、刹车开口以及编码器开口内穿出后，再在连接板的引导以及护线套的包裹下通过出引线固定，进而达到显著提升结构整体性的效果。附图说明图1是本实施例的剖视结构示意图；图2是本实施例的左视结构示意图。附图标记说明：1、前端盖；11、调整螺栓；12、电机引线；2、后端盖；3、电机轴；31、垫圈；4、轴承；5、转子；6、定子；7、永磁刹车；71、刹车端盖；72、刹车引线；8、编码器；81、后盖；82、编码器引线；9、出引线；91、连接板；92、护线套。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构，包括步进电机本体。步进电机本体设置有电机轴3，且电机轴3的一端在从步进电机本体的一端穿出后连接有永磁刹车7。永磁刹车7套接有与步进电机本体的相应一端连接的刹车端盖71。电机轴3在依次穿过永磁刹车7和刹车端盖71后连接有编码器8。相应的，编码器8套接有与刹车端盖71连接的后盖81。与此同时，步进电机本体、永磁刹车7以及编码器8分别设置有相应的电机引线12、刹车引线72以及编码器引线82。并在步进电机靠近永磁刹车7的一端下侧设置有供电机引线12穿出的电机开口；在刹车端盖71的下侧设置有供刹车引线72穿出的刹车开口；在后盖81的下侧设置有供编码器引线82穿出的编码器开口。如图1、图2所示，在电机开口、刹车开口以及编码器开口的下侧设置有包裹电机引线12、刹车引线72以及编码器引线82的连接板91。连接板91设置有用于固定电机引线12、刹车引线72以及编码器引线82的出引线9，进而在电机引线12、刹车引线72以及编码器引线82分别从相应的电机开口、刹车开口以及编码器开口内穿出后，电机引线12、刹车引线72以及编码器引线82将在连接板91的引导下汇合，并通过出引线9固定，进而达到显著提升结构整体性的效果。需要说明的是，出引线9设置有两根。且两根出引线9分别用于固定电机引线12和刹车引线72以及用于固定编码器引线82，进而使得两根出引线9在分别固定编码器引线82与电机引线12和刹车引线72的混合线后，实现显著提升该闭环刹车步进电机的引出线布置机构的结构整体性的效果。与此同时，连接板91设置有供电机引线12、刹车引线72以及编码器引线82穿出的连接开口。并在连接板91的下端设置有用于固定出引线9的护线套92。护线套92起到固定出引线9，并将由连接板91引导汇合的电机引线12、刹车引线72以及编码器引线82通过出引线9整合固定的作用，进而起到显著提升该闭环刹车步进电机的引出线布置机构的结构整体性的作用。如图1所示，步进电机本体还包括前端盖1和后端盖2。在前端盖1和后端盖2之间设置有套接在电机轴3上的转子5以及固定在前端盖1和后端盖2上的定子6。与此同时，在前端盖1和后端盖2相向的一侧均设置有套接在电机轴3的相应一端的轴承4与垫圈31。因此，获得的步进电机本体具有结构完整、整体性高的特点。为了进一步提升步进电机本体的结构整体性，进而在前端盖1远离后端盖2的一侧螺纹连接有调整螺栓11。调整螺栓11与相应的轴承4抵接，并用于调节步进电机本体的结构匹配程度，进而实现该闭环刹车步进电机的引出线布置机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构，包括步进电机本体，所述步进电机本体设置有电机轴(3)，所述电机轴(3)的一端从所述步进电机本体的一端穿出并连接有永磁刹车(7)，所述永磁刹车(7)套接有与所述步进电机本体的相应一端连接的刹车端盖(71)，所述电机轴(3)依次穿过所述永磁刹车(7)和所述刹车端盖(71)后连接有编码器(8)，所述编码器(8)套接有与所述刹车端盖(71)连接的后盖(81)，所述步进电机本体、永磁刹车(7)以及编码器(8)分别设置有相应的电机引线(12)、刹车引线(72)以及编码器引线(82)，其特征在于：所述步进电机靠近所述永磁刹车(7)的一端下侧设置有供所述电机引线(12)穿出的电机开口，所述刹车端盖(71)的下侧设置有供所述刹车引线(72)穿出的刹车开口，所述后盖(81)的下侧设置有供所述编码器引线(82)穿出的编码器开口，所述电机开口、刹车开口以及编码器开口的下侧设置有包裹所述电机引线(12)、刹车引线(72)以及编码器引线(82)的连接板(91)，所述连接板(91)设置有用于固定所述电机引线(12)、刹车引线(72)以及编码器引线(82)的出引线(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭环刹车步进电机的引出线布置机构，包括步进电机本体，所述步进电机本体设置有电机轴(3)，所述电机轴(3)的一端从所述步进电机本体的一端穿出并连接有永磁刹车(7)，所述永磁刹车(7)套接有与所述步进电机本体的相应一端连接的刹车端盖(71)，所述电机轴(3)依次穿过所述永磁刹车(7)和所述刹车端盖(71)后连接有编码器(8)，所述编码器(8)套接有与所述刹车端盖(71)连接的后盖(81)，所述步进电机本体、永磁刹车(7)以及编码器(8)分别设置有相应的电机引线(12)、刹车引线(72)以及编码器引线(82)，其特征在于：所述步进电机靠近所述永磁刹车(7)的一端下侧设置有供所述电机引线(12)穿出的电机开口，所述刹车端盖(71)的下侧设置有供所述刹车引线(72)穿出的刹车开口，所述后盖(81)的下侧设置有供所述编码器引线(82)穿出的编码器开口，所述电机开口、刹车开口以及编码器开口的下侧设置有包裹所述电机引线(12)、刹车引线(72)以及编码器引线(82)的连接板(91)，所述连接板(91)设置有用于固定所述电机引线(12)、刹车引线(72)以及编码器引线(82)的出引线(9)。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寅，张雪峰，杨再权，
申请(专利权)人：宁波鼎祥电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33