一种单电机多级联合驱动升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单电机多级联合驱动升降机构，包括驱动电机、升降丝杆和升降块，所述驱动电机通过多向输出齿轮盒引出两个垂直与驱动电机电机轴的输出端头，每个输出端头通过传动杆与联动齿轮换向盒传动相连，联动齿轮换向盒内中心水平转动固定的换向锥齿轮，换向锥齿轮的齿轮面上垂直啮合相接有多个输出锥齿轮，输出锥齿轮套设固定在传动杆的端头上，相邻联动齿轮换向盒之间通过传动杆和输出锥齿轮传动相连；本实用新型专利技术将单个驱动电机的驱动输出均匀的传递到每个升降丝杆上进行升降驱动，每根升降丝杆上升降块升降动作一致，升降动作平滑顺畅，升降丝杆可以根据升降物的规格进行灵活分布设置，大大提高了整体升降机构的灵活性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机多级联合驱动升降机构
本技术具体涉及一种升降机构，具体是一种单电机多级联合驱动升降机构。
技术介绍
升降机构被广泛使用在各类设备的升降过程中，一般的升降机构多采用电机、与电机传动连接的丝杆以及套在丝杆上的升降块，一般升降设备通过支架组件安装在升降块块上，通过驱动电机的正反转可以实现升降块在丝杆上上下运动的操作，从而实现驱动升降的驱动要求。一般丝杆分布安装在升降物的两侧或边角，需要对自重较大的升降物需要设置多点支撑是升降机构，一般需要设置多台驱动电机，并通过控制器保持各电机之间的协同性，或者通过复杂的齿轮传动机构通过单电机进行联动驱动，且齿轮传动机构的精度要求高，无法灵活根据设备进行安装使用，设置成本也较高，也占用很多安装空间。因此，针对这类问题我们需要一种结构简单、成本较低、安装空间小且可以灵活根据需要提供多点升降支撑的单电机升降机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单电机多级联合驱动升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单电机多级联合驱动升降机构，包括驱动电机、升降丝杆和升降块，所述升降丝杆与驱动电机的输出轴传动相连，所述升降丝杆上螺纹套设着升降块，所述驱动电机通过多向输出齿轮盒引出两个垂直与驱动电机电机轴的输出端头，每个输出端头通过传动杆与联动齿轮换向盒传动相连，所述联动齿轮换向盒内中心水平转动固定的换向锥齿轮，换向锥齿轮的齿轮面上啮合相接有多个转动方向与换向锥齿轮垂直的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮套设固定在传动杆的端头上，所述升降丝杆转动穿设在联动齿轮换向盒的顶面上，所述换向锥齿轮套设固定在升降丝杆的底端，相邻联动齿轮换向盒之间通过传动杆和输出锥齿轮传动相连。作为本技术进一步的方案：所述多向输出齿轮盒和所述驱动电机整体通过固定的多向输出齿轮盒侧壁的上的安装架水平安装固定。作为本技术再进一步的方案：所述多向输出齿轮盒内通过蜗杆机构与驱动电机的电机轴传动相连，所述蜗杆机构包括主输出轴、涡轮和蜗杆，所述驱动电机的电机轴转动穿设入多向输出齿轮盒内并固定着蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合相连，所述涡轮整体套设在主输出轴杆壁上，所述主输出轴与驱动电机的电机轴相互垂直设置，所述主输出轴的两端转动穿设出多向输出齿轮盒的侧壁形成与传动杆传动杆相连的两个输出端头。作为本技术再进一步的方案：所述联动齿轮换向盒的侧壁开设有用于传动杆穿入的丝杆连接口，所述联动齿轮换向盒的顶面竖直固定有与联动齿轮换向盒内部相通的丝杆套筒，所述升降丝杆底端通过丝杆套筒转动穿入联动齿轮换向盒内并与联动齿轮换向盒内的输出锥齿轮固定相连。作为本技术再进一步的方案：所述联动齿轮换向盒的内顶面和内侧面开设有多个环型槽，环形槽内滑动卡接着齿环，所述输出锥齿轮和所述换向锥齿轮分别固定在对应齿环内侧端面上，换向锥齿轮一侧的齿环的外侧端面与传动杆垂直固定连接，输出锥齿轮一侧的齿环端面与升降丝杆垂直固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述驱动电机至少通过一组传动杆和联动齿轮换向盒与升降丝杆进行传动相连。作为本技术再进一步的方案：所述升降块之间水平固定连接有防止升降块进行自转的限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过多向输出齿轮盒和联动齿轮换向盒的设置可以将单个驱动电机的驱动输出均匀的传递到每个升降丝杆上进行升降驱动，每根升降丝杆上升降块升降动作一致，升降动作平滑顺畅，升降丝杆可以根据升降物的规格进行灵活分布设置，而且，联动齿轮换向盒整体集成设置，联动齿轮换向盒在配合传动杆在分布安装过程中，占用空间小，便于安装在各类设备的安装腔体内，机构简单，成本较低，可以快速拆卸改装，大大提高了整体升降机构的灵活性、适用性和实用性。附图说明图1为单电机多级联合驱动升降机构的结构示意图。图2为单电机多级联合驱动升降机构中联动齿轮换向盒的结构示意图。图3为单电机多级联合驱动升降机构中联动齿轮换向盒的内部结构示意图。图4为单电机多级联合驱动升降机构中多向输出齿轮盒的结构示意图。图5为单电机多级联合驱动升降机构中限位块的结构示意图。图6为单电机多级联合驱动升降机构中升降丝杆并排设置多个时的结构示意图图中：驱动电机1、多向输出齿轮盒2、主输出轴20、涡轮21、蜗杆22、安装架23、传动杆3、联动齿轮换向盒4、丝杆套筒40、丝杆连接口41、输出锥齿轮42、换向锥齿轮43、升降丝杆5、升降块6、限位块7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～4，本技术实施例中，一种单电机多级联合驱动升降机构，包括驱动电机1、升降丝杆5和升降块6，所述升降丝杆5与驱动电机1的输出轴传动相连，所述升降丝杆5上螺纹套设着升降块6，所述驱动电机1通过多向输出齿轮盒2引出两个垂直与驱动电机1电机轴的输出端头，每个输出端头通过传动杆3与联动齿轮换向盒4传动相连，所述联动齿轮换向盒4内中心水平转动固定的换向锥齿轮43，换向锥齿轮43的齿轮面上啮合相接有多个转动方向与换向锥齿轮43垂直的输出锥齿轮42，所述输出锥齿轮42套设固定在传动杆3的端头上，所述升降丝杆5转动穿设在联动齿轮换向盒4的顶面上，所述换向锥齿轮43套设固定在升降丝杆5的底端，相邻联动齿轮换向盒4之间通过传动杆3和输出锥齿轮42传动相连，由此，每个相邻的升降丝杆5底端的换向锥齿轮43均通过传动杆3保持同转速和竖直方向的转向，从而可以同步对升降块6进行同步的抬升或下降，实现各点升降块6的同步动作输出。所述多向输出齿轮盒2和所述驱动电机1整体通过固定的多向输出齿轮盒2侧壁的上的安装架23水平安装固定。所述多向输出齿轮盒2内通过蜗杆机构与驱动电机1的电机轴传动相连，所述蜗杆机构包括主输出轴20、涡轮21和蜗杆22，所述驱动电机1的电机轴转动穿设入多向输出齿轮盒2内并固定着蜗杆22，所述蜗杆22与涡轮21啮合相连，所述涡轮21整体套设在主输出轴20杆壁上，所述主输出轴20与驱动电机1的电机轴相互垂直设置，所述主输出轴20的两端转动穿设出多向输出齿轮盒2的侧壁形成与传动杆传动杆3相连的两个输出端头。所述联动齿轮换向盒4的侧壁开设有用于传动杆3穿入的丝杆连接口41，所述联动齿轮换向盒4的顶面竖直固定有与联动齿轮换向盒4内部相通的丝杆套筒40，所述升降丝杆5底端通过丝杆套筒40转动穿入联动齿轮换向盒4内并与联动齿轮换向盒4内的输出锥齿轮42固定相连，设置的丝杆连接口41主要方便联动齿轮换向盒4通过传动杆3与相邻的联动齿轮换向盒4进行传动连接，设置的丝杆套筒40主要保证升降丝杆5底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机多级联合驱动升降机构，包括驱动电机(1)、升降丝杆(5)和升降块(6)，所述升降丝杆(5)与驱动电机(1)的输出轴传动相连，所述升降丝杆(5)上螺纹套设着升降块(6)；/n其特征在于，所述驱动电机(1)通过多向输出齿轮盒(2)引出两个垂直与驱动电机(1)电机轴的输出端头，每个输出端头通过传动杆(3)与联动齿轮换向盒(4)传动相连，所述联动齿轮换向盒(4)内中心水平转动固定的换向锥齿轮(43)，换向锥齿轮(43)的齿轮面上啮合相接有多个转动方向与换向锥齿轮(43)垂直的输出锥齿轮(42)，所述输出锥齿轮(42)套设固定在传动杆(3)的端头上，所述升降丝杆(5)转动穿设在联动齿轮换向盒(4)的顶面上，所述换向锥齿轮(43)套设固定在升降丝杆(5)的底端，相邻联动齿轮换向盒(4)之间通过传动杆(3)和输出锥齿轮(42)传动相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种单电机多级联合驱动升降机构，包括驱动电机(1)、升降丝杆(5)和升降块(6)，所述升降丝杆(5)与驱动电机(1)的输出轴传动相连，所述升降丝杆(5)上螺纹套设着升降块(6)；
其特征在于，所述驱动电机(1)通过多向输出齿轮盒(2)引出两个垂直与驱动电机(1)电机轴的输出端头，每个输出端头通过传动杆(3)与联动齿轮换向盒(4)传动相连，所述联动齿轮换向盒(4)内中心水平转动固定的换向锥齿轮(43)，换向锥齿轮(43)的齿轮面上啮合相接有多个转动方向与换向锥齿轮(43)垂直的输出锥齿轮(42)，所述输出锥齿轮(42)套设固定在传动杆(3)的端头上，所述升降丝杆(5)转动穿设在联动齿轮换向盒(4)的顶面上，所述换向锥齿轮(43)套设固定在升降丝杆(5)的底端，相邻联动齿轮换向盒(4)之间通过传动杆(3)和输出锥齿轮(42)传动相连。


2.根据权利要求1所述的单电机多级联合驱动升降机构，其特征在于，所述多向输出齿轮盒(2)和所述驱动电机(1)整体通过固定的多向输出齿轮盒(2)侧壁的上的安装架(23)水平安装固定。


3.根据权利要求1所述的单电机多级联合驱动升降机构，其特征在于，所述多向输出齿轮盒(2)内通过蜗杆机构与驱动电机(1)的电机轴传动相连，所述蜗杆机构包括主输出轴(20)、涡轮(21)和蜗杆(22)，所述驱动电机(1)的电机轴转动穿设入多向输出齿轮盒(2)内并固定着蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与涡轮(21)啮合相连，所述涡轮(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文峰，
申请(专利权)人：佛山市顺德区艾格玛机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44