一种滑板式摇臂摆动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑板式摇臂摆动机构，包括滑杆和摆动滑板，所述摆动滑板的前后两侧边固定有侧护板，摆动滑板通过卡接折边滑动架设在滑杆的上杆壁上，两根滑杆的左右两端分别通过垂直与滑杆的端面的侧固定板固定连接，所述滑杆之间安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴顶端水平固定着一块凸轮转盘，所述凸轮转盘的非圆心边侧竖直固定有凸轮连杆，凸轮连杆通过连接套的侧壁水平固定着摇臂的一端，摇臂的另一端固定在转动杆的杆壁上，转动杆转动固定在摆动滑板的底面上；本实用新型专利技术可以通过单电机可实现整块摆动滑板的左右循环摆动动作，结构简单，受力点均衡，摆动滑板的滑动动作平稳顺滑，整体的摆动机构占用的安装空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种滑板式摇臂摆动机构
本技术具体涉及一种摆动机构，具体是一种滑板式摇臂摆动机构。
技术介绍
在设备安装中常常需要对整块安装板进行左右摆动的驱动要求，驱动整块板材左右运动的机构常见的包括设置在板材边侧的伸缩缸机构，或者设置在板材底面的丝杆机构，伸缩缸通过推拉板材的边侧实现板材的左右滑动动作，一般还需要在板材底部设置滑动支撑机构，滑动支撑机构常见的有滑轮和滑槽，对于丝杆机构则通过电机带动丝杆转动，丝杆通过安装在板材底部的丝杆螺母套架实现板材随着丝杆的左右移动动作，但需要配合控制器，控制电机的转向和转动量，实现左右移动以及移动长度。但是，一般这种安装板的安装空间有限，左右两侧设置伸缩缸容易导致整体设备宽度增大，底部丝杆机构安装配套件较多，一般只需要左右简单摆动的安装板无需精准的丝杆机构进行驱动，丝杆驱动机构安装成本较高，因此，针对这类情况，我们需要一种可以简单驱动整块板材进行左右摆动的驱动机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滑板式摇臂摆动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滑板式摇臂摆动机构，包括滑杆和摆动滑板，所述摆动滑板的前后两侧边垂直与摆动滑板板面分别固定有侧护板，所述侧护板的末端向内弯曲形成卡接折边，摆动滑板通过卡接折边滑动架设在滑杆的上杆壁上，所述滑杆平行与摆动滑板的前后侧边设置在摆动滑板的底面下方，两根滑杆的左右两端分别通过垂直与滑杆的端面的侧固定板固定连接，所述滑杆之间安装有电机轴朝向并垂直与摆动滑板底面的驱动电机，所述驱动电机的电机轴顶端水平固定着一块凸轮转盘，所述凸轮转盘的非圆心边侧竖直固定着一根凸轮连杆，凸轮连杆套设固定在连接套内，连接套的侧壁水平固定着摇臂的一端，摇臂的另一端固定在转动杆的杆壁上，转动杆垂直转动固定在摆动滑板的底面上。作为本技术进一步的方案：所述驱动电机安装在电机安装板上，电机安装板水平设置在两根滑杆之间，电机安装板的左右两侧固定在连接杆上，所述连接杆两端分别垂直固定在相对的滑杆的杆壁上。作为本技术再进一步的方案：所述滑杆为截面为圆形表面光滑的圆杆，所述卡接折边为开口向下、截面为半圆形开口槽。作为本技术再进一步的方案：所述侧护板和所述卡接折边的左右两端横向开设有长条形行程缺口，所述卡接折边的底面高度低于侧固定板的最高高度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以通过单电机可实现整块摆动滑板的左右循环摆动动作，结构简单，受力点均衡，摆动滑板的滑动动作平稳顺滑，整体的摆动机构占用的安装空间小，非常适用与整块板材的左右滑动的驱动要求。附图说明图1为滑板式摇臂摆动机构的结构示意图。图2为滑板式摇臂摆动机构中滑杆的结构示意图。图3为滑板式摇臂摆动机构中摆动滑板的结构示意图。图4为滑板式摇臂摆动机构顶部俯视图的结构示意图。图5为滑板式摇臂摆动机构底部仰视图的结构示意图。图中：滑杆1、侧固定板10、连接杆11、驱动电机2、电机安装板20、凸轮转盘21、凸轮连杆22、摆动滑板3、侧护板30、卡接折边31、行程缺口32、转动杆33、摇臂34、连接套35。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种滑板式摇臂摆动机构，包括滑杆1和摆动滑板3，所述摆动滑板3的前后两侧边垂直与摆动滑板3板面分别固定有侧护板30，所述侧护板30的末端向内弯曲形成卡接折边31，摆动滑板3通过卡接折边31滑动架设在滑杆1的上杆壁上，所述滑杆1平行与摆动滑板3的前后侧边设置在摆动滑板3的底面下方，两根滑杆1的左右两端分别通过垂直与滑杆1的端面的侧固定板10固定连接，所述滑杆1之间安装有电机轴朝向并垂直与摆动滑板3底面的驱动电机2，所述驱动电机2的电机轴顶端水平固定着一块凸轮转盘21，所述凸轮转盘21的非圆心边侧竖直固定着一根凸轮连杆22，凸轮连杆22套设固定在连接套35内，连接套35的侧壁水平固定着摇臂34的一端，摇臂34的另一端固定在转动杆33的杆壁上，转动杆33垂直转动固定在摆动滑板3的底面上。所述驱动电机2安装在电机安装板20上，电机安装板20水平设置在两根滑杆1之间，电机安装板20的左右两侧固定在连接杆11上，所述连接杆11两端分别垂直固定在相对的滑杆1的杆壁上。所述滑杆1为截面为圆形表面光滑的圆杆，所述卡接折边31为开口向下、截面为半圆形开口槽，主要保证摆动滑板3通过卡接折边31可以很好的卡接在滑杆1的杆壁上且保证可以顺着滑杆1的杆壁顺畅的左右滑动。所述侧护板30和所述卡接折边31的左右两端横向开设有长条形行程缺口32，所述卡接折边31的底面高度低于侧固定板10的最高高度，这里的行程缺口32主要作为摆动滑板3在滑杆1上左右滑动的间隔空隙，将卡接折边31底面高度低于侧固定板10顶面高度主要防止卡接折边31在滑杆1上滑动时，卡接折边31从滑杆1上左右滑动脱扣，在卡接折边31滑动到滑杆1的最左端或者最右端时，卡接折边31可以抵在侧固定板10的内侧壁上，从而防止摆动滑板3整体从滑杆1上脱扣。本技术的工作原理是：工作时，驱动电机2转动时带动凸轮转盘21转动，凸轮转盘21带动凸轮连杆22围绕凸轮转盘21中心点圆周运动，从而凸轮连杆22通过连接套35带动摇臂34转动，凸轮转盘21转动过程中，当转动杆33与凸轮连杆22直线距离为摇臂34长度与凸轮转盘21直径之和时，摆动滑板3整体滑动到滑杆1的侧端，当转动杆33与凸轮连杆22的直线距离为摇臂34长度时，摆动滑板3整体滑动到滑杆1的相对侧端，从而摆动滑板3在滑杆1上可以在滑杆1上实现左右摆动的循环动作，由此，本技术可以通过单电机可实现整块摆动滑板3的左右循环摆动动作，结构简单，受力点均衡，摆动滑板3的滑动动作平稳顺滑，整体的摆动机构占用的安装空间小，非常适用与整块板材的左右滑动的驱动要求。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板式摇臂摆动机构，包括滑杆(1)和摆动滑板(3)，其特征在于，所述摆动滑板(3)的前后两侧边垂直与摆动滑板(3)板面分别固定有侧护板(30)，所述侧护板(30)的末端向内弯曲形成卡接折边(31)，摆动滑板(3)通过卡接折边(31)滑动架设在滑杆(1)的上杆壁上，所述滑杆(1)平行与摆动滑板(3)的前后侧边设置在摆动滑板(3)的底面下方，两根滑杆(1)的左右两端分别通过垂直与滑杆(1)的端面的侧固定板(10)固定连接，所述滑杆(1)之间安装有电机轴朝向并垂直与摆动滑板(3)底面的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的电机轴顶端水平固定着一块凸轮转盘(21)，所述凸轮转盘(21)的非圆心边侧竖直固定着一根凸轮连杆(22)，凸轮连杆(22)套设固定在连接套(35)内，连接套(35)的侧壁水平固定着摇臂(34)的一端，摇臂(34)的另一端固定在转动杆(33)的杆壁上，转动杆(33)垂直转动固定在摆动滑板(3)的底面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑板式摇臂摆动机构，包括滑杆(1)和摆动滑板(3)，其特征在于，所述摆动滑板(3)的前后两侧边垂直与摆动滑板(3)板面分别固定有侧护板(30)，所述侧护板(30)的末端向内弯曲形成卡接折边(31)，摆动滑板(3)通过卡接折边(31)滑动架设在滑杆(1)的上杆壁上，所述滑杆(1)平行与摆动滑板(3)的前后侧边设置在摆动滑板(3)的底面下方，两根滑杆(1)的左右两端分别通过垂直与滑杆(1)的端面的侧固定板(10)固定连接，所述滑杆(1)之间安装有电机轴朝向并垂直与摆动滑板(3)底面的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的电机轴顶端水平固定着一块凸轮转盘(21)，所述凸轮转盘(21)的非圆心边侧竖直固定着一根凸轮连杆(22)，凸轮连杆(22)套设固定在连接套(35)内，连接套(35)的侧壁水平固定着摇臂(34)的一端，摇臂(34)的另一端固定在转动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文峰，
申请(专利权)人：佛山市顺德区艾格玛机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44