本实用新型专利技术提供了一种自动排缆装置，属于机械技术领域。本排缆装置包括立柱，立柱设置有升降电机和能够绕自轴转动的升降丝杆，升降电机的输出轴与升降丝杆的一端连接，升降丝杆上螺纹传动连接有第一螺母，第一螺母上固定有竖向连接板，竖向连接板上固定有水平柱，水平柱上设置有水平电机和能够绕自轴转动的水平丝杆，水平电机的输出轴与水平丝杆的一端连接，水平丝杆上螺纹传动连接有第二螺母，第二螺母上固定有水平连接板，水平连接板上固定有连接立柱，连接立柱上连接有排缆执行机构。本排缆装置对海缆进行排布的过程中能够自动排缆，降低操作人员的劳动强度，采用自动排缆机构代替人工手动调节，可提升排缆速度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动排缆装置
本技术属于机械
，涉及一种自动排缆装置。
技术介绍
随着我国“海洋强国战略”、“一带一路战略”的顺利实施，海底光缆市场迎来进一步增长，海底光缆是通信系统的重要组成部分，铺设的海底光缆平均长度一般都在几十公里，乃至上百公里。海缆的存放与运输给该行业带来了一定的挑战。随着技术的发展，海缆储蓄池(简称缆池，形状似圆筒)的出现有效解决了存放与运输的问题。运输前需要先行将工厂里的海缆存放到船舶的缆池中，将一根海缆输送到船舶的缆池存放，平均需要用时10-15天，期间不间断作业，因此，排缆是海缆行业一项重要且劳动强度较高的工作。现有技术中，排缆采用的技术方案为：缆池按一定的转速转动，缆池上方安装有一排管臂，排管臂具有升降和旋转2个自由度，排缆过程中，人工持遥控器，手动调节排管臂，加上缆池内部工作人员手动辅助进行排缆。现有技术的不足之处是：排缆是手动进行的，排缆的作业的时间比较长，工作人员需要24小时轮班，不间断的进行人工排缆，工作压力大，劳动强度高。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动排缆装置，本技术所要解决的技术问题是：如何实现自动排缆，降低操作人员的劳动强度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动排缆装置，所述排缆装置包括立柱，所述立柱设置有升降电机和能够绕自轴转动的升降丝杆，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆的一端连接，所述升降丝杆上螺纹传动连接有第一螺母，所述第一螺母上固定有竖向连接板，所述竖向连接板上固定有水平柱，所述水平柱上设置有水平电机和能够绕自轴转动的水平丝杆，所述水平电机的输出轴与所述水平丝杆的一端连接，所述水平丝杆上螺纹传动连接有第二螺母，所述第二螺母上固定有水平连接板，所述水平连接板上固定有连接立柱，所述连接立柱上连接有排缆执行机构。缆池包括缆池内壁和缆池外壁，二者安装在甲板上，可由电机带动旋转，本排缆装置中，立柱安装在船体的甲板上，排缆执行机构安装在连接立柱上，排缆过程中，排缆执行机构对海缆(海底光缆)进行排布，压紧和转换排列方向，在升降电机的驱动下，升降丝杆旋转，竖向连接板随第一螺母在竖直方向上移动，可实现排缆执行机构在竖直方向上的移动，而通过水平电机带动水平丝杆旋转，水平连接板随第二螺母在竖直方向上移动，可实现排缆机构在水平方向上的移动，本排缆装置对海缆进行排布的过程中能够自动排缆，降低操作人员的劳动强度。在上述的一种自动排缆装置中，所述立柱上固定有竖向直线导轨，所述竖向直线导轨沿所述立柱的长度方向延伸，竖向直线导轨上滑动连接有第一滑块，所述竖向连接板与第一滑块相固定。该结构中，竖向直线导轨和第一滑块组成第一导向机构，能够提高竖向连接板移动时的稳定性。在上述的一种自动排缆装置中，所述竖向直线导轨为两个且二者均与所述升降丝杆相平行，所述升降丝杆位于竖向直线导轨之间。在上述的一种自动排缆装置中，所述水平柱上固定有水平直线导轨，所述水平直线导轨沿所述水平柱的长度方向延伸，水平直线导轨上滑动连接有第二滑块，所述水平连接板与第二滑块相固定。该结构中，水平直线导轨和第二滑块组成第二导向机构，能够提高水平连接板移动时的稳定性。在上述的一种自动排缆装置中，所述水平直线导轨为两个且二者均与所述水平丝杆相平行，所述水平丝杆位于水平直线导轨之间。在上述的一种自动排缆装置中，所述连接立柱上安装有第一旋转电机和旋转齿轮副，所述旋转齿轮副上安装有旋转立柱，所述旋转立柱上安装有海缆导向机构。该结构中，旋转电机，旋转齿轮副和旋转立柱17共同构成旋转轴，海缆导向机构安装在旋转立柱上，可随旋转轴的旋转调整海缆导向机构与缆池的相对角度。在上述的一种自动排缆装置中，所述排缆执行机构包括底座，所述底座上安装有一级旋转电机和摆臂，所述摆臂的一端与所述底座相铰接，所述摆臂与一级旋转电机的输出轴之间连接有同步带，所述摆臂上安装有二级旋转电机和导向安装板，所述导向安装板与摆臂相铰接，导向安装板与二级旋转电机之间连接有同步带，所述导向安装板上连接有丝杆电机，所述丝杆电机上连接有视觉检测机构、竖直辊机构和水平辊机构。一级旋转电机安装在底座上，摆臂与底座通过旋转轴和轴承连接，同时摆臂与一级旋转电机通过同步带连接，通过驱动一级旋转电机旋转可带动摆臂进行旋转，二级旋转电机安装在摆臂上，导向安装板与摆臂通过旋转轴和轴承进行连接，导向安装板与二级旋转电机通过同步带连接，通过驱动二级旋转电机旋转可带动导向安装板进行旋转。丝杆电机与导向安装板连接，同时视觉检测机构、竖直辊机构、水平辊机构都与丝杆电机相连接，丝杆电机可带动视觉检测机构、竖直辊机构、水平辊机构上下移动。当检测到排缆不紧密时，通过竖直辊机构的进行调整，将海缆排列紧密，水平辊机构用于压住海缆，防止海缆在排列过程中发生错乱。在上述的一种自动排缆装置中，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头和光源。在排缆过程中视觉检测机构起检测排缆距离的作用。与现有技术相比，本技术的优点如下：1、本排缆装置对海缆进行排布的过程中能够自动排缆，降低操作人员的劳动强度，采用自动排缆机构代替人工手动调节，可提升排缆速度。2、本排缆装置的竖向直线导轨和第一滑块组成第一导向机构，能够提高竖向连接板移动时的稳定性，水平直线导轨和第二滑块组成第二导向机构，能够提高水平连接板移动时的稳定性。附图说明图1是本排缆装置的结构示意图。图2是本排缆装置的侧视图。图3是排缆执行机构和海缆导向机构的结构示意图。图中，1、缆池内壁；2、缆池外壁；3、甲板；4、升降电机；5、立柱；6、升降丝杆；7、竖向直线导轨；8、水平柱；9、水平电机；10、水平丝杆；11、水平直线导轨；12、竖向连接板；13、水平连接板；14、连接立柱；15、第一旋转电机；16、旋转齿轮副；17、旋转立柱；18、海缆导向机构；19、排缆执行机构；191、底座；192、一级旋转电机；193、摆臂；194、二级旋转电机；195、导向安装板；196、丝杆电机；197、视觉检测机构；198、竖直辊机构；199、水平辊机构；20、海缆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-2所示，本排缆装置包括立柱5，立柱5设置有升降电机4和能够绕自轴转动的升降丝杆6，升降电机4的输出轴与升降丝杆6的一端连接，升降丝杆6上螺纹传动连接有第一螺母，第一螺母上固定有竖向连接板12，竖向连接板12上固定有水平柱8，水平柱8上设置有水平电机9和能够绕自轴转动的水平丝杆10，水平电机9的输出轴与水平丝杆10的一端连接，水平丝杆10上螺纹传动连接有第二螺母，第二螺母上固定有水平连接板13，水平连接板13上固定有连接立柱14，连接立柱14上连接有排缆执行机构19。缆池包括缆池内壁1和缆池外壁2，二者安装在甲板3上，可由电机带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动排缆装置，其特征在于，所述排缆装置包括立柱(5)，所述立柱(5)设置有升降电机(4)和能够绕自轴转动的升降丝杆(6)，所述升降电机(4)的输出轴与所述升降丝杆(6)的一端连接，所述升降丝杆(6)上螺纹传动连接有第一螺母，所述第一螺母上固定有竖向连接板(12)，所述竖向连接板(12)上固定有水平柱(8)，所述水平柱(8)上设置有水平电机(9)和能够绕自轴转动的水平丝杆(10)，所述水平电机(9)的输出轴与所述水平丝杆(10)的一端连接，所述水平丝杆(10)上螺纹传动连接有第二螺母，所述第二螺母上固定有水平连接板(13)，所述水平连接板(13)上固定有连接立柱(14)，所述连接立柱(14)上连接有排缆执行机构(19)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动排缆装置，其特征在于，所述排缆装置包括立柱(5)，所述立柱(5)设置有升降电机(4)和能够绕自轴转动的升降丝杆(6)，所述升降电机(4)的输出轴与所述升降丝杆(6)的一端连接，所述升降丝杆(6)上螺纹传动连接有第一螺母，所述第一螺母上固定有竖向连接板(12)，所述竖向连接板(12)上固定有水平柱(8)，所述水平柱(8)上设置有水平电机(9)和能够绕自轴转动的水平丝杆(10)，所述水平电机(9)的输出轴与所述水平丝杆(10)的一端连接，所述水平丝杆(10)上螺纹传动连接有第二螺母，所述第二螺母上固定有水平连接板(13)，所述水平连接板(13)上固定有连接立柱(14)，所述连接立柱(14)上连接有排缆执行机构(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述立柱(5)上固定有竖向直线导轨(7)，所述竖向直线导轨(7)沿所述立柱(5)的长度方向延伸，竖向直线导轨(7)上滑动连接有第一滑块，所述竖向连接板(12)与第一滑块相固定。
3.根据权利要求2所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述竖向直线导轨(7)为两个且二者均与所述升降丝杆(6)相平行，所述升降丝杆(6)位于竖向直线导轨(7)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述水平柱(8)上固定有水平直线导轨(11)，所述水平直线导轨(11)沿所述水平柱(8)的长度方向延伸，水平直线导轨(11)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张治彪，杨文林，张弓，侯至丞，王卫军，李亚锋，刘小凯，陶浩，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44
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