触觉赋予装置和程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种触觉赋予装置等，在触控面板被操作了的情况下，通过触控面板使用户的手指等振动以给予触觉。触觉赋予装置包括：对设备的触控面板进行覆盖的透明板(110)；固定于所述透明板(110)的致动器(15)；接收根据触控面板的操作发送的信号的接收部；和根据所述接收部接收到的信号使所述致动器(15)进行动作的控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉赋予装置和程序
本专利技术涉及触觉赋予装置和程序。
技术介绍
用手指触摸显示在画面上的按钮等进行操作的触控面板已被使用于电子设备的输入器件。在对触控面板进行操作时，能够根据画面显示的变化判定操作是否被受理了。已提出一种振动发生装置，其通过保持具有触控面板的电子设备的壳体并对电子设备整体施以适当的振动，来让使用者通过振动察觉到操作感等(专利文献1)。先行技术文献专利文献专利文献1:日本特开2016/162328号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，专利文献1公开的振动发生装置不能恰当地确定施加振动的时机。本专利技术的一个目的在于，提供一种触觉赋予装置等，在触控面板被操作了的情况下，通过触控面板使用户的手指等振动以给予触觉。用于解决课题的手段触觉赋予装置包括：对设备的触控面板进行覆盖的透明板；固定于所述透明板的致动器；接收根据触控面板的操作发送的信号的接收部；和根据所述接收部接收到的信号使所述致动器进行动作的控制部。专利技术的效果本专利技术的一个效果在于：能够提供一种触觉赋予装置等，在触控面板被操作了的情况下，通过触控面板使用户的手指等振动以给予触觉。附图说明图1是说明触觉赋予装置的概要的说明图。图2是触觉赋予装置的分解立体图。图3是A部分的放大立体图。图4是壳体部的分解立体图。图5是触觉赋予系统的框图。图6是致动器的立体图。图7是致动器的分解立体图。图8是内部致动器的立体图。图9是内部致动器的分解立体图。图10是第一定子的立体图。图11是第一动子的立体图。图12是夹具的立体图。图13是内部致动器的剖视图。图14是用于说明致动器组装工序的说明图。图15是用于说明致动器组装工序的说明图。图16是用于说明致动器组装工序的说明图。图17是用于说明致动器组装工序的说明图。图18是用于说明致动器组装工序的说明图。图19是用于说明致动器组装工序的说明图。图20是致动器的剖视图。图21是用于说明内部致动器的动作状态的说明图。图22是用于对致动器的使用状态进行说明的剖视图。图23是表示程序处理流程的流程图。图24是说明实施方式2的触觉赋予装置的安装方法的说明图。图25是说明实施方式3的触觉赋予装置的使用状态的说明图。图26是实施方式3的触觉赋予装置的立体图。图27是实施方式3的触觉赋予装置的分解立体图。具体实施方式[实施方式1]图1是说明触觉赋予装置的概要的说明图。触觉赋予装置100在一个面具有透明板110(参照图2)，并可在内部收纳通用的平板电脑或智能手机等具有触控面板376(参照图5)的板状的信息处理装置300。信息处理装置300是本实施方式的设备的一例。图1示出了触觉赋予装置100中收纳了信息处理装置300的状态。信息处理装置300的触控面板376处于隔着透明板110能看见的状态。用户能够通过隔着透明板110对触控面板376边看边用手指等触摸来进行操作。如图1所示，在触摸显示在触控面板376上的按钮后操作被受理了的情况下，透明板110振动。由此，用户能够通过触觉感知触控面板376的操作被受理了。操作已被受理一事通过触觉被反馈，由此，用户能够获得像操作了机械式键盘等那样的感觉。即，通过使用触觉赋予装置100，能够对通用的信息处理装置300赋予触觉反馈功能。图2是触觉赋予装置100的分解立体图。触觉赋予装置100包括可收纳信息处理装置300的箱形的壳体部130、覆盖信息处理装置300的触控面板376的透明板110、和覆盖透明板110的边缘的前框120。在信息处理装置300装进壳体部130的状态下，透明板110紧贴触控面板376。前框120通过省略图示的爪或螺钉被固定于壳体部130。由此，用户能够容易地挪动内装有信息处理装置300的触觉赋予装置100进行使用。壳体部130在与信息处理装置300的电源线连接用连接器对应的位置具有孔，使得能将内装的信息处理装置300与商用电源连接。图3是A部分的放大立体图。图4是壳体部130的分解立体图。壳体部130具有底板131。与底板131垂直的分割壁135沿着壳体部130的一个长边将壳体部130分割为收纳信息处理装置300的信息处理装置收纳部和收纳其它零部件的零部件收纳部。在零部件收纳部的中央设有致动器室134，致动器室134的两侧设有保持弹簧室132。在致动器室134的两端，大致长方体形状的致动器15以覆盖一个面的第二动子80朝向透明板110侧的方式配置，并分别通过两颗螺钉进行固定。致动器15的详细结构将在后面进行说明。保持弹簧室132通过设置在分割壁135上的、四边形的保持弹簧孔133与信息处理装置收纳部连通。保持弹簧室132中插入有截面为梯形的、环状的保持弹簧140。从保持弹簧140的上底突出的保持弹簧凸起141贯穿保持弹簧孔133突出到信息处理装置收纳部。保持弹簧140是树脂制的。保持弹簧140通过将信息处理装置收纳部中收纳的信息处理装置300的侧面向壳体部130的相反侧边缘挤推，来发挥将信息处理装置300固定在壳体部130内的功能。在致动器室134的中央部，通过两颗螺钉固定有长方形板状的电路基板160。电路基板160上装有控制致动器15的控制电路，在电路基板160的两端安装有连接致动器15的FPC连接器161。触觉赋予装置100可以接受来自信息处理装置300的电源供给来工作。触觉赋予装置100也可以通过省略图示的内置电池来工作。触觉赋予装置100还可以通过省略图示的电源线接受来自商用电源的电源供给来工作。在壳体部130中收纳信息处理装置300时，可以用泡棉式双面胶在底板131与信息处理装置300之间进行固定。泡棉式双面胶由于厚度可通过挤压而变化，所以能够吸收信息处理装置300和触觉赋予装置100的尺寸偏差的影响。图5是触觉赋予系统900的框图。触觉赋予系统900包括触觉赋予装置100和信息处理装置300。触觉赋予装置100除了前述的致动器15和透明板110，还包括装在电路基板160上的振动控制部170。振动控制部170包括第一CPU(CentralProcessingUnit)171、主存储装置172、辅助存储装置173、第一通信部174、控制I/F(Interface)175和总线。第一CPU171是执行本实施方式的程序的运算控制装置。第一CPU171使用一个或多个CPU或多核CPU等。第一CPU171通过总线与构成振动控制部170的硬件各部分连接。主存储装置172是SRAM(StaticRandomAccessMemory)、DRAM(DynamicRandomAccessMemory)、闪存等存储装置。主存储装置172中临时保存第一CPU本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉赋予装置，包括：/n对设备的触控面板进行覆盖的透明板；/n固定于所述透明板的致动器；/n接收根据触控面板的操作发送的信号的接收部；和/n根据所述接收部接收到的信号使所述致动器进行动作的控制部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180122 JP 2018-0082331.一种触觉赋予装置，包括：
对设备的触控面板进行覆盖的透明板；
固定于所述透明板的致动器；
接收根据触控面板的操作发送的信号的接收部；和
根据所述接收部接收到的信号使所述致动器进行动作的控制部。


2.根据权利要求1所述的触觉赋予装置，
所述致动器包括：
内部致动器，所述内部致动器包括第一定子和与所述第一定子对置的第一动子，所述第一动子朝离开所述第一定子的方向进行动作；
第二定子，所述第二定子具有固定壁，所述固定壁配置在所述第一定子与所述第一动子对置的方向上的所述第一动子一侧并与所述第一动子具有间隔，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田邉義雄，
申请(专利权)人：株式会社丸和制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP