一种具有机械手的卷芯卸膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有机械手的卷芯卸膜装置，首先设置了移行机构，其包括直线导轨、第一滚轮、第一驱动部件和支撑座，第一滚轮可滚动地连接于支撑座的下表面，支撑座通过第一滚轮可移动地连接于直线导轨上，第一滚轮连接第一驱动部件并由第一驱动部件驱动其滚动，转台在第二驱动部件的驱动下转动连接于支撑座上，机械臂安装升降架固定安装于转台上，机械臂安装升降架上活动安装有机械臂，卷芯本体的芯轴端固定于机械臂的端部上，机械臂在第三驱动部件的驱动下沿着机械臂安装升降架的高度方向作升降运动。本实用新型专利技术相较于现有技术通过移行机构、转台以及升降架之间的配合实现搬运工作，在提高搬运精度、降低人员成本的同时也降低了施工风险。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械手的卷芯卸膜装置
本技术涉及锂电池领域，具体而言，涉及一种具有机械手的卷芯卸膜装置。
技术介绍
锂离子电池的生产制造，是由一个个工艺步骤严密联络起来的过程，在极片制造工艺阶段，可细分为浆料制备、浆料涂覆、极片辊压、极片分切、极片干燥五道工艺。据了解，在电池组装工艺，又根据电池规格型号的不同，大致分为卷绕、入壳、焊接等工艺。随着锂离子电池在各行各业种不断得到应用，湿法隔膜在市场上的占有率也越来越高，当前湿法隔膜生产线幅宽越变越宽，随之收卷卷芯长度也越来越宽，现有的使用中，很多都是在车间相应净化车间上空安装一条很长的导轨用行吊卸卷芯，随之带来的问题是长时间行车前后移动和链条上下的中的金属磨粉现象，这极易导致隔膜的针孔变多，从而影响电池的短路。同时还需要两人同时操作，增加人工成本。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种具有机械手的卷芯卸膜装置，通过移行机构、转台以及升降架之间的配合实现搬运工作，在提高搬运精度、降低人员成本的同时也降低了施工风险。为此，本技术提供了一种具有机械手的卷芯卸膜装置，首先设置了移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，包括：/n移行机构(1)，其包括直线导轨(11)、第一滚轮(12)、第一驱动部件(13)和支撑座(14)，所述第一滚轮(12)可滚动地连接于所述支撑座(14)的下表面，所述支撑座(14)通过所述第一滚轮(12)可移动地连接于所述直线导轨(11)上，所述第一滚轮(12)连接所述第一驱动部件(13)并由所述第一驱动部件(13)驱动其滚动；/n转动机构(2)，其在第二驱动部件(4)的驱动下转动连接于所述支撑座(14)上；/n机械臂安装升降架(3)，其固定安装于所述转动机构(2)上，所述机械臂安装升降架上活动安装有机械臂(31)，卷芯本体(311)的芯轴端...

【技术特征摘要】
1.一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，包括：
移行机构(1)，其包括直线导轨(11)、第一滚轮(12)、第一驱动部件(13)和支撑座(14)，所述第一滚轮(12)可滚动地连接于所述支撑座(14)的下表面，所述支撑座(14)通过所述第一滚轮(12)可移动地连接于所述直线导轨(11)上，所述第一滚轮(12)连接所述第一驱动部件(13)并由所述第一驱动部件(13)驱动其滚动；
转动机构(2)，其在第二驱动部件(4)的驱动下转动连接于所述支撑座(14)上；
机械臂安装升降架(3)，其固定安装于所述转动机构(2)上，所述机械臂安装升降架上活动安装有机械臂(31)，卷芯本体(311)的芯轴端固定于所述机械臂(31)的端部上，所述机械臂(31)在第三驱动部件(32)的驱动下沿着所述机械臂安装升降架的高度方向作升降运动。


2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括转台(21)和底台(22)，所述转台(21)和所述底台(22)之间设有回转支承(221)和第二滚轮(211)，所述回转支承(221)固定安装于所述底台(22)上，所述回转支承(221)上安装有所述第二滚轮(211)，所述转台(21)安装于所述第二滚轮(211)上。


3.根据权利要求2所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述第二驱动部件(4)安装于所述底台(22)的中间位置，所述第二驱动部件(4)包括电机(41)和蜗杆蜗轮传动组件(42)，所述蜗杆蜗轮传动组件(42)在所述电机(41)的带动下转动，所述转台(21)的圆心处连接于所述蜗杆蜗轮传动组件(42)上，且所述转台(21)在所述蜗杆蜗轮传动组件(42)的驱动下转动。


4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的卷芯卸膜装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，张翰林，陈朝晖，赵蒙晰，
申请(专利权)人：江苏厚生新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32